TOYOTA RAV4 2021 Manuel du propriétaire (in French)

3794-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
tit.
●Pour plus de détails sur la vue
avant et la vue arrière : P.365,
370
Si les objets affichés sont trop
petits pour les voir clairement
lorsque la vue panoramique est
affichée, la zone autour de l’un
des 4 angles du véhicule sera
agrandie.
1 Activez le système intuitif
d’aide au stationnement.
2 Sélectionnez la zone sur
l’affichage de la vue panora- mique que vous souhaitez
agrandir.
 Toucher l’une des 4 zones
situées à l’intérieur des lignes
en pointillé agrandira cette
zone. (Les lignes en pointillé
ne sont pas affichées sur
l’affichage réel.)
 Pour revenir à l’affichage nor-
mal, touchez de nouveau
l’affichage de la vue panora-
mique.
●La fonction d’agrandissement est
activée lorsque toutes les condi-
tions suivantes sont remplies :
• La vue avant à grand angle et la vue panoramique, ou la vue
arrière et la vue panoramique sont
affichées.
• La vitesse du véhicule est infé-
rieure à environ 7 mph (12 km/h).
• Le système intuitif d’aide au sta- tionnement est disponible.
●Dans les situations suivantes,
l’affichage agrandi sera automati-
quement annulé :
• La vitesse du véhicule est d’envi-
ron 7 mph (12 km/h) ou plus.
• Le système intuitif d’aide au sta- tionnement n’est pas disponible.
●Lorsque l’affichage est agrandi,
les lignes de guidage ne
s’affichent pas.
AVERTISSEMENT
●Lorsqu’un voyant de capteur
s’allume en rouge sur l’affi-
chage du système intuitif d’aide
au stationnement ou qu’un
avertisseur sonore retentit de
manière continue, assurez-vous
de vérifier immédiatement la
zone autour du véhicule et
n’allez pas plus loin jusqu’à ce
que la sécurité soit assurée,
sinon un accident inattendu
pourrait survenir.
Fonction d’agrandisse-
ment
Agrandissement de l’affi-
chage

3804-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Vous pouvez modifier la couleur
du véhicule affiché sur le moni-
teur à vue panoramique.
1Affichez l’écran de vue du
déplacement/de vue en
transparence. ( P.364) 2
Sélectionnez .
3 Sélectionnez la couleur sou-
haitée.
Affiche la page suivante
Le moniteur à vue panoramique affiche une image de la vue de la
zone environnante du véhicule.
Comme la vue panoramique traite et affiche des images basées sur
des chaussées planes, elle ne peut pas représenter la position
d’objets tridimensionnels (comme les pare-chocs des véhicules,
etc.) qui se trouvent dans des positions plus hautes que la chaus-
sée. Même s’il y a de la place entre les pare-chocs des véhicules et
qu’à l’image, une collision semble peu probable, en réalité, les deux
véhicules sont sur une trajectoire de collision.
Vérifiez directement la sécurité de la zone entourant le véhicule.
Personnalisation du
moniteur à vue panora-
mique
Modification de la couleur
de la carrosserie affichée
sur le moniteur à vue
panoramique
A
Précautions relatives au moniteur à vue panoramique
Zone affichée à l’écran
Zone de l’image de la vue panoramique

3814-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Les objets situés dans les zones en grisé ne seront pas affichés
sur l’écran.
La partie des objets qui dépasse une certaine hauteur ne sera
pas affichée sur l’écran.
●Comme les images obtenues des quatre caméras sont traitées et affi-
chées sur la base d’une chaussée plane, la vue panoramique/la vue du
déplacement/la vue en transparence peuvent s’afficher comme suit.
• Les objets peuvent sembler affaissés, plus minces ou plus grands qu’à l’habitude.
• Un objet avec une position plus haute que la chaussée peut sembler plus loin qu’il ne l’est en réalité ou peut ne pas s’afficher du tout.
• Les objets de grande taille peuvent donner l’impression de sortir des
zones non affichées de l’image.
●Des variations dans la luminosité de l’image peuvent se produire pour
chaque caméra.
●L’image affichée peut être décalée par l’inclinaison de la carrosserie du
véhicule, une modification de la hauteur du véhicule, etc., en fonction du
nombre de passagers, de la quantité de bagages, de la quantité de carbu-
rant dans le réservoir, ou autre.
●Si les portières avant ou le hayon ne sont pas complètement fermés, ni
l’image ni les lignes de guidage ne seront affichées.
●Les rapports de position de l’icône du véhicule et de la chaussée ou de
l’obstacle peuvent différer des positions réelles.
●Les zones noires des environs de l’icône du véhicule sont des zones qui
ne sont pas captées par la caméra.
A
A

