TOYOTA RAV4 2016 Instrukcja obsługi (in Polish)

Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 120 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç.
Podczas zjazdu z d∏ugiego wzniesienia utrzymywany odst´p od po-
przedzajàcego pojazdu ulega skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z ustalonà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià. Prze-
∏àcznikiem odleg∏oÊci mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany odst´p od po-
przedzajàcego pojazdu.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym sa-
mym pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie przez uk∏ad automatycznie
obni˝ona. Je˝eli konieczne jest znaczne zmniejszenie pr´dkoÊci uk∏ad
uruchomi hamulce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania).
Uk∏ad reaguje na zmian´ pr´dkoÊci poprzedzajàcego pojazdu w celu
utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, okreÊlonej
przez kierowc´. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci realizowana w sposób automa-
tyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego
pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
4
Jazda
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 321 (Black plate)

Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Gdy jadàcy z przodu pojazd zmieni pas ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostaje
stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej war toÊci. Na-
st´pnie kontynuowana jest jazda z ustalonà pr´dkoÊcià.
Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy i pojawi si´ komunikat na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Kolejne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y
przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „ON-OFF” przez oko∏o 1,5 sekundy lub
d∏u˝ej. (
S. 327)
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (powy˝ej
oko∏o 50 km/h) i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
2
1
3224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 322 (Black plate)

Aby zmieniç zaprogramowanà pr´dkoÊç, nale˝y wychylaç dêwigni´ do
momentu wyÊwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
Zwi´kszanie pr´dkoÊci
Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci:
Krótko wychyliç dêwigni´ do góry
lub do do∏u.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzy-
maç dêwigni´ wychylonà do góry
lub do do∏u i puÊciç jà, gdy ˝àda-
na pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
óWersje na rynek europejski
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 5 km/h*1lub 5 mph*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
o oko∏o 5 km/h*
1lub 5 mph*2tak d∏ugo, jak dêwignia jest przytrzymywana.
óZ wyjàtkiem wersji na rynek europejski
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
o oko∏o 5 km/h*
1lub 5 mph*2tak d∏ugo, jak dêwignia jest przytrzymywana.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
4
Jazda
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 323 (Black plate)

W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (S. 327) zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
óZ wyjàtkiem wersji z silnikiem 2WW
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç w sposób ciàg∏y a˝ do zwolnienia dêwigni.
óWersje z silnikiem 2WW
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1,6 km/h.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç w sposób ciàg∏y a˝ do zwolnienia dêwigni.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w kilometrach na godzin´
(km/h)
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w milach na godzin´
(MPH)
Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
ustalania odleg∏oÊci zmieniajà za-
programowany odst´p od poprze-
dzajàcego pojazdu:
Du˝y
Âredni
Ma∏y
Odst´p od poprzedzajàcego po-
jazdu jest automatycznie usta-
wiany na du˝y po prze∏àczeniu
wy∏àcznika zap∏onu w pozycj´
„ON” (wersje z mechanicznym
kluczykiem) lub po wybraniu przy-
ciskiem rozruchu stanu IGNITION
ON (wersje z elektronicznym klu-
czykiem).
Je˝eli przed samochodem jedzie inny pojazd, zostanie równie˝ wyÊwie-
tlony symbol poprzedzajàcego pojazdu.
3244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Symbol poprze-
dzajàcego pojazdu
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 324 (Black plate)

Nale˝y wybraç odpowiednià odleg∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedstawio-
ne odleg∏oÊci odpowiadajà pr´dkoÊci jazdy 80 km/h. Wraz ze zmianà
pr´dkoÊci jazdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest odpowiednio
zwi´kszana lub zmniejszana.
W celu przerwania aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y
pociàgnàç dêwigni´ do siebie.
Przerwanie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy nastàpi równie˝
w przypadku naciÊni´cia peda∏u
hamulca zasadniczego.
W celu wznowienia aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy oraz
powrotu do zaprogramowanej
pr´dkoÊci nale˝y wychyliç
dêwigni´ do góry.
Jednak˝e aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy nie zostanie wznowiona, gdy
pr´dkoÊç samochodu wynosi poni˝ej 40 km/h.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
4
Jazda
Ustawianie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Zaprogramowany odst´p
Du˝y Oko∏o 50 m
Âredni Oko∏o 40 m
Ma∏y Oko∏o 30 mUtrzymywana odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu
Przerywanie i wznawianie aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 325 (Black plate)

Je˝eli samochód znajduje si´
zbyt blisko poprzedzajàcego po-
jazdu, a wystarczajàce zmniej-
szenie pr´dkoÊci przez uk∏ad ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
nie jest mo˝liwe, kierowca jest
ostrzegany o zaistnia∏ej sytuacji
miganiem wyÊwietlacza oraz sy-
gnalizacjà akustycznà. Mo˝e to
mieç miejsce na przyk∏ad wtedy,
gdy inny pojazd wjedzie za po-
przedzajàcy pojazd, zmniejszajàc
odleg∏oÊç mi´dzy pojazdami.
W takiej sytuacji nale˝y u˝yç
hamulców, aby zapewniç odpo-
wiedni odst´p od poprzedzajàce-
go pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie
zostaç uruchomiona pomimo zbyt ma∏ego odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sygnalizacja ostrzegawcza zbli˝ania si´ do innego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 326 (Black plate)

Po wybraniu trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód b´-
dzie utrzymywaç zaprogramowanà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu. Tryb ten powinien byç u˝ywany tylko wtedy,
gdy tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a prawi-
d∏owo, np. wwyniku zabrudzenia czujnika radarowego itp.
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony,
nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk „ON-OFF” przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Zaraz po naciÊni´ciu przycisku
„ON-OFF” zaÊwieci si´ lampka
kontrolna uk∏adu aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy.
Nast´pnie zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie si´ w tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe
tylko wtedy, gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony.
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (powy˝ej
oko∏o 50 km/h) i nacisnàç dêwi-
gni´ do do∏u w celu zaprogra-
mowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 332
Przerywanie i wznawianie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 332
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
Jazda
Wybieranie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 327 (Black plate)

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D lub w po∏o˝eniu S przy
wybranym 4. lub wy˝szym biegu (wersje z automatycznà skrzynià biegów
[z trybem S]).
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D (wersje z automatycznà
skrzynià biegów [z trybem M]).
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D lub w po∏o˝eniu M
przy wybranym 4. lub wy˝szym biegu (wersje z przek∏adnià bezstopniowà).
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D przy wybranym za po-
mocà prze∏àcznika dêwigniowego 4. lub wy˝szym biegu (wersje wyposa˝one
w prze∏àczniki dêwigniowe).
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej 50 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu zapro-
gramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w trybie kontroli odst´-
pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e spaÊç poni˝ej
war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej oko∏o 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”.
Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specja-
listycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej oko∏o 40 km/h.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 328 (Black plate)

Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go prze-
czytaç i post´powaç zgodnie z procedurami.
Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedza-
jàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie
jest w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasad-
niczego. Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przy-
spieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykrycie tych typów pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 326) mo˝e nie zostaç uruchomione, co mo˝e byç przyczynà wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy nieporuszajàce si´ tym samym pasem ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u (przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowany
w gór´ (na przyk∏ad z powodu znacznego
obcià˝enia przez baga˝ w baga˝niku itp.)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Jazda
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 329 (Black plate)

Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo wy-
soki przeÊwit.
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik radarowy mo˝e
byç niemo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
52 RAV4_OM42B22E 12/11/15 10:03 Page 330 (Black plate)