sensor TOYOTA RAV4 2021 Brugsanvisning (in Danish)

4184-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Motoreffekt
Bremsekraft
Tid
Styringen til begrænsning af
motoreffekt aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret
objekt)
 Figur 3: Når styring til begræns-
ning af motoreffekt og bremse-
styring er aktiveret
Motoreffekt
Bremsekraft
Tid Styringen til begrænsning af
motoreffekt aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret
objekt)
Bremsestyringen aktiveres
(Systemet vurderer, at der er
meget stor risiko for kollision
med et registreret objekt)
nHvis parkeringsbremseassistenten
har været aktiveret
Hvis bilen er stoppet af parkeringsbrem-
seassistenten, deaktiveres parkerings-
bremseassistenten, og PKSB OFF-indi-
katoren lyser. Hvis parkeringsbremseas-
sistenten aktiveres unødvendigt, kan
bremsestyringen annulleres ved at
træde på bremsepedalen eller vente ca.
2 sekunder, til den annulleres automa-
tisk. Bilens kan derefter betjenes ved at
trykke speederen ned.
nGenaktivering af parkeringsbrem-
seassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er deaktiveret på grund af
aktivering af parkeringsbremseassisten-
ten, ved enten at ak tivere systemet igen
(S. 416) eller slå tændingskontakten
fra og derefter slå den til igen. Hvis
objektet ikke længere er i bilens kørsels-
retning, eller hivs bilens kørselsretning
ændres (f.eks. ved skift fra fremadkørsel
til bakning eller fra bakning til fremad-
kørsel), aktivere s systemet desuden
automatisk igen.
nHvis "Parkeringshjælpbremse ikke
tilgængelig" vises på multi-infor-
mationsdisplayet, og PKSB OFF-
indikatoren blinker
lHvis denne meddelelse vises, kan en
sensor på for- eller bagkofangeren
være snavset. Rengør sensorerne og
deres omgivelser på kofangerne.
A
B
C
D
A
B
C
D
E
OM42D20DK.book Page 418 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

419
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lInitialisering er muligvis ikke udført,
efter at en batteripol har været frakob-
let og tilkoblet igen. Initialisér syste-
met. (
S. 419)
Hvis meddelelsen fortsat vises efter
initialiseringen, skal bilen efterses af
en autoriseret Toyota-forhandler/
-reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
nHvis "Parkeringshjælpbremse ikke
tilgængelig" og "Parkeringsassi-
stent ikke tilgængelig. Rengør par-
keringsassistent-sensor." vises på
multi-informationsdisplayet, og
PKSB OFF-indikatoren blinker
lEn sensor kan blive dækket af is, sne,
snavs osv. Hvis det sker, skal du
fjerne isen, sneen, snavset osv. fra
sensoren, så system et kan fungere
normalt igen. Hvis denne meddelelse
også vises, når snavset er fjernet fra
sensoren, eller selvom sensoren ikke
var snavset, skal bile n efterses hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-repara-
tør eller andre kvalificerede fagfolk.
lEn sensor kan være frosset. Når isen
smelter, fungerer systemet normalt
igen.
lDer kan løbe vand konstant over sen-
sorens overflade, fx i kraftig regn. Når
systemet vurderer, at dette er normalt,
vender det tilbage til normal tilstand.
nHvis en batteripol har været frakob-
let og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet ini-
tialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
OM42D20DK.book Page 419 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4204-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
Denne funktion aktiveres i situationer som de nedenstående, hvis der regi-
streres et objekt i bilens kørselsretning.
nVed kørsel med lav hastighed, hvor der ikke trædes på bremsen,
eller der trædes fo r sent på bremsen
Parkeringsbremseassistentfunktion
(ubevægelige objekter)
*
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, f.eks. en mur, i
bilens kørselsretning, og systemet vurderer, at der kan ske en kolli-
sion, hvis bilen pludselig bevæger sig fremad, fordi der utilsigtet
trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede retning på
grund af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav
hastighed, aktiveres systemet for at begrænse effekten af kollisio-
nen med det registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
OM42D20DK.book Page 420 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

421
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nNår speederen der trædes
for hårdt på speederen
nNår bilen kører i den utilsigtede retning, fordi der er valgt en forkert
gearstilling
 S. 407
Typer af sensorerADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbrem-
seassistenten kan fungere kor-
rekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
for sensorerne ( S. 407) skal over-
holdes. Hvis ikke, er der risiko for, at
en sensor ikke fungerer korrekt, hvil-
ket kan medføre en ulykke.
lSensorerne må ikke ændres,
demonteres eller lakeres.