3824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
●Les images comme les suivantes sont combinées, par conséquent cer-
taines zones peuvent être difficiles à voir.
Vue avant à grand angle
Vue latérale
AVERTISSEMENT
●Lorsqu’un voyant de capteur s’allume en rouge sur l’affichage du sys-
tème intuitif d’aide au stationnement ou qu’un avertisseur sonore reten-
tit de manière continue, assurez-vous de vérifier immédiatement la zone
autour du véhicule et n’allez pas plus loin jusqu’à ce que la sécurité soit
assurée, sinon un accident inattendu pourrait survenir.
Zone de l’image captée par la
caméra

3834-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Vue arrièreLa zone autour des deux
coins du pare-chocs ne sera
pas affichée.
Vue arrière à grand angleLa zone autour des deux coins du pare-chocs ne sera
pas affichée.
●Un masquage noir est effectué
pour les différences de détection
de distance par rapport à l’avant
du véhicule.
●La zone couverte par la caméra
est limitée. Les objets proches
des coins du pare-chocs ou situés
sous le pare-chocs ne sont pas
visibles à l’écran.
●La zone affichée à l’écran peut
varier selon l’orientation du véhi-
cule et les conditions routières.
●La caméra utilise une lentille spé-
ciale. La distance visible sur
l’image à l’écran n’est pas la
même que la distance réelle.
Les caméras du moniteur à vue
panoramique sont situées
comme indiqué sur les illustra-
tions.
Caméra avant
A
A
La caméra

3844-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Caméras latérales
Caméra arrière
L’image transmise par la
caméra ne peut pas être de
bonne qualité lorsque de la
saleté ou une substance étran-
gère (comme des gouttes d’eau,
de la neige, de la boue, etc.)
adhère à la caméra. Dans ce
cas, rincez-la avec une grande
quantité d’eau, puis essuyez la
lentille de la caméra à l’aide
d’un chiffon doux et humide. Utilisation de la caméra
NOTE
●Il se peut que le moniteur à vue
panoramique ne fonctionne pas
correctement dans les cas sui-
vants.
• En cas d’impact sur la caméra, sa position et son angle d’instal-
lation peuvent être modifiés.
• La caméra est étanche. Ne ten- tez pas de la retirer, de la
démonter, ni de la modifier.
Cela pourrait nuire à son bon
fonctionnement.
• Lorsque vous nettoyez la lentille de la caméra, rincez la caméra
avec une grande quantité d’eau,
puis essuyez-la à l’aide d’un
chiffon doux et humide. Si vous
frottez vigoureusement la len-
tille de la caméra, elle peut être
rayée et ne plus être en mesure
de transmettre une image nette.
• Ne laissez pas du solvant orga- nique, de la cire pour voiture, du
produit de nettoyage pour vitres
ou de l’enduit pour vitres se col-
ler sur la caméra. Si cela se pro-
duit, nettoyez la caméra dès
que possible.
• Lorsque la température change rapidement, notamment en cas
de déversement d’eau chaude
sur le véhicule par temps froid, il
est possible que le système ne
fonctionne plus normalement.
• Lorsque vous lavez le véhicule, ne dirigez pas de jets d’eau vio-
lents sur la caméra ni sur les
zones avoisinantes. Cela pour-
rait provoquer une défaillance
de la caméra.
●N’exposez pas la caméra à des
chocs violents, car cela pourrait
provoquer une défaillance. Si
cela se produit, faites vérifier le
véhicule dès que possible par
votre concessionnaire Toyota.

3854-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Il se peut que les lignes de
guidage de distance et les
lignes de guidage de largeur
du véhicule ne soient pas
réellement parallèles aux
lignes de démarcation de
l’espace de stationnement,
même si elles semblent l’être.
Assurez-vous de procéder à
une vérification visuelle.
 Il se peut que les distances
entre les lignes de guidage de
largeur du véhicule et les
lignes de démarcation gauche
et droite de l’espace de sta-
tionnement ne soient pas
égales, même si elles
semblent l’être. Assurez-vous
de procéder à une vérifica-
tion visuelle.
 Les lignes de guidage de dis-
tance se rapportent à des
chaussées planes. Dans tous
les cas suivants, il existe une
marge d’erreur entre les
lignes de guidage affichées à
l’écran et la distance/trajec-
toire réelle sur la route.
Les lignes de guidage de dis-
tance semblent plus près du
véhicule qu’en réalité. C’est
pourquoi les objets semblent
plus éloignés qu’ils ne le sont en réalité. De la même manière, il
existe une marge d’erreur entre
les lignes de guidage et la dis-
tance/trajectoire réelle sur la
route.
Les lignes de guidage de dis-
tance semblent plus éloignées
du véhicule qu’en réalité. C’est
pourquoi les objets semblent
plus près qu’ils ne le sont en
réalité. De la même manière, il
existe une marge d’erreur entre
les lignes de guidage et la dis-
tance/trajectoire réelle sur la
route.
Différence entre l’écran et
la véritable route
Lorsque le sol derrière le
véhicule monte brusquement
Lorsque le sol derrière le
véhicule descend brusque-
ment

