TOYOTA RAV4 2021 Manuel du propriétaire (in French)

3394-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Il se peut que les lignes de
guidage de distance et les
lignes de guidage de largeur
du véhicule ne soient pas
réellement parallèles aux
lignes de démarcation de
l’espace de stationnement,
même si elles semblent l’être.
Assurez-vous de procéder à
une vérification visuelle.
 Il se peut que les distances
entre les lignes de guidage de
largeur du véhicule et les
lignes de démarcation gauche
et droite de l’espace de sta-
tionnement ne soient pas
égales, même si elles
semblent l’être. Assurez-vous
de procéder à une vérifica-
tion visuelle.
 Les lignes de guidage de dis-
tance se rapportent à des
chaussées planes. Dans tous
les cas suivants, il existe une
marge d’erreur entre les
lignes de guidage affichées à
l’écran et la distance/trajec-
toire réelle sur la route.
■Lorsque le sol derrière le
véhicule monte brusque-
ment
Les lignes de guidage de dis-
tance semblent plus près du
véhicule qu’en réalité. C’est
pourquoi les objets semblent
plus éloignés qu’ils ne le sont en
NOTE
●Il se peut que le système de
moniteur de rétrovision ne fonc-
tionne pas correctement dans
les cas suivants.
• En cas d’impact à l’arrière du véhicule, la position et l’angle
d’installation de la caméra
peuvent être modifiés.
• La caméra est étanche. Ne ten- tez pas de la retirer, de la
démonter, ni de la modifier.
Cela pourrait nuire à son bon
fonctionnement.
• Lorsque vous nettoyez la lentille de la caméra, rincez la caméra
avec une grande quantité d’eau,
puis essuyez-la à l’aide d’un
chiffon doux et humide. Si vous
frottez vigoureusement la len-
tille de la caméra, elle peut être
rayée et ne plus être en mesure
de transmettre une image nette.
• Ne laissez pas du solvant orga- nique, de la cire pour voiture, du
produit de nettoyage pour vitres
ou de l’enduit pour vitres se col-
ler sur la caméra. Si cela se pro-
duit, nettoyez la caméra dès
que possible.
• Lorsque la température change rapidement, notamment en cas
de déversement d’eau chaude
sur le véhicule par temps froid, il
est possible que le système ne
fonctionne plus normalement.
• Lorsque vous lavez le véhicule, ne dirigez pas de jets d’eau vio-
lents sur la caméra ni sur les
zones avoisinantes. Cela pour-
rait provoquer une défaillance
de la caméra.
●N’exposez pas la caméra à un
choc violent, car cela pourrait
provoquer une défaillance. Si
cela se produit, faites vérifier le
véhicule dès que possible par
votre concessionnaire Toyota.
Différences entre l’écran
et la véritable route

3404-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
réalité. De la même manière, il
existe une marge d’erreur entre
les lignes de guidage fixes et la
distance/trajectoire réelle sur la
route.
■Lorsque le sol derrière le
véhicule descend brusque-
ment
Les lignes de guidage de dis-
tance semblent plus éloignées
du véhicule qu’en réalité. C’est
pourquoi les objets semblent
plus près qu’ils ne le sont en
réalité. De la même manière, il
existe une marge d’erreur entre
les lignes de guidage et la dis-
tance/trajectoire réelle sur la
route.
■Lorsqu’une partie du véhi-
cule est affaissée
Lorsqu’une partie du véhicule
est affaissée en raison du
nombre de passagers ou de la
répartition de la charge, il y a
une marge d’erreur entre les
lignes de guidage fixes affi-
chées à l’écran et la dis-
tance/trajectoire réelle sur la
route.
Une marge d’erreur
A

