TOYOTA RAV4 2021 Manuel du propriétaire (in French)

2894-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
AVERTISSEMENT
●Aide au conducteur dans l’utili-
sation du véhicule
Le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage com-
plète de vitesses ne comprend
pas de fonctions conçues pour
prévenir ou éviter une collision
avec les véhicules qui vous pré-
cèdent. Par conséquent, s’il y a le
moindre risque de danger, le
conducteur doit lui-même prendre
immédiatement le contrôle du
véhicule et agir de sorte à assurer
la sécurité de toutes les per-
sonnes impliquées.
■Situations ne convenant pas
à l’utilisation du régulateur de
vitesse dynamique à radar
avec plage complète de
vitesses
N’utilisez pas le régulateur de
vitesse dynamique à radar avec
plage complète de vitesses dans
les situations suivantes. Sinon,
vous pourriez perdre le contrôle
de la vitesse du véhicule et provo-
quer un accident susceptible
d’occasionner des blessures
graves, voire mortelles.
●Routes où il y a des piétons,
des cyclistes, etc.
●Lorsque la circulation est dense
●Sur les routes comportant des
virages serrés
●Sur les routes sinueuses
●Sur les routes glissantes,
comme celles qui sont cou-
vertes d’eau, de glace ou de
neige
●Dans les pentes abruptes ou
lorsqu’il y a des variations
subites dans l’inclinaison des
côtes
Lorsque vous descendez une
pente abrupte, la vitesse du véhi-
cule pourrait excéder celle sélec-
tionnée.
●Aux entrées des autoroutes et
des routes
●Lorsque les conditions atmos-
phériques sont tellement mau-
vaises qu’elles peuvent
empêcher la détection adéquate
des capteurs (brouillard, neige,
tempête de sable, forte pluie,
etc.)
●Lorsqu’il y a de la pluie, de la
neige, etc. sur la surface avant
du radar ou de la caméra avant
●Dans des conditions de circula-
tion qui nécessitent une accélé-
ration et un ralentissement
répétés et fréquents
●Lorsque votre véhicule tracte
une remorque ou lors d’un
remorquage d’urgence
●Lorsqu’un avertisseur
d’approche retentit fréquem-
ment

2904-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence de véhicules
vous précédant jusqu’à environ 328 ft. (100 m). Il évalue la distance
de véhicule à véhicule actuelle et fonctionne de manière à maintenir
une distance convenable entre votre véhicule et celui qui le précède.
Vous pouvez également sélectionner la distance de véhicule à véhi-
cule en utilisant le contacteur de distance de véhicule à véhicule.
Lorsque vous descendez une pente, la distance de véhicule à véhicule
peut devenir plus courte.
Exemple de régulation à vitesse constante
Lorsqu’aucun véhicule ne vous précède
Le véhicule roule à la vitesse sélectionnée par le conducteur.
Exemple de ralentissement de la vitesse de croisière et de régu-
lation de la vitesse en mode suivi de véhicule
Lorsqu’un véhicule qui vous précède roulant moins vite que la
vitesse sélectionnée surgit
Lorsque le système détecte un véhicule roulant devant vous, il fait automa-
tiquement ralentir votre véhicule. Lorsqu’une réduction plus importante de
la vitesse du véhicule est nécessaire, le système applique les freins (les
feux d’arrêt s’allumeront à ce moment-là). Le système s’ajustera aux varia-
tions de la vitesse du véhicule qui vous précède pour maintenir la distance
de véhicule à véhicule sélectionnée par le conducteur. L’avertisseur
d’approche vous prévient lorsque le système ne peut pas ralentir suffisam-
ment pour empêcher votre véhicule de se rapprocher trop de celui qui vous
précède.
Conduite en mode de commande de la distance de véhi-
cule à véhicule
A
B

