sensor TOYOTA RAV4 2021 Brugsanvisning (in Danish)

341
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nSituationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke funge-
rer korrekt:
• Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
• Hvis bilen eller et objekt, der kan regi- streres, gynger
• Hvis et objekt, der kan registreres, foretager en pludselig manøvre (f.eks.
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
• Når bilen nærmer sig et objekt, der kan registreres, hurtigt
• Når objektet, der kan registreres, ikke befinder sig lige foran bilen
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig tæt på en mur, et hegn, et
autoværn, et kloakdæksel, et køretøj,
en stålplade på vejen osv.
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig under en struktur
• Når en del af et objekt, der kan regi- streres, er skjult af et objekt, f.eks. stor
bagage, en paraply eller et autoværn
• Når flere objekter, der kan registreres, står tæt sammen
• Hvis solen eller andet lys skinner
direkte på objektet, der kan registreres
• Når et objekt, der kan registreres, er hvidligt og fremstår meget lyst
• Når et objekt, der kan registreres, har næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Når et objekt, der kan registreres, plud-
selig bevæger sig ud foran bilen
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv. • Når meget kraftigt lys foran bilen, f.eks.
solen eller forlygterne på modkørende
biler, skinner direkte ind i frontkame-
raet
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en forankørende bil
• Hvis den forankørende er en cykel
*1
eller en motorcykel
• Hvis den forankørende er et smalt
køretøj, f.eks. en kørestol
• Hvis den forankørende har en lille bag- ende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende har en lav bag- ende, f.eks. en anhænger med lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofange-
ren
• Hvis den forankørende har en uregel- mæssig form, f.eks. en traktor eller en
sidevogn
• Hvis et køretøj foran er en børnecykel, en tungt lastet cykel, en cykel med
mere end én person eller en cykel med
en unik form (cykel med barnestol, tan-
dem osv.)
*2
• Hvis en fodgænger eller kørehøjden på en cyklist foran er lavere end ca. 1 m
eller højere end ca. 2 m
*2
OM42D20DK.book Page 341 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3424-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Hvis en fodgænger/cyklist er iklædt meget løstsiddende tøj (regnfrakke,
lang nederdel osv.), som skjuler deres
omrids
*2
• Hvis en fodgænger bøjer sig forover eller sidder på hug, eller en cyklist
bøjer sig forover
*2
• Hvis en fodgænger/cyklist bevæger sig
hurtigt*2
• Hvis en fodgænger skubber en klap-vogn, kørestol, cykel eller et andet
køretøj
*2
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig
regn, tåge, sne eller sandstorm
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når lyset i omgivelserne er svagt,
f.eks. ved solopgang og solnedgang
eller i en tunnel i mørke, kan et objekt,
der kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i
omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en tun-
nel
• Når motoren er startet, og bilen ikke har været kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få
sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Når bilens forende løftes eller sænkes
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis frontkameraet er blokeret af et viskerblad
• Når bilen kører med ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller frontkameraet er fejljusteret
lI nogle situationer, som f.eks. neden-
stående, kan der ikke opnås tilstrække-
lig bremsekraft, og systemet fungerer
ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fun- gere optimalt, f.eks. når bremsedelene
er ekstremt kolde, ekstremt varme eller
våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt
(bremser eller dæk er for slidte, forkert
dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet
glat underlag
*1: Gælder for biler, der er beregnet til
lande/områder, hvor registrering af
cyklister ikke er mulig ( S. 335)
*2: Gælder for biler, der er beregnet til
lande/områder, hvor registrering af
fodgængere og/eller cyklister er mulig
( S. 335)
nHvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 449),
deaktiveres pre-collision-bremseas-
sistancen og pre-collis ion-bremsefunk-
tionerne også.
lPCS-advarselslampen lyser, og med-
delelsen "VSC Turned Off Pre-Colli-
sion Brake System Unavailable." vises
på multi-informationsdisplayet.