OM42D20DK.book Page 421 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4224-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (ubevægeligt objekt) aktive-
res, når
Funktionen aktiveres, når PKSB OFF-
indikatoren ikke ly ser eller blinker
(S. 110, 111), og alle følgende betin-
gelser er opfyldt:
lStyring af begrænsn ing af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er akti-
veret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Der er et ubevægeligt objekt 2 til 4 m foran i bilens køreretning.
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en
kollision.
ADVARSEL
lEn sensor må kun udskiftes med en
original reservedel.
lUdsæt ikke sensoren eller området
rundt om den for kraftige stød.
lSensorerne må ikke beskadiges, og
de skal altid holdes rene.
lHvis området omkring en radarsen-
sor udsættes for slag, kan systemet
muligvis ikke fungere korrekt på
grund af fejl i sensoren. Få bilen
efterset hos en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
nAffjedringen
Affjedringen må ikke modificeres, da
ændring af bilens højde eller hæld-
ning kan medføre, at sensorerne ikke
kan registrere objekt er korrekt, og at
systemet ikke fungerer, eller at det
aktiveres uden grund.
nHvis parkeringsbremseassistent-
funktionen (ubevægelige objek-
ter) aktiveres uden grund, f.eks.
ved en jernbaneoverskæring
Hvis parkeringsbremseassistentfunk-
tionen (ubevægelige objekter) aktive-
res uden grund, f.eks. ved en jernba-
neoverskæring, annulleres bremse-
styringen efter ca. 2 sekunder, så du
kan fortsætte fremad og forlade områ-
det. Bremsestyringen kan også annul-
leres ved at træde på bremsepeda-
len. Ved at træde på speederen, når
bremsestyringen er annulleret, kan du
fortsætte fremad og forlade området.
nVed bilvask
Udsæt ikke sensorerne for store
kaskader af vand eller damp.
Der er risiko for, at sensorerne ikke
virker korrekt.
lVed brug af højtryksrenser til bil-
vask må der ikke sprøjtes vand
direkte på sensorerne, da dette kan
beskadige sensorerne.
lVed brug af damp til bilvask må
dampen ikke rettes mod steder tæt
på sensorerne, da dette kan beska-
dige sensorerne.
nHvornår skal parkeringsbrem-
seassistenten deaktiveres?
I følgende situationer skal parkerings-
bremseassistenten deaktiveres, da
systemet kan blive ak tiveret, også når
der ikke er risiko for en kollision.
lVed eftersyn af bilen med en chas-
sisruller, en chassisdynamo eller en
friruller
lNår bilen lastes på et skib, en last-
vogn eller et andet transportmiddel
lHvis affjedringen er ændret, eller
der er monteret dæk med en anden
størrelse end den specificerede
lHvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
lNår udstyr, der kan blokere senso-
ren, er monteret, fx et trækøje, en
kofangerbeskytter (e kstra pynteliste
osv.), en cykelholder eller en snep-
lov
lVed bilvask i en vaskehal
OM42D20DK.book Page 422 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

423
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lBremsestyring
• Styring af begrænsning af motoreffekt er aktiveret
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en øjeblikkelig opbremsning er
nødvendig for at undgå en kollision.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (ubevægeligt objekt) deaktive-
res, når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller
flere betingelser i det følgende er
opfyldt:
lStyring af begrænsning af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Systemet vurderer, at en kollision er uundgåelig med normal bremsedrift.