2914-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Lorsque le véhicule qui vous précède s’arrête, votre véhicule s’arrête aussi
(le véhicule est arrêté par le régulateur). Après que le véhicule qui vous
précède a démarré, la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule
sera rétablie si vous appuyez sur le contacteur “+RES” ou sur la pédale
d’accélérateur (opération de démarrage). Si l’opération de démarrage n’est
pas effectuée, le système continuera à maintenir votre véhicule arrêté.
Lorsque le levier de commande des clignotants est actionné et que votre
véhicule se déplace vers une voie de dépassement alors que vous roulez à
50 mph (80 km/h) ou plus, le véhicule accélérera pour aider à dépasser le
véhicule qui vous précède.
Le système peut reconnaître une voie de dépassement uniquement en
fonction de l’emplacement du volant dans le véhicule (conduite à gauche
ou à droite). Si le véhicule est utilisé dans une région où la voie de dépas-
sement ne se trouve pas du côté habituel, le véhicule peut accélérer
lorsque le levier de commande des clignotants est actionné dans la direc-
tion opposée à la voie de dépassement (par exemple, si le conducteur
roule habituellement dans une région où la voie de dépassement se trouve
à droite, mais qu’il conduit ensuite dans une région où la voie de dépasse-
ment se trouve à gauche, le véhicule peut accélérer lorsque le clignotant de
droite est activé).
Exemple d’accélération
Lorsqu’il n’y a plus de véhicule vous précédant roulant à une
vitesse inférieure à celle sélectionnée
Le système accélère jusqu’à la vitesse sélectionnée. Le système revient
ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1Appuyez sur le contacteur
principal du régulateur de
vitesse pour activer le régula-
teur de vitesse.
Le voyant du régulateur de vitesse
dynamique à radar s’allumera et un
message s’affichera sur l’écran
multifonction. Appuyez de nouveau
sur le contacteur pour désactiver le
régulateur de vitesse.
Si le contacteur principal du régula-
teur de vitesse est maintenu enfoncé pendant 1,5 seconde ou
plus, le système se placera en
mode de régulation à vitesse
constante. (
P.295)
2 Accélérez ou ralentissez, en
actionnant la pédale d’accé-
lérateur, jusqu’à la vitesse
souhaitée (égale ou supé-
C
Réglage de la vitesse du
véhicule (mode de com-
mande de la distance de
véhicule à véhicule)

2924-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
rieure à environ 20 mph
[30 km/h]), puis appuyez sur
le contacteur “-SET” pour
sélectionner la vitesse.
Le voyant “SET” du régulateur de
vitesse s’allumera.
La vitesse à laquelle le véhicule
roule au moment où le contacteur
est relâché devient la vitesse sélec-
tionnée.
Pour changer la vitesse sélec-
tionnée, appuyez sur le contac-
teur “+RES” ou “-SET” jusqu’à
ce que la vitesse souhaitée
s’affiche.
1Augmente la vitesse (Sauf
lorsque le véhicule a été
arrêté par le régulateur en
mode de commande de la
distance de véhicule à véhi- cule)
2 Réduit la vitesse
Réglage précis : Appuyez sur le
contacteur.
Réglage large : Maintenez le
contacteur enfoncé pour changer la
vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
En mode de commande de la
distance de véhicule à véhicule,
la vitesse sélectionnée sera
augmentée ou réduite comme
suit :
Pour les États-Unis (conti-
nent) et Hawaï
Réglage précis : De 1 mph
(1,6 km/h)
*1 ou de 1 km/h
(0,6 mph)
*2 chaque fois que vous
appuyez sur le contacteur
Réglage large : Augmente ou dimi-
nue par incréments de 1 mph
(1,6 km/h)
*1 ou de 1 km/h
(0,6 mph)
*2 tant que le contacteur
est maintenu enfoncé
Sauf pour les États-Unis
(continent) et Hawaï
Réglage précis : De 1 mph
(1,6 km/h)
*1 ou de 1 km/h
(0,6 mph)
*2 chaque fois que vous
appuyez sur le contacteur
Réglage large : Augmente ou dimi-
nue par incréments de 5 mph
(8 km/h)
*1 ou de 5 km/h (3,1 mph)*2
tant que le contacteur est maintenu
enfoncé
En mode de régulation à vitesse
constante ( P.295), la vitesse
sélectionnée sera augmentée
Réglage de la vitesse
sélectionnée