OM42D20DK.book Page 342 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3524-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
l"LTA Unavailable"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LTA-syste-
met igen.
l"LTA Unavailable at Current Speed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Kør langsommere.
nIndividuel tilpasning
Funktionsindstillingerne kan ændres.
(S. 128)
*: Hvis monteret
LDA (advarsel om
vejbaneskift med kontrol
af styring)
*
Ved kørsel på en vej med tyde-
lige hvide (gule) vejbanelinjer
advarer LDA-systemet føre-
ren, hvis bilen muligvis er ved
at afvige fra dens nuværende
bane eller kurs
*, og det kan
også betjene rattet en smule
for at undgå, at der afviges fra
banen eller kursen
*.
LDA-systemet registrerer
hvide (gule) linjer eller en
bane
* ved hjælp af frontkame-
raet. Desuden registrerer den
forankørende ved hjælp af
frontkameraet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
OM42D20DK.book Page 352 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

359
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nAdvarsel for ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist på illustrationen,
på multi-informationsdisplayet for at
advare føreren. Advarslen stopper, når
systemet vurderer, at føreren holder fast
i rattet. Hold altid hænderne på rattet,
mens dette system anvendes, uanset
advarslerne.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også,
hvis føreren kun betjener rattet en lille
smule i længere tid.
Afhængig af bilens stand og vejforhol-
dene aktiveres advars len muligvis ikke.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører
gennem et sving, kan advarslerne des-
uden blive vist tidligere end ved kørsel
ad en lige vej.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i assisteret styring er
aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og styreas-
sistancen er aktiveret, lyder summeren,
og føreren advares. Hver gang summe-
ren lyder, bliver summetonen længere.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på multi-
informationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LDA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"Fejl i LDA Kontakt forhandler"
Systemet fungerer mu ligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LDA ikke tilgængelig"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LDA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LDA-
systemet igen.
l"LDA ikke tilgængelig ved aktuel
hastighed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LDA. Kør langsommere.
OM42D20DK.book Page 359 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

363
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
I følgende situationer informerer
RSA-systemet føreren.

Når bilens hastighed overstiger
grænsen for hastighedsmedde-
lelse for den viste færdselstavle
med hastighedsbegrænsning,
fremhæves visningen af færdsel-
stavlen, og der lyder en summer.
 Når RSA-systemet registrerer et
indkørsel forbudt-skilt og regi-
strerer, at bilen er kørt ind, hvor
der er indkørsel forbudt, baseret
på oplysninger fra navigationssy-
stemets kort, blinker indkørsel
forbudt-skiltet, og der lyder en
summer. (For biler med navigati-
onssystem)
 Hvis systemet registrerer, at du
overhaler, når der er vist en
færdselstavle med overhaling
forbudt på multi-informationsdis-
playet, blinker færdselstavlen, og
der lyder en summer.
Afhængig af situationen kan trafik-
ken (kørselsretning, hastighedsen-
hed) blive registreret forkert, og en
meddelelsesfunktion vil muligvis
ikke fungere korrekt.
nIndstillingsprocedure
S. 128
nAutomatisk deaktivering af RSA-
visning af færdselstavler
Én eller flere færdselstavler deaktiveres
automatisk i følgende situationer.
lDer er ikke genkendt en ny færdsels-
tavle over en vis distance.
lVejen ændrer sig på grund af et ven-
stre- eller højresving osv.
nSituationer, hvor funktionen mulig-
vis ikke virker eller registrerer kor-
rekt
I følgende situationer fungerer RSA ikke
normalt, og genkender muligvis ikke tav-
ler, viser forkerte tavler osv. Dette er
dog ikke en fejl.
lFrontkameraet er fejljusteret på grund
af et kraftigt slag mod sensoren osv.
lDer sidder snavs, sn e, mærkater osv.
på forruden i nærheden af frontkame-
raet.
lI barskt vejr såsom kraftig regn, tåge,
sne eller sandstorme
lDer skinner lys fra en modkørende,
solen osv. på frontkameraet.