• Det ubevægelige objekt er ikke læn-
gere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
lBremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder efter, at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Det ubevægelige objekt er ikke læn- gere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nens registreringsområde (ubevæ-
gelige objekter)
Registreringsområdet for parkerings-
bremseassistentfunktionen (ubevæge-
lige objekter) adskiller sig fra registre-
ringsområdet for Toyota-parkerings-
hjælpsensoren. ( S. 411) Selvom
Toyota-parkeringshjælpsensoren regi-
strerer et objekt og afgiver en advarsel,
bliver parkeringsbremseassistentfunkti-
onen derfor muligvis ikke aktiveret.
nObjekter, som muligvis ikke kan
registreres af parkeringsbremseas-
sistenten (ubevægelige objekter)
Sensorerne kan muligvis ikke registrere
visse objekter, f. eks. følgende:
lFodgænger
lBomuld, sne og andre materialer, som
ikke reflekterer lydbølger særlig godt
lObjekter, der ikke er vinkelrette på jor-
den, ikke er vinkelrette på bilens kør-
selsretning, er ujævne eller bølgende
lLave objekter
lTynde objekter som ledninger, hegn,
reb og skilte
lObjekter, der befinder sig meget tæt
på kofangeren
lGenstande med skarpe hjørner
lHøje objekter med overdele, der rager
udad i retning mod bilen
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer
Når gearvælgeren er i N
nSummer for Toyota-parkerings-
hjælpsensor
Uanset om Toyota-parkeringshjælpsen-
soren er aktiveret eller ej (S. 409), om
parkeringsbremseassistenten (ubevæ-
gelige objekter) er aktiveret (S. 416),
om front- eller bagsensorerne registre-
rer et objekt, og om bremsestyring og
begrænsning af hybridmotorens effekt
udføres, lyder Toyo ta-parkeringshjælp-
sensorens summer for at informere føre-
ren om den omtrentlige afstand til objek-
tet.
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) kan blive aktiveret, også når
der ikke er risiko for en kollision.
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende kan parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter) blive aktiveret,
selvom der ikke er risiko for en kollision.
OM42D20DK.book Page 423 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4244-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lBilens omgivelser
• Ved kørsel på en smal vej
• Ved kørsel på en grusvej eller i et område med højt græs
• Ved kørsel mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en bom
(f.eks. ved en jernbaneoverskæring,
en betalingsvej eller et parkeringsan-
læg)
• Når der står en struktur i vejsiden
(f.eks. ved kørsel i en smal tunnel, på
en smal bro eller på en smal vej)
• Under parallelparkering
• Når der er et hjulspor eller et hul i
vejen
• Ved kørsel på et metalunderlag (rist),
f.eks. over en grøft
• Ved kørsel op eller ned ad bakke
• Hvis en sensor rammes af en stor mængde vand, f.eks. ve d kørsel på en
oversvømmet vej
• Ved lastning på et skib eller en last-
vogn
• Automatiske vaskehaller
• Markeringsanlæg med elevator eller parkeringshuse
• Underjordiske parkeringsanlæg
• Strukturer på jorden (vejbump, reflek- ser osv.)
• Højdeforskelle
• Ved kørsel lige frem og under høj- resving
• Rør til snesmeltning • Enheder til registrering af køretøjer,
f.eks. lyskurve, enhe der til registrering
af trafikpropper eller enheder til regi-
strering af ledige parkeringspladser i
parkeringsanlæg
• Jernbanespor
• H-formede stålelementer
• Når der er biler på begge sider, eller er en bil, som minder om din bil
lVejrlig
• Hvis en sensor er dækket af is, sne,
snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn
eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
• Hvis der blæser kraftigt
lAndre kilder til lysbølger
• Når der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på st ore køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som fx bagbelyste num-
merplader (især af fluorescerende
type), tågelygter, en kommerciel
radioantenne eller en trådløs antenne
er monteret tæt på sensorerne
lÆndringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på
grund af en kollision eller et andet
stød
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende fungerer denne funktion muligvis
ikke korrekt.
OM42D20DK.book Page 424 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

425
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lVejrlig
• Når en sensor eller området omkring en sensor er meget varmt eller koldt
• Når det blæser kraftigt
• Hvis en sensor er dækket af is, sne, snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet no rmalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne
eller sandstorm
• En sensor er frosset. (Problemet løses ved at tø området op).
lBilens omgivelser
• Når det objekt, som ikke kan registre-
res, befinder sig mellem bilen og et
registreret objekt
• Hvis et objekt som f.eks. en anden bil,
en motorcykel, en cykel eller en fod-
gænger bevæger sig ind foran bilen
eller løber ud fra siden
• Bilen nærmer sig en høj eller rund kantsten.