2934-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
ou réduite comme suit :
Réglage précis : De 1 mph
(1,6 km/h)
*1 ou de 1 km/h
(0,6 mph)
*2 chaque fois que vous
appuyez sur le contacteur
Réglage large : La vitesse conti-
nuera de changer tant que le
contacteur sera maintenu enfoncé.
*1: Lorsque la vitesse sélectionnée s’affiche en “MPH”
*2: Lorsque la vitesse sélectionnée s’affiche en “km/h”
Chaque fois que vous appuyez
sur le contacteur, la distance de
véhicule à véhicule est modifiée
comme suit :
1 Longue
2 Moyenne
3 Courte
La distance de véhicule à véhicule
est automatiquement réglée en
mode Longue lorsque le contacteur
du moteur est placé sur ON. Si un véhicule vous précède, le
repère de ce véhicule sera
aussi affiché.
Sélectionnez une distance dans
le tableau ci-dessous. Prenez
note que les distances affichées
correspondent à une vitesse de
50 mph (80 km/h). La distance
de véhicule à véhicule aug-
mente ou diminue en fonction
de la vitesse du véhicule.
Lorsque le véhicule est arrêté
par le régulateur, il s’arrête à
une certaine distance de véhi-
cule à véhicule selon la situa-
tion.
Changement de la dis-
tance de véhicule à véhi-
cule (mode de commande
de la distance de véhicule
à véhicule)
Réglages de la distance
de véhicule à véhicule
(mode de commande de la
distance de véhicule à
véhicule)
Options de dis-
tanceDistance de
véhicule à véhi- cule
LongueEnviron 160 ft. (50 m)
MoyenneEnviron 130 ft. (40 m)
CourteEnviron 100 ft. (30 m)
A

2944-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Après que le véhicule qui vous
précède a démarré, appuyez
sur le contacteur “+RES”.
La régulation de la vitesse en
mode suivi de véhicule sera
également restaurée par votre
véhicule, si vous appuyez sur la
pédale d’accélérateur après que
le véhicule qui vous précède a
démarré.
1Si vous appuyez sur le contacteur d’annulation, vous
annulez le régulateur de
vitesse.
Le régulateur de vitesse est égale-
ment annulé lorsque vous enfoncez
la pédale de frein. (Lorsque le véhi-
cule a été arrêté par le régulateur,
le réglage ne sera pas annulé si
vous enfoncez la pédale de frein.)
2
Si vous appuyez sur le
contacteur “+RES”, vous res-
taurez le régulateur de
vitesse et revenez à la
vitesse sélectionnée.
Lorsque votre véhicule est trop
près d’un véhicule qui le pré-
cède et que le régulateur de
vitesse n’est pas en mesure de
ralentir automatiquement à une
vitesse suffisante, l’affichage cli-
gnote et l’avertisseur sonore
retentit pour avertir le conduc-
teur. Ceci pourrait se produire si
un autre conducteur vous cou-
pait la route pendant que vous
suivez un autre véhicule. Enfon-
cez la pédale de frein pour
assurer une distance de véhi-
cule à véhicule appropriée.
Restauration de la régula-
tion de la vitesse en mode
suivi de véhicule lorsque
le véhicule a été arrêté par
le régulateur (mode de
commande de la distance
de véhicule à véhicule)
Annulation et restauration
de la régulation de vitesse
Avertisseur d’approche
(mode de commande de la
distance de véhicule à
véhicule)

2954-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
■Circonstances dans les-
quelles des avertissements
pourraient ne pas être émis
Dans les situations suivantes, il
est possible que l’avertisseur ne
se déclenche pas même si la
distance de véhicule à véhicule
est courte.
 Lorsque la vitesse du véhicule
qui vous précède correspond
à celle de votre véhicule ou la
dépasse
 Lorsque le véhicule qui vous
précède roule à une vitesse
extrêmement basse
 Tout de suite après avoir
sélectionné la vitesse de croi-
sière
 Lorsque vous appuyez sur la
pédale d’accélérateur
Lorsque le mode de régulation à
vitesse constante est sélec-
tionné, votre véhicule maintient
la vitesse sélectionnée sans
contrôler la distance de véhicule à véhicule. Ne sélectionnez ce
mode que lorsque le mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule ne fonc-
tionne pas correctement en rai-
son de saletés sur le radar, etc.
1
Le régulateur de vitesse
étant désactivé, maintenez le
contacteur principal du régu-
lateur de vitesse enfoncé
pendant 1,5 seconde ou
plus.
Immédiatement après avoir appuyé
sur le contacteur, le voyant du
régulateur de vitesse dynamique à
radar s’allumera. Ensuite, il pas-
sera au voyant du régulateur de
vitesse.
Le passage au mode de régulation
à vitesse constante n’est possible
que lorsque vous actionnez le
contacteur avec le régulateur de
vitesse désactivé.
2Accélérez ou ralentissez, en
actionnant la pédale d’accé-
lérateur, jusqu’à la vitesse
souhaitée (égale ou supé-
rieure à environ 20 mph
[30 km/h]), puis appuyez sur
le contacteur “-SET” pour
sélectionner la vitesse.
Le voyant “SET” du régulateur de
vitesse s’allumera.
Sélection du mode de
régulation à vitesse
constante

2964-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
La vitesse à laquelle le véhicule
roule au moment où le contacteur
est relâché devient la vitesse sélec-
tionnée.
Réglage de la sélection de la
vitesse : P.292
Annulation et restauration de la
vitesse sélectionnée : P.294
■Vous pouvez activer le régula-
teur de vitesse dynamique à
radar avec plage complète de
vitesses lorsque
●Le levier sélecteur de vitesses est
en position D.
●Vous pouvez régler la vitesse sou-
haitée lorsque la vitesse du véhi-
cule est d’environ 20 mph
(30 km/h) ou plus.
(Toutefois, lorsque la vitesse du
véhicule est réglée alors qu’il
roule en dessous d’environ
20 mph [30 km/h], la vitesse
sélectionnée sera réglée à envi-
ron 20 mph [30 km/h].)
■Accélération après le réglage
de la vitesse du véhicule
Vous pouvez faire accélérer le véhi-
cule en utilisant la pédale d’accélé-
rateur. Après l’accélération, le
véhicule revient à la vitesse sélec-
tionnée. Cependant, en mode de
commande de la distance de véhi-
cule à véhicule, la vitesse du véhi-
cule peut diminuer en deçà de la
vitesse sélectionnée pour maintenir
la distance entre votre véhicule et le
véhicule qui vous précède.
■Lorsque le véhicule s’arrête
pendant que la régulation de la
vitesse en mode suivi de véhi-
cule est en fonction
●Si vous appuyez sur le contacteur
“+RES” alors que le véhicule qui
vous précède est arrêté, la régula-
tion de la vitesse en mode suivi de
véhicule reprend si le véhicule qui
vous précède redémarre dans les
3 secondes environ suivant votre
action.
●Si le véhicule qui vous précède
redémarre dans les 3 secondes
environ après l’arrêt de votre véhi-
cule, la régulation de la vitesse en
mode suivi de véhicule est auto-
matiquement réactivée.
■Annulation automatique du
mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule
Dans les situations suivantes, le
mode de commande de la distance
de véhicule à véhicule est annulé
automatiquement.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque le système VSC ou
TRAC est désactivé.
●Le capteur ne peut pas détecter
correctement parce qu’il est
recouvert d’une manière quel-
conque.
●Le système de freinage à action
préventive est activé.
●Le frein de stationnement est
actionné.
●Le véhicule est arrêté par le régu-
lateur dans une pente abrupte.
●Les conditions suivantes sont
détectées lorsque le véhicule est
arrêté par le régulateur :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.
• La portière du conducteur est
ouverte.
• Le véhicule est arrêté depuis envi- ron 3 minutes