3414-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Les lignes de guidage de dis-
tance sont affichées en fonction
des objets à surface plane
(comme la route). Il est impos-
sible d’estimer la position des
objets tridimensionnels (comme
les véhicules) à l’aide des lignes
de guidage de largeur du véhi-
cule et des lignes de guidage de
distance. Lorsque vous appro-
chez d’un objet tridimensionnel
dont une partie dépasse vers
l’extérieur (comme le plateau
d’un camion), soyez attentif aux
éléments suivants.
■Lignes de guidage de lar-
geur du véhicule
Procédez à une vérification
visuelle des zones entourant le
véhicule et derrière celui-ci.
Dans l’exemple illustré ci-des-
sous, le camion semble se trou-
ver en dehors des lignes de
guidage de largeur du véhicule
et le véhicule ne donne pas
l’impression de le heurter. Tou-
tefois, l’arrière du camion peut
en réalité chevaucher les lignes
de guidage de largeur du véhi-
cule. En fait, si vous reculez en
suivant les lignes de guidage de
largeur du véhicule, le véhicule
risque de heurter le camion. Lignes de guidage de largeur
du véhicule■Lignes de guidage de dis-
tance
Procédez à une vérification
visuelle des zones entourant le
véhicule et derrière celui-ci. À
l’écran, il semble qu’un camion
est garé au point . Cepen-
dant, en réalité, si vous reculez
jusqu’au point , vous heurte-
rez le camion. À l’écran, il
semble que est plus près et
que est plus loin. Cepen-
dant, en réalité, la distance
jusqu’à et est la même,
et est plus loin que et .
Lorsque le véhicule
approche d’objets tridi-
mensionnels
A
B
A
A
C
AC
BAC

3424-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Si vous remarquez l’un des symptômes suivants, reportez-vous à la
cause probable et à la solution, puis procédez à une nouvelle vérifi-
cation.
Si la solution n’arrive pas à éliminer le symptôme, faites vérifier le
véhicule par votre concessionnaire Toyota.
Ce que vous devriez savoir
Si vous remarquez un quelconque symptôme

3434-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
SymptômeCause probableSolution
L’image est difficile à
voir
Le véhicule est dans
un endroit sombre
 La température autour
de la lentille est élevée
ou basse
 La température exté-
rieure est basse
 Il y a des gouttes
d’eau sur la caméra
 Il pleut ou il y a de
l’humidité
 Une substance étran-
gère (boue, etc.)
adhère à la caméra
 Le soleil ou la lumière
des phares éclaire
directement la caméra
 Le véhicule se trouve
sous un éclairage
fluorescent, au
sodium, au mercure,
etc.
Faites marche arrière
tout en vérifiant visuelle-
ment la zone autour du
véhicule. (Lorsque les
conditions seront meil-
leures, utilisez à nou-
veau le moniteur.)
La procédure de réglage
de la qualité de l’image
du système de moniteur
de rétrovision est la
même que celle du
réglage de l’écran.
( P.443)
L’image est imprécise
De la saleté ou une
substance étrangère
(comme des gouttes
d’eau, de la neige, de la
boue, etc.) adhère à la
caméra.Rincez la caméra avec
une grande quantité
d’eau, puis essuyez la
lentille de la caméra à
l’aide d’un chiffon doux
et humide.
L’image est mal ali-
gnéeLa caméra ou sa zone
environnante a subi un
choc violent.Faites vérifier le véhicule
par votre concession-
naire Toyota.

3444-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Les lignes de guidage
fixes sont très mal ali-
gnées
La caméra est mal ali-
gnée par rapport à sa
position normale.Faites vérifier le véhicule
par votre concession-
naire Toyota.
Le véhicule est incliné
(il y a une charge
lourde dans le véhi-
cule, la pression des
pneus est basse en
raison d’une crevai-
son, etc.)
 Le véhicule roule sur
une pente.Si cela se produit pour
ces raisons, cela
n’indique pas une ano-
malie.
Faites marche arrière
tout en vérifiant visuelle-
ment la zone autour du
véhicule.
SymptômeCause probableSolution