lFærdselstavlen er snavset, falmet,
bøjet eller står skævt.
lKontrasten i den elektroniske tavle er
lav.
lHele eller dele af færdselstavlen er
skjult bag blade, en stolpe osv.
lFærdselstavlen er kun synlig for front-
kameraet i kort tid.
lVejforløbet (sving, vejbaneskift osv.)
fejlvurderes.
lHvis færdselstavlen ikke passer ind i
vejforløbet, men færdselstavlen fore-
kommer lige efter en motorvejsudflet-
ning eller i en tilstødende vejbane før
fletning.
lDer sidder klistermærker bag på den
forankørende bil.
lEn færdselstavle, der ligner en færd-
selstavle, som er kompatibel med
systemet, genkendes.
lFærdselstavler for hastighedsbe-
grænsning på sideveje kan registreres
og vises (hvis de sidder i frontkamera-
ets synsfelt), mens bilen kører på den
større vej.
Meddelelsesfunktion
OM42D20DK.book Page 363 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

365
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Indstillet hastighed
Indikatorer
nBetjeningskontakter
Kontakt til afstand mellem køre-
tøjer
"+RES"-kontakt
Hovedkontakt til fartpilot
Kontakt for deaktivering
"-SET"-kontakt
ADVARSEL
nFør brug af dynamisk fartpilot
med radar og fuldt hastigheds-
område
lFøreren er altid ansvarlig for, at
kørslen foregår på en sikker måde.
Du må ikke stole på systemet alene
og skal altid køre sikkert og være
meget opmærksom på bilens omgi-
velser.
B
C
A
B
C
D
E
lDen dynamiske fartpilot med radar
og fuldt hastighedsområde assiste-
rer føreren under kørslen. Der er
dog grænser for den assistance,
systemet kan levere.
Læs de følgende betingelser omhyg-
geligt. Stol ikke for meget på syste-
met, og kør altid forsigtigt.
• Når sensoren muligvis ikke registre- rer den forankørende
korrekt: S. 374
• Situationer, hvor funktionen til sty- ring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer
korrekt: S. 375
lIndstil hastigheden, så den passer
til hastighedsgrænserne, trafikken,
vejforholdene, vejret osv. Føreren
er ansvarlig for at kontrollere den
indstillede hastighed.
lSelv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den forankø-
rende, som systemet registrerer
dem, afvige fra de betingelser, føre-
ren observerer. Føreren skal derfor
altid være opmærksom, vurdere
faren i alle situationer og køre sik-
kert. Hvis der stoles fuldt ud på
systemet eller antages, at syste-
met garanterer sikkerheden under
kørslen, kan der ske ulykker med
død eller alvorlig personskade til
følge.
lSlå den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde fra
ved hjælp af hovedkontakten til fart-
piloten, når den ikke er i brug.
OM42D20DK.book Page 365 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3664-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
nAdvarsler mht. systemerne til
sikker og let kørsel
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
skal overholdes, da den assistance,
systemet kan levere, er begrænset.
Hvis du undlader at gøre dette, kan
det medføre dødsfald eller alvorlige
kvæstelser.
lHjælp til føreren med at bedømme
afstanden
Den dynamiske fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde er kun bereg-
net til at hjælpe føreren med at
bedømme afstanden mellem førerens
egen bil og en bestemt forankørende
bil. Det er ikke en mekanisme, der gør
det OK at køre uforsvarligt eller uop-
mærksomt, og systemet kan ikke
hjælpe føreren, når sigtbarheden er
dårlig.