2974-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Si le mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule est
annulé automatiquement pour toute
autre raison que celles mentionnées
ci-dessus, il peut s’agir d’une défail-
lance du système. Contactez votre
concessionnaire Toyota.
■Annulation automatique du
mode de régulation à vitesse
constante
Dans les situations suivantes, le
mode de régulation à vitesse
constante est annulé
automatiquement :
●La vitesse réelle du véhicule est
inférieure de plus de 10 mph
(16 km/h) environ à la vitesse
sélectionnée.
●La vitesse réelle du véhicule des-
cend en dessous d’environ
20 mph (30 km/h).
●Le système VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque le système VSC ou
TRAC est désactivé.
●Le système de freinage à action
préventive est activé.
Si le mode de régulation à vitesse
constante est annulé automatique-
ment pour toute autre raison que
celles mentionnées ci-dessus, il
peut s’agir d’une défaillance du sys-
tème. Contactez votre concession-
naire Toyota.
■Fonctionnement des freins
Un bruit de fonctionnement des
freins peut être entendu et la
réponse de la pédale de frein peut
changer, mais il ne s’agit pas de
défaillances.
■Messages d’avertissement et
avertisseurs sonores du régula-
teur de vitesse dynamique à
radar avec plage complète de
vitesses
Les messages d’avertissement et
les avertisseurs sonores servent à
indiquer une défaillance du système
ou à informer le conducteur de la
nécessité d’adopter une conduite
prudente. Si un message d’avertis-
sement s’affiche sur l’écran multi-
fonction, lisez ce message et suivez
les directives. ( P.261, 731)
■Lorsqu’il y a un risque que le
capteur ne détecte pas correc-
tement le véhicule qui vous pré-
cède
Dans les situations suivantes et
selon les conditions, actionnez la
pédale de frein lorsque le système
ne ralentit pas suffisamment, ou
actionnez la pédale d’accélérateur
lorsqu’il est nécessaire d’accélérer.
Comme le capteur pourrait ne pas
être en mesure de détecter correc-
tement ces types de véhicules, il se
peut que l’avertisseur d’approche
(  P.294) ne se déclenche pas.
●Les véhicules qui vous coupent
brusquement la route
●Les véhicules qui roulent à basse
vitesse
●Les véhicules qui ne circulent pas
dans la même voie
●Les véhicules dont l’arrière est
petit (les remorques sans charge,
etc.)
●Les motocyclettes circulant dans
la même voie
●Lorsque les projections d’eau ou

2984-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
de neige des véhicules à proxi-
mité nuisent à la détection du cap-
teur
●Lorsque l’avant du véhicule est
relevé (en raison d’une charge
lourde dans le compartiment de
charge, etc.)
●Le véhicule qui vous précède a
une garde au sol extrêmement
élevée
■Circonstances pouvant nuire au
fonctionnement du mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule
Dans les conditions suivantes,
actionnez la pédale de frein (ou la
pédale d’accélérateur, selon la
situation) au besoin.
Comme le capteur pourrait ne pas
détecter correctement les véhicules
qui vous précèdent, il se peut que le
système ne fonctionne pas correcte-
ment.
●Lorsque la route est sinueuse ou
que les voies sont étroites
●Lorsque le volant est instable ou
si votre position dans la voie est
incertaine
●Lorsque le véhicule qui vous pré-
cède ralentit subitement
●Lorsque vous conduisez sur une
route entourée d’une structure,
notamment dans un tunnel ou sur
un pont
●Pendant que la vitesse du véhi-
cule diminue jusqu’à la vitesse
sélectionnée après avoir accéléré
en appuyant sur la pédale d’accé-
lérateur