TOYOTA RAV4 2018 Instrukcja obsługi (in Polish)

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytu-
acja uleg∏a zmianie (lub samochód
porusza∏ si´ przez pewien czas) po
przywróceniu normalnych warunków
pracy komunikat zniknie i uk∏ady za-
cznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego oto-
czenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒ-
cu lub bardzo zimne, np. podczas
wyjàtkowo niskich temperatur ze-
wn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wy-
kryç obiektów znajdujàcych si´ przed
samochodem, np. podczas jazdy
w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy ja-
sne Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
4 Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli przednia
kamera jest zas∏o-
ni´ta, np. gdy
otwar ta jest pokry-
wa silnika lub na
zewn´trznej stro-
nie przedniej szy-
by, w miejscu za
którym znajduje
si´ przednia ka-
mera, naklejona
jest naklejka.Aby usunàç prze-
szkod´, nale˝y
zamknàç pokryw´
silnika, usunàç
naklejk´ itp.
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 321

*: W niektórych wersjach
Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na dzieƒ 1 listopada
2018 r. Jednak w zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏ sprzedany, wykaz kra-
jów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania szczegó∏owych informacji nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
3224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka zderze-
nia (PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wyko-
rzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywania obiek-
tów (
S. 322) znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, komu-
nikat ostrzegawczy poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykona-
nia manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo
wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, nastàpi samoczyn-
ne uruchomienie hamulców w celu podj´cia próby unikni´cia zderze-
nia, zminimalizowania si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany oraz mo˝na zmieniaç
czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego. (
S. 324)
Wykrywane obiekty
Region Wykrywane obiekty Kraje/regiony
A• Pojazdy
• RowerzyÊci
• PiesiAlbania, Andora, Austria, Belgia, BoÊnia
i Hercegowina, Bu∏garia, Chorwacja, Cypr,
Czarnogóra, Czechy, Dania, Estonia, Finlan-
dia, Francja, Gibraltar, Grecja, Hiszpania,
Holandia, Irlandia, Islandia, Izrael, Litwa,
Luksemburg, ¸otwa, Macedonia, Malta, Mo-
nako, Niemcy, Norwegia, Polska, Por tugalia,
Rumunia, Serbia, S∏owacja, S∏owenia, Szwaj-
caria, Szwecja, Turcja, Ukraina, Wielka Bry-
tania, Wyspy Kanaryjskie, Wyspy Owcze,
W´gry, W∏ochy.
B Pojazdy Armenia, Azerbejd˝an, Gruzja.
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 322

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji rozpoznania wysokiego
ryzyka kolizji czo∏owej rozlega si´
sygna∏ akustyczny i na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy informujà-
cy kierowc´ o koniecznoÊci wyko-
nania manewru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego
ryzyka kolizji czo∏owej nast´puje
samoczynne zwi´kszenie si∏y ha-
mowania w stopniu proporcjonal-
nym do si∏y naciÊni´cia peda∏u
hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji rozpoznania bardzo
wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej
nast´puje samoczynne uruchomie-
nie hamulców, w celu unikni´cia
zderzenia lub zmniejszenia si∏y
przy jakiej nastàpi zderzenie.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
4
Funkcje uk∏aduOSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowa-
dziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie obserwujàc
otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten nie
zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wy-
padku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników ze-
wn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad
nie zawsze zapewnia takà samà
skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze
prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 327
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo-
˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 328
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝no-
Êci od u˝ywanych obiektów testo-
wych (manekiny, kar tonowe przed-
mioty imitujàce wykrywane obiekty
itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç pra-
wid∏owo, co mo˝e doprowadziç do
wypadku.
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 323

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony lub
wy∏àczony na ekranie ustawieƒ
na wyÊwietlaczuwielofunkcyjnym.
(
S. 134)
3244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowa-
nia.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany
w wyniku dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania,
dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie
przerwane po oko∏o 2 sekundach po
zatrzymaniu samochodu. Kierowca
powinien w razie potrzeby wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycz-
nego hamowania mo˝e nie zadzia∏aç,
je˝eli kierowca wykonuje pewne czyn-
noÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia zo-
stanie mocno wciÊni´ty lub gdy kie-
rownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca
wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
(PCS) prawdopodobnie nie pozwoli
na uruchomienie automatycznego ha-
mowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym sil-
nikiem i ko∏a mogà swobodnie si´
obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 324

Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany
po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu wyÊwietlania
komunikatu ostrzegawczego
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Zmiana czasu wyÊwietlania komuni-
katu ostrzegawczego uk∏adu (PCS)
mo˝e byç zmieniona na ekranie
ustawieƒ na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 134)
Zmiana czasu wyÊwietlania komunikatu
ostrzegawczego jest mo˝liwa, je˝eli wy-
∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu prze-
∏àczony jest w stan OFF. Je˝eli jednak
uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczony i po-
nownie w∏àczony, to czas wyÊwietlania
komunikatu ostrzegawczego powróci do
ustawienia domyÊlnego (Niezbyt wcze-
Ênie).
1WczeÊniej
2Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
3Póêniej
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
4
Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
RowerzyÊci i piesi* Oko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 325

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa obiek-
ty w oparciu o dane, takie jak ich
wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 328)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywa-
ne obiekty.
óRegion A
óRegion B
Samoczynne przerwanie przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowa-
nia
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝-
szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego ha-
mowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏-
townie obrócona.
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
*: W zale˝noÊci od regionu funkcja wykrywania pieszych i/lub rowerzystów nie jest
dost´pna. (
S. 322)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony, po czym sa-
mochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝-
liwej kolizji).
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 30 km/h do 180 km/h Oko∏o 30 km/h do 180 km/h
RowerzyÊci i piesi* Oko∏o 30 km/h do 80 km/h Oko∏o 30 km/h do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
RowerzyÊci i piesi* Oko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 326

Sytuacje, w których uk∏ad wczesne-
go reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych po-
ni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje akty-
wacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wy-
przedzaniu wykrytego obiektu.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t w le-
wo lub w prawo.• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na twój pas ruchu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez ˝elazny
most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 327

• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. du˝e
ci´˝arówki lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których
mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w po-
bli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki, pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej
p∏yty, itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie bu-
dowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏o-
ni´ta jest przez inny obiekt, na przy-
k∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to rower*
1
lub motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 328

• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma niere-
gularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´-
cy rower, rower z du˝ym ∏adunkiem na
baga˝niku, rower dwuosobowy lub ro-
wer o unikalnym kszta∏cie (rower z ko-
szykiem dla dziecka, tandem itp.).*
2
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta
jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.*
2
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na
sobie ponad gabarytowe ubrania
(p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà
spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka
jest zas∏oni´ta.*
2
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu,
przykucni´ty lub rowerzysta pochylo-
ny do przodu.*
2
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza
si´ szybko.*2
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy,
wózek inwalidzki, rower lub inny
pojazd.*
2
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu silnika samochód
nie porusza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez
pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà nieprawid∏owo ukierunko-
wane.
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowa-
nia, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo
zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
*
1: W zale˝noÊci od regionu funkcja wy-
krywania pieszych i/lub rowerzystów
nie jest dost´pna. (
S. 322)
*
2: W zale˝noÊci od regionu funkcja wy-
krywania pieszych i/lub rowerzystów
jest dost´pna. (
S. 322)
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony (
S. 434), to
funkcje uk∏adów przedkolizyjnego
wspomagania hamowania i przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania
sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „System VSC wy∏àczo-
ny. Hamulec PCS niedost´pny [VSC
Turned Off. Pre-Collision Brake Sys-
tem Unavailable]”.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 329

*: W niektórych wersjach
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)*
Podczas jazdy na autostradzie
lub drodze szybkiego ruchu,
która ma oznaczone pasy ruchu
bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami,
uk∏ad ten ostrzega kierowc´,
gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu lub toru jazdy*, i wspo-
maga utrzymanie samochodu
na pasie ruchu lub torze jazdy*
poprzez sterowanie kierownicà.
Dodatkowo uk∏ad ten równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy,
gdy uruchomiona jest aktywna
kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie, aby utrzymaç
samochód na pasie ruchu lub
torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA) za pomocà
przedniej kamery rozpoznaje
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie. Dodatko-
wo wykrywa poprzedzajàce po-
jazdy, korzystajàc z przedniej
kamery i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a po-
boczem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
OSTRZE˚ENIE
Przed korzystaniem z uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten
nie kieruje samochodem w sposób
automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania
ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca
samochodu pozostaje w pe∏ni odpo-
wiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ i korygowanie kierunku jazdy
odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Pod-
czas d∏ugich podró˝y nale˝y wyko-
nywaç regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany,
nale˝y wy∏àczyç go przyciskiem
uk∏adu (LTA).
Sytuacje nieodpowiednie do
korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytu-
acjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie
si´ do tego zalecenia stwarza ryzyko
doprowadzenia do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni
z powodu deszczu, Êniegu, go∏oledzi
itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej
Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie
ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà
tymczasowe linie.
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 330