TOYOTA RAV4 HYBRID 2017 Betriebsanleitungen (in German)

3014-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)
Drücken Sie den LDA-Schalter, um
das LDA-System einzuschalten.
Die LDA-Kontrollleuchte leuchtet auf
und eine Meldung wird auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt.
Drücken Sie den LDA-Schalter erneut,
um das LDA-System auszuschalten.
Wenn das LDA-System ein- oder aus-
geschaltet wird, wird der Betrieb des
LDA-Systems beim nächsten Starten
des Hybridsystems im selben Status
fortgesetzt.
WARNUNG
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen und ein irrtümliches Eingreifen des
LDA-Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. auf den
Oberflächen der Leuchten an.
● Verändern Sie nicht die Radaufhängung usw. Falls die Radaufhängung usw. aus-
getauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Vertragswerkstatt oder eine andere qualifizierte und entsprechend ausgerüs-
tete Fachwerkstatt.
● Bringen Sie keine Gegenstände an der Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie
auch keinen Frontschutzbügel (Bullenfänger usw.) an.
● Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder eine andere qualifizierte
und entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
Einschalten des LDA-Systems

3024-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)
LDA-Kontrollleuchte
Der Leuchtzustand der Kontroll-
leuchte informiert den Fahrer über
den Betriebsstatus des Systems.
Leuchtet weiß:
Das LDA-System ist in Betrieb.
Leuchtet grün:
Die Lenkradunterstützung der Funktion
zur Steuerung der Lenkung ist in
Betrieb.
Blinkt orange:
Die Spurwechsel-Warnfunktion ist in
Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkhilfe
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der Funktion zur Steuerung der
Lenkung in Betrieb ist.
Anzeige der Spurwechsel-Warnfunktion
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Informationsdisplay der Bildschirm für
die Informationen der Fahrerassistenzsysteme aufgerufen wird.
Anzeigen auf dem Multi-Informationsdisplay
1
2
3
XDie angezeigten weißen Linien
sind innen weißXDie angezeigten weißen Linien
sind innen schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien erkannt hat. