TOYOTA RAV4 2018 Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4 Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie
przechylony z powodu obcià˝enia
∏adunkiem bàdê nieprawid∏owego
ciÊnienia w ogumieniu.
OSTRZE˚ENIE
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiek-
ty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznawane jako bia∏e (lub
˝ó∏te) linie na jezdni (np. barierki,
kraw´˝niki, s∏upki odblaskowe itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àcze-
nia si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 341

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegajàcy kierowc´
oraz rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zjechaç z pasa ruchu i istnieje wysokie
ryzyko kolizji z wyprzedzanym na sà-siednim pasie pojazdem, ostrzeganie
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA) zostanie
uruchomione, pomimo ˝e w∏àczony jest
kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby pomoc
poprzez sterowanie kierownicà
w niewielkim zakresie przez krótki
okres czasu, tak aby utrzymaç
samochód na jego pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana
przez kierowc´, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i funkcja kontroli kierow-
nicy zostanie chwilowo wstrzymana.
Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eli
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie
w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze
itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 342

uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zjechaç z pasa ruchu i istnieje wysokie
ryzyko kolizji z wyprzedzanym na sà-
siednim pasie pojazdem, ostrzeganie
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA) zostanie
uruchomione, pomimo ˝e w∏àczony jest
kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ lub
uk∏ad wykryje, ˝e samochód wielo-
krotnie zje˝d˝a z dotychczasowego
pasa ruchu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawia si´ komunikat
ostrzegajàcy kierowc´ oraz rozlega
si´ sygna∏ ostrzegawczy.W celu w∏àczenia uk∏adu (LDA) nale-
˝y nacisnàç przycisk uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy „LDA”
i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym po-
jawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
uk∏ad (LDA).
Je˝eli uk∏ad (LDA) zostanie w∏àczony
lub wy∏àczony, po ponownym urucho-
mieniu silnika uk∏ad (LDA) b´dzie kon-
tynuowa∏ prac´ w tym samym stanie.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
W∏àczanie uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierow-
nicy (LDA)
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 343

Lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy „LDA”
Lampka kontrolna informuje kierowc´
o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
W∏àczony jest uk∏ad (LDA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielonym:
Wspomaganie obs∏ugi kierownicy funk-
cji kontroli kierownicy jest w∏àczone.
Miga w kolorze pomaraƒczowym: Dzia-
∏a funkcja ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierowni-
cy (LDA).
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏u-
gi kierownicy funkcji kontroli kierownicy.
Ekran funkcji ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub tor jazdy*.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu,
bia∏a linia wyÊwietlana po tej stronie,
w którà samochód zje˝d˝a, zaczyna
migaç w kolorze pomaraƒczowym.
óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏ bia-
∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni lub toru
jazdy* lub chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
C
B
A
3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 344

Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*. (Gdy rozpoznana zostanie
bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*
tylko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie
dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Wersje z uk∏adem monitorowania
mar twych pól widocznoÊci (BSM):
Z wyjàtkiem, gdy samochód znajduje
si´ na skrajnym pasie po stronie,
z której u˝yty zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 346)
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA), spe∏nione sà poni˝-
sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Wsp. kier. [Steering Assist]”.
(
S. 129)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana dozmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 345)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Ostrz. o bujaniu [Sway War-
ning]”. (
S. 129)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 346)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywró-
ceniu wymaganych warunków dzia∏ania
funkcja wznowi prac´. (
S. 344)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y próbowaç uruchamiaç
funkcji kontroli kierownicy.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 345

Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem monitorowania
mar twych pól widocznoÊci (BSM):
Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie rozpo-
znaç, czy istnieje zagro˝enie kolizjà
z pojazdem znajdujàcym si´ na sà-
siednim pasie.
Nie nale˝y próbowaç uruchamiaç
funkcji ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o ko-
niecznoÊci trzymania ràk na kierownicy
i symbol przedstawiony na ilustracji.
Podczas korzystania z uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, rozle-
gnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy
kierowc´ i funkcja zostanie tymczasowo
wstrzymana. Ten sposób ostrzegania
jest równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, ostrze˝enie
mo˝e nie zadzia∏aç. Ponadto, gdy uk∏ad
wykryje, ˝e samochód porusza si´ po
zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo-
˝e pojawiç si´ wczeÊniej ni˝ podczas
jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Ostrze˝enie o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, ostrze˝enie
mo˝e nie zadzia∏aç.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy „LDA”
3464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 346

Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczowym,
nale˝y post´powaç zgodnie z opisanym
sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LDA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi [LDA Malfunction. Visit Your
Dealer]”
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierowni-
cy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LDA niedost´pny [LDA
Unavailable]”
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierowni-
cy (LDA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innego czujnika ni˝
przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, od-
czekaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LDA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci [LDA Unavailable at Cur-
rent Speed]”
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierowni-
cy (LDA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a.
Zwolniç.
„Uk∏ad LDA niedost´pny przy pr´dko-
Êci mniejszej ni˝ ok. 50 km/h [LDA
Unavailable Below Approx. 50km/h]”
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierowni-
cy (LDA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝
oko∏o 50 km/h. Utrzymywaç pr´dkoÊç
jazdy 50 km/h lub wy˝szà.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych usta-
wieƒ. (
S. 134)*: W niektórych wersjach
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
4
Uk∏ad rozpoznawania zna-
ków drogowych (RSA)*
Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystu-
jàc do tego przednià kamer´
oraz system nawigacji (gdy dane
sà dost´pne) i wyÊwietla kierow-
cy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi,
˝e kierowca prowadzi samochód
z nadmiernà pr´dkoÊcià, wyko-
nujàc niedozwolone manewry
itp. w odniesieniu do mijanych
znaków drogowych, uk∏ad
ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych,
wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym oraz sygna∏u
ostrzegawczego.
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏a-
dzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie
informacji, ale nie zwalnia kierowcy od
potrzeby obserwowania otoczenia i za-
chowania nale˝ytej ostro˝noÊci. Samo-
chód nale˝y prowadziç bezpiecznie,
zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 347

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy znajdujàcy si´ przed
samochodem, podczas jego mijania
zostanie on wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie sa-
mochodu, mogà byç wyÊwietlane
maksymalnie 3 znaki. (
S. 129)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest inna zak∏adka
ni˝ zak∏adka funkcji wspomagajà-
cych prowadzenie samochodu,
mogà zostaç wyÊwietlone tylko
rozpoznane znaki ograniczenia
pr´dkoÊci, zakazu wjazdu (z obja-
Ênieniem je˝eli konieczne), auto-
strady, drogi ekspresowej lub
strefy zamieszkania. (
S. 129)
Znaki zakazu wyprzedzania i ogranicze-
nia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà
nie sà wyÊwietlane. Jednak je˝eli znakiinne ni˝ znak ograniczenia pr´dkoÊci zo-
stanà rozpoznane, sà one wyÊwietlane
jako schowane za aktualnym znakiem
ograniczenia pr´dkoÊci.
Rozpoznawane sà nast´pujàce
rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajà-
cych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie
byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dko-
Êci/koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
Znaki powiàzane z ogranicze-
niem pr´dkoÊci*
Autostrada
Koniec autostrady
Droga ekspresowa
Koniec drogi ekspresowej
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
3484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 348

Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Strefa zamieszkania
Koniec strefy zamieszkania
*: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku,
ale informacje o ograniczeniu pr´dko-
Êci dla danego typu drogi nie sà do-
st´pne w systemie nawigacji.
Znaki zakazu wyprzedzania
Zakaz wyprzedzania
Koniec zakazu wyprzedzania
Inne znaki
Zakaz wjazdu*1
Koniec zakazów
Stop
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà*2
Mokra nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
3
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w prawo*4
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w lewo*4
Czas*4
*1: Wersje z systemem nawigacji.
*
2: WyÊwietlane równoczeÊnie ze zna-
kiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
3: Tabliczka istnieje, ale nie zosta∏a
rozpoznana.
*
4: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu
lampka kontrolna kierunkowskazów
nie dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie
zostanie wyÊwietlona.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kracza poziom, od którego wy-
Êwietlane jest powiadamianie
o przekroczeniu pr´dkoÊci, której
znak ograniczenia wyÊwietlany
jest na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym, znak zostanie wyekspo-
nowany i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny.
Wersje z systemem nawigacji:
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna
znak zakazu wjazdu i na podsta-
wie systemu nawigacji wykryje,
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
Sygnalizacja ostrzegawcza
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 349

˝e samochód wje˝d˝a w obszar
obj´ty zakazem, znak zakazu
wjazdu zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli samochód wyprzedza inny
pojazd, gdy na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak
zacznie migaç i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków
ruchu (kierunku ruchu, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znak mo˝e zostaç nieprawid∏owo
wykryty i ostrze˝enie mo˝e zadzia-
∏aç nieprawid∏owo.
Zmiana ustawieƒ
S. 134
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej zna-
ków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie roz-
poznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub
nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków
drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nie-
prawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to
jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a
przemieszczona z powodu silnego
uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak jest brudny, wyblak∏y, umiesz-
czony skoÊnie, wygi´ty lub jest to
znak elektroniczny, którego kontrast
jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak jest widziany przez przednià
kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pa-
sa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
W przypadku gdy znak drogowy nie
dotyczy danego pasa ruchu, np. znaj-
duje si´ zaraz po zjeêdzie z autostra-
dy lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝
przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego
pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypomi-
najàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ów-
nej drodze, mogà zostaç wykryte
i wyÊwietlone znaki ograniczenia
pr´dkoÊci na bocznych drogach (je-
˝eli umieszczone sà w polu widzenia
przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zo-
staç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda
(je˝eli umieszczone sà w polu widze-
nia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wy-
starczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie
ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
3504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 350