3864-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Lorsqu’une partie du véhicule est affaissée en raison du
nombre de passagers ou de la
répartition de la charge, il y a
une marge d’erreur entre les
lignes de guidage affichées à
l’écran et la distance/trajectoire
réelle sur la route.
Une marge d’erreur
Lorsqu’il y a des objets tridimensionnels (comme les pare-chocs des
véhicules, etc.) à proximité, qui se trouvent dans des positions plus
hautes que la chaussée, soyez particulièrement prudent lors de l’uti-
lisation de ce qui suit.
Comme la vue panoramique traite et affiche des images basées sur
des chaussées planes, elle ne peut pas représenter la position
d’objets tridimensionnels (comme les pare-chocs des véhicules,
etc.) qui se trouvent dans des positions plus hautes que la chaus-
sée. Par exemple, bien qu’il semble qu’il y ait un espace entre les
pare-chocs des deux véhicules sur l’illustration ci-dessous et qu’ils
ne risquent pas d’entrer en collision, en réalité une collision est sur le
point de se produire. Lorsqu’une partie du véhi-
cule est affaissée
A
Distorsion des objets tridimensionnels sur l’écran
Affichage de la vue panoramique (y compris l’affichage
agrandi)

3874-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Les lignes de trajectoire estimée visent des objets à surface plane
(comme la route). Il est impossible d’estimer la position des objets
tridimensionnels (comme les véhicules) à l’aide des lignes de trajec-
toire estimée et des lignes de guidage de distance. Lorsque vous
approchez d’un objet tridimensionnel dont une partie dépasse vers
l’extérieur (comme le plateau d’un camion), soyez attentif aux élé-
ments suivants.
Comme la ligne de trajectoire
estimée est affichée pour une
chaussée plane, elle ne peut pas représenter la position
d’objets tridimensionnels
(comme les pare-chocs des
véhicules, etc.) qui se trouvent
dans des positions plus hautes
AVERTISSEMENT
●Lorsqu’un voyant de capteur s’allume en rouge sur l’affichage du sys-
tème intuitif d’aide au stationnement ou qu’un avertisseur sonore reten-
tit de manière continue, assurez-vous de vérifier immédiatement la zone
autour du véhicule et n’allez pas plus loin jusqu’à ce que la sécurité soit
assurée, sinon un accident inattendu pourrait survenir.
Lorsque le véhicule approche d’objets tridimensionnels
AVERTISSEMENT
●Lorsqu’un voyant de capteur s’allume en rouge sur l’affichage du sys-
tème intuitif d’aide au stationnement ou qu’un avertisseur sonore reten-
tit de manière continue, assurez-vous de vérifier immédiatement la zone
autour du véhicule et n’allez pas plus loin jusqu’à ce que la sécurité soit
assurée, sinon un accident inattendu pourrait survenir.
Lignes de trajectoire estimée

3884-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
que la chaussée. Même si les
pare-chocs du véhicule se
trouvent à l’extérieur de la ligne
de trajectoire estimée sur
l’image, en réalité, les véhicules
sont sur une trajectoire de colli-
sion.Ligne de trajectoire estimée
Les objets tridimensionnels
(comme le surplomb d’un mur
ou la plateforme de chargement
d’un camion) en positions
hautes peuvent ne pas être pro-
jetés sur l’écran. Vérifiez direc-
tement la sécurité de la zone
entourant le véhicule. Procédez à une vérification
visuelle des zones entourant le
véhicule et derrière celui-ci.
Dans l’exemple illustré ci-des-
sous, le camion semble se trou-
ver en dehors des lignes de
trajectoire estimée et le véhicule
ne donne pas l’impression de le
heurter. Toutefois, l’arrière du
camion peut en réalité chevau-
cher les lignes de trajectoire
estimée. En fait, si vous reculez
en suivant les lignes de trajec-
toire estimée, le véhicule risque
de heurter le camion.
A