3454-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
*: Si le véhicule en est doté
●Les illustrations d’écran utilisées
dans ce texte ne servent qu’à des
fins d’exemple et peuvent différer
des images réellement affichées à
l’écran.
Le moniteur du système d’aide
au stationnement est un disposi-
tif supplémentaire destiné à
aider le conducteur lors d’une
marche arrière. Lors d’une
marche arrière, assurez-vous de
vérifier visuellement la situation
tout autour du véhicule, à la fois
directement et à l’aide des rétro-
viseurs, avant d’effectuer la
manœuvre. Si vous ne le faites
pas, il est possible que vous heurtiez un autre véhicule et
provoquiez un accident.
Observez les précautions sui-
vantes lorsque vous utilisez le
moniteur du système d’aide au
stationnement.
Moniteur du système
d’aide au stationne-
ment Toyota
*
Le moniteur du système
d’aide au stationnement
aide le conducteur en affi-
chant une image de la zone
à l’arrière du véhicule pen-
dant la marche arrière, par
exemple lorsque vous garez
le véhicule.
Si vous faites passer l’affi-
chage en mode de vue
arrière à grand angle, une
vue latérale plus large der-
rière le véhicule s’affichera.
Précautions relatives à la
conduite
AVERTISSEMENT
●Lors d’une marche arrière, ne
vous fiez jamais totalement au
moniteur du système d’aide au
stationnement. L’image et la
position des lignes de guidage
affichées à l’écran peuvent ne
pas refléter la situation réelle.
Soyez prudent, exactement
comme vous le seriez au
moment d’effectuer une marche
arrière avec un autre véhicule.
●Assurez-vous de reculer lente-
ment, en appuyant sur la pédale
de frein pour contrôler la vitesse
du véhicule.
●S’il semble probable que vous
allez heurter des véhicules, des
obstacles ou des personnes se
trouvant à proximité, ou que
vous allez monter sur l’accote-
ment, enfoncez la pédale de
frein pour arrêter le véhicule.
●Les instructions fournies ne
représentent que des lignes
directrices. Lorsque vous vous
garez, le moment et la manière
de tourner le volant varient
selon la circulation, l’état de la
chaussée, l’état du véhicule,
etc. Vous devez être parfaite-
ment conscient de cela avant
d’utiliser le système d’aide au
stationnement.
●Lorsque vous vous garez, assu-
rez-vous de vérifier avant de
commencer votre manœuvre
que l’espace de stationnement
est suffisant pour accueillir votre
véhicule.

3464-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
L’écran du moniteur du système
d’aide au stationnement s’affi-chera si le levier sélecteur de
vitesses est placé en position
“R” alors que le contacteur du
moteur est sur ON.
Chaque fois que vous sélection-
nez le bouton de permutation du
mode d’affichage, le mode
change comme suit :
Vue arrière
Affiche la vue arrière du véhicule.
Bouton de permutation du
mode d’affichage
Chaque fois que vous sélectionnez
le bouton, le mode bascule entre la
vue arrière et la vue arrière à grand
angle.
Bouton de permutation de la
ligne de guidage
Sélectionnez pour permuter le
mode de ligne de guidage.
(
 P.348)
• Chaque fois que vous appuyez sur le bouton, le mode d’affichage
change selon l’ordre suivant :
Mode d’affichage des lignes de tra-
jectoire estimée  mode d’affi-
chage des lignes de guidage du
système d’aide au stationnement
 mode d’affichage des lignes de
guidage de distance.
Alerte de trafic transversal
AVERTISSEMENT
●N’utilisez pas le moniteur du
système d’aide au stationne-
ment dans les cas suivants :
• Sur des chaussées verglacées, glissantes ou enneigées
• Lorsque vous utilisez des chaînes antidérapantes ou des
pneus de secours
• Lorsque le hayon n’est pas complètement fermé
• Sur des routes qui ne sont pas planes ou droites, par exemple
des virages ou des pentes
• Si la suspension a été modifiée ou si des pneus d’une taille
autre que celle spécifiée sont
installés
●Sous des températures basses,
l’écran peut s’assombrir ou
l’image s’estomper. Lorsque le
véhicule est en mouvement,
l’image peut se déformer ou il
peut vous être impossible de la
voir à l’écran. Assurez-vous de
vérifier visuellement la situation
tout autour du véhicule, à la fois
directement et à l’aide des rétro-
viseurs, avant d’effectuer la
manœuvre.
●Si vous changez la dimension
des pneus, il est possible qu’un
changement se produise au
niveau de la position des lignes
de guidage affichées à l’écran.
●La caméra utilise une lentille
spéciale. Les distances entre
les objets et les piétons appa-
raissant sur l’image à l’écran ne
sont pas les mêmes que les dis-
tances réelles. ( P.353)
Affichage de l’écran
A
B
C

3474-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
arrière*
Lorsqu’un capteur détecte un véhi-
cule approchant par l’arrière, la
direction de celui-ci s’affiche et un
avertisseur sonore retentit.
Système intuitif d’aide au sta-
tionnement
*
Lorsqu’un capteur détecte un objet
fixe, la direction et la distance
approximative de celui-ci sont affi-
chées et l’avertisseur sonore reten-
tit.
*: Si le véhicule en est doté
Vue arrière à grand angle
Affiche une image proche de 180°
à partir de la caméra de vue arrière.
Bouton de permutation du
mode d’affichage
Chaque fois que vous sélectionnez
le bouton, le mode bascule entre la
vue arrière et la vue arrière à grand
angle.
Bouton de permutation de la
ligne de guidage
Sélectionnez pour permuter le
mode de ligne de guidage.
( P.348)
• Chaque fois que vous appuyez sur le bouton, le mode d’affichage
change selon l’ordre suivant :
Mode d’affichage des lignes de tra- jectoire estimée
 mode d’affi-
chage des lignes de guidage du
système d’aide au stationnement
 mode d’affichage des lignes de
guidage de distance.
Alerte de trafic transversal
arrière
*
Lorsqu’un capteur détecte un objet
fixe, la direction de celui-ci est affi-
chée et l’avertisseur sonore retentit.
Système intuitif d’aide au sta-
tionnement
*
Lorsqu’un capteur détecte un obs-
tacle, la direction et la distance
approximative de celui-ci sont affi-
chées et l’avertisseur sonore reten-
tit.
*: Si le véhicule en est doté
●Pour plus de détails sur la fonction
d’alerte de trafic transversal
arrière ( P.306) et le système
intuitif d’aide au stationnement.
(  P.309)
Le moniteur du système d’aide
au stationnement est annulé
lorsque le levier sélecteur de
vitesses est placé dans une
D
A
B
AVERTISSEMENT
●Comme l’affichage de l’alerte de
trafic transversal arrière
s’affiche par-dessus la vue de la
caméra, il peut être difficile de
distinguer l’affichage de l’alerte
de trafic transversal arrière
selon la couleur et la luminosité
de la zone environnante.
Annulation du moniteur du
système d’aide au station-
nement Toyota
C
D

3484-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
position autre que “R”.
Utilisez l’un des modes sui-
vants.
Mode d’affichage des lignes
de trajectoire estimée
( P.349)
Les lignes de trajectoire estimée
sont affichées et se déplacent
selon la manœuvre du volant.
Mode d’affichage des lignes
de guidage du système d’aide
au stationnement ( P.350)
Les points de retour du volant
(lignes de guidage du système
d’aide au stationnement) sont
affichés.
Ce mode est recommandé pour
ceux qui se sentent à l’aise de
garer le véhicule sans l’aide des lignes de trajectoire estimée.
Mode d’affichage des lignes
de guidage de distance
(
 P.351)
Seules les lignes de guidage de
distance sont affichées.
Ce mode est recommandé pour
ceux qui se sentent à l’aise de
garer le véhicule sans l’aide des
lignes de guidage.
Utilisation du système