• På en meget ujævn vej, på en skrå-
ning, på grus eller på græs.
• Objekterne kommer for tæt på senso- ren.
lAndre kilder til lysbølger
• Når der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på st ore køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som fx bagbelyste num-
merplader (især af fluorescerende
type), tågelygter, en kommerciel
radioantenne eller en trådløs antenne
er monteret tæt på sensorerne
lÆndringer inde i bilen
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på grund af en kollision eller et andet
stød
• Når udstyr, der kan blokere sensoren, er monteret, fx et trækøje, en kofan-
gerbeskytter (ekstra py nteliste osv.),
en cykelholder el ler en sneplov
• Hvis affjedringen er ændret, eller der er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
• Hvis der sidder lak eller en mærkat på sensoren
OM42D20DK.book Page 425 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4264-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
Denne funktion aktiveres i situationer som de nedenstående, hvis der regi-
streres et køretøj i bilens kørselsretning.
nNår et køretøj nærmer sig, mens bi len bakker, og der ikke trædes på
bremsepedalen, eller der trædes for sent på bremsepedalen
 S. 401
Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer
sig bagfra fra bilens højre eller venstre side, og systemet vurderer,
at der er stor risiko for en kollision, udfører denne funktion bremse-
styring for at reducere risikoen for en kollision med bilen, der nær-
mer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Typer af sensorerADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
kan fungere korrekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
for radarsensorerne bag på bilen
(S. 401) skal overholdes. Hvis ikke,
er der risiko for, at en sensor ikke fun-
gerer korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
OM42D20DK.book Page 426 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

427
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB OFF-
indikatoren ikke lyser eller blinker
(S. 110, 111), og alle følgende betin-
gelser er opfyldt:
lStyring af begrænsning af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er akti-
veret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Køretøjer nærmer sig bagfra fra højre eller venstre med en hastighed over
ca. 8 km/t
• Gearvælgeren står på R.
• Parkeringsbremseassistenten vurde-
rer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en
kollision med et kø retøj, der nærmer
sig.
lBremsestyring
• Styring af begrænsning af motoreffekt er aktiveret
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en nødopbremsning er nødven-
dig for at undgå en kollision med et
køretøj, der nærmer sig.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (trafik bag bilen) deaktiveres,
når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller
flere betingelser i det følgende er
opfyldt:
lStyring af begrænsn ing af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
• Kollisionen kan undgås ved hjælp af almindelig opbremsning.
• Der ikke længere nærmer sig et køre- tøj bagfra fra højre eller venstre.
lBremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder efter, at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Der ikke længere nærmer sig et køre- tøj bagfra fra højre eller venstre.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nens (trafik bag bilen) registre-
ringsområde
Parkeringsbremsefunktionens (trafik
bag bilen) registreringsområde er for-
skelligt fra RCTA-funktionens ( S. 405)
registreringsområde. Selvom RCTA-
funktionen registrerer et køretøj og afgi-
ver en alarm, aktiveres parkeringsbrem-
seassistentfunktionen (trafik bag bilen)
derfor muligvis ikke.
ADVARSEL
lSensorerne må ikke ændres,
demonteres eller lakeres.
lEn radarsensor bag på bilen må
kun udskiftes med en original reser-
vedel.
lRadarsensorerne bag på bilen må
ikke beskadiges, og radarsenso-
rerne og områderne omkring dem
på kofangeren skal altid holdes
rene.
lHvis området omkring en radarsen-
sor bag på bilen udsættes for slag,
kan systemet muligvis ikke fungere
korrekt på grund af fejl i sensoren.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/ -reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
lSikkerhedsforanstaltningerne for
håndtering af radarsensorerne bag
på bilen skal overholdes. ( S. 401)
OM42D20DK.book Page 427 Friday, November 27, 2020 1:56 PM