Føreren skal stadig være meget
opmærksom på bilens omgivelser.
lHjælp til føreren med at bedømme
den rette afstand til forankørende
Den dynamiske fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde bestemmer,
om afstanden mellem førerens bil og
den valgte forankørende bil svarer til
den indstillede afstand. Den kan ikke
bruges til at foretage andre bedøm-
melser. Derfor er det absolut nødven-
digt, at føreren er agtpågivende og
hele tiden opmærksom på, om der
kan opstå fare i en given situation.
lHjælp til føreren med at køre bilen
Den dynamiske fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde har ingen
funktioner, der kan forhindre eller
undgå sammenstød med forankø-
rende. Hvis der er risiko for fare, skal
føreren derfor øjeblikkeligt tage
direkte kontrol over bilen og gøre,
hvad der skal til, for at alle parter
kommer sikkert ud af situationen.
nSituationer, som ikke er egnede
for den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde
Brug ikke dynamisk fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde i
nedennævnte situationer. Hvis du gør
det, kan du risikere at miste herre-
dømmet over bilen, hvilket kan resul-
tere i alvorlige kvæstelser eller død.
lVeje, hvor der færdes fodgængere,
cyklister osv.
lI tæt trafik
lPå veje med skarpe sving
lPå snoede veje
lPå veje, der er glatte pga. regn, is
eller sne
lPå stejle nedkørsler eller på steder,
hvor der er pludselige ændringer i
hældningsgraderne opad og nedad
Bilens hastighed kan overskride den
indstillede hastighed, når du kører
ned ad en stejl bakke.
lPå motorvejstilkørsler
lNår vejrforholdene kan forhindre
sensoren i at fungere korrekt (tåge,
snevejr, sandfygning, kraftig regn
osv.)
lNår der er regn, sne osv. på rada-
rens eller frontkameraets overflade
OM42D20DK.book Page 366 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3744-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lNår VSC- eller TRC-systemet er
deaktiveret.
lSensoren kan ikke foretage korrekt
registrering, fordi den er tildækket.
lPre-collision-opbremsning er aktive-
ret.
lParkeringsbremsen er aktiveret.
lBilen er standset af systemstyringen
på en stejl stigning.
lFølgende registreres, når bilen er
standset af sy stemstyringen:
• Førerens sikkerhedssele er ikke spændt.
• Førerdøren åbnes.
• Bilen har været standset i ca. 3 minut- ter
Hvis funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer annulleres automatisk
af andre grunde end ovenstående, kan
systemet have en fejl. Kontakt en autori-
seret Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
nAutomatisk deaktive ring af funktio-
nen for konstant hastighed
Funktionen for konstant hastighed
annulleres automatisk i nedenstående
situationer:
lNår bilens faktiske hastighed bliver
mere end ca. 16 km/t lavere end den
indstillede kørehastighed.
lBilens faktiske hastighed falder til
under ca. 30 km/t.
lNår VSC aktiveres.
lTRC er aktiveret et stykke tid.
lNår VSC- eller TRC-systemet er
deaktiveret.
lPre-collision-opbremsning er aktive-
ret.
Hvis styrefunktionen konstant hastig-
hed annulleres automatisk af andre
grunde end ovenstående, kan systemet
have en fejl. Kontakt en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
nDynamisk fartpilot med radar med
oplysninger om færdselstavler
(biler med RSA) fungerer muligvis
ikke korrekt, når
Da den dynamiske fartpilot med radar
med oplysninger på færdselstavler
muligvis ikke fungerer korrekt under for-
hold, hvor RSA muligvis ikke kan fun-
gere eller registrere korrekt ( S. 363),
når denne funktion anvendes, skal du
huske at kontrollere den viste hastig-
hedsbegrænsningstavle.
I følgende situationer kan den indstillede
hastighed muligvis ikke ændres til den
genkendte hastighedsgrænse ved at
holde kontakten "+RES"/"-SET" inde.
lHvis der ikke er tilgængelige oplysnin-
ger om hastighedsbegrænsning
lNår den genkendte hastigheds-
grænse er den samme som den ind-
stillede hastighed
lNår den genkendte hastigheds-
grænse er uden for det hastighedsom-
råde, som den dynamiske fartpilot
med radar kan anvende
nBrug af bremser
Der kan komme en lyd fra bremserne,
og bremsepedalens respons kan ændre
sig. Dette er ikke fejl.
nAdvarselsmeddelelser og summere
for dynamisk fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde
Der anvendes advarselsmeddelelser og
-summere til at angi ve fejl i systemet
eller gøre dig opmærksom på situatio-
ner, hvor du skal udvise forsigtighed
under kørslen. Hvis der vises en advar-
selsmeddelelse på multi-informations-
displayet, skal du læse meddelelsen og
følge anvisningerne. ( S. 334, 632)
nNår sensoren muligvis ikke regi-
strerer den forankørende korrekt
I følgende tilfælde og afhængig af for-
holdene skal du træde bremsepedalen
ned, når systemets nedbremsning ikke
er tilstrækkelig, eller træde på speede-
ren, hvis hastigheden skal øges.
OM42D20DK.book Page 374 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

375
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Da sensoren muligvis ikke kan regi-
strere disse køretøjer korrekt, vil advars-
len om for kort afstand (
S. 371) mulig-
vis ikke blive aktiveret.
lKøretøjer, der pludseligt kører ind
foran dig
lKøretøjer, der kører langsomt
lBiler, der ikke kø rer i samme køre-
bane
lKøretøjer med lille bagende (tomme
anhængere osv.)
lMotorcykler i samme vejbane
lNår de øvrige trafikanter sprøjter vand
eller sne op, som forhindrer radarsen-
soren i at fungere
lNår forenden på din bil peger opad
(pga. tung last i bagagerummet osv.)
lDen forankørende har en meget stor
frihøjde
nSituationer, hvor funktionen til sty-
ring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer korrekt
Hvis en af følgende situationer opstår,
skal du træde på bremsepedalen (eller
speederen afhængig af situationen) i
nødvendigt omfang.
Da sensoren muligvi s ikke kan regi-
strere forankørende køretøjer korrekt,
fungerer systemet muligvis ikke efter
hensigten.
lNår vejen drejer eller vejbanerne er
smalle
lNår du korrigerer meget med rattet for
at holde positionen i vejbanen
lNår den forankørende pludseligt
bremser op
lVed kørsel på en vej omgivet af en
struktur, fx i en tunnel eller på en bro
lNår bilens hastighed reduceres til den
indstillede hastighed, efter at bilen har
accelereret som følge af tryk på spee-
deren
OM42D20DK.book Page 375 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3764-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
nInstrumentdisplayMulti-informationsdisplay
Indstillet hastighed
Kontrollamper
nBetjeningskontakterKontakt til afstand mellem køre-
tøjer
"+RES"-kontakt
Hovedkontakt til fartpilot
Kontakt for deaktivering
"-SET"-kontaktDynamisk fartpilot med
radar
*
I funktionen til styring af
afstanden mellem køretøjer
øger og sænker bilen automa-
tisk hastigheden efter den for-
ankørende, også selvom føre-
ren ikke træder på speederen. I
funktionen for konstant hastig-
hed kører bilen med en fast
hastighed.
Brug den dynamiske fartpilot
med radar på motorvej.
 Overvågningsfunktion for
afstand mellem køretøjer
( S. 378)
 Funktion for konstant hastig-
hed ( S. 382)
Systemets dele
A
B
C
ADVARSEL
nFør du bruger den dynamiske
fartpilot med radar
lFøreren er altid ansvarlig for, at
kørslen foregår på en sikker måde.
Du må ikke stole på systemet alene
og skal altid køre sikkert og være
meget opmærksom på bilens omgi-
velser.
lDen dynamiske fartpilot med radar
assisterer føreren under kørslen.
Der er dog grænser for den
assistance, systemet kan levere.
Læs de følgende betingelser omhyg-
geligt. Stol ikke for meget på syste-
met, og kør altid forsigtigt.
• Når sensoren muligvis ikke registre- rer den forankørende
korrekt: S. 385
• Situationer, hvor funktionen til sty- ring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer
korrekt: S. 386
A
B
C
D
E
OM42D20DK.book Page 376 Friday, November 27, 2020 1:56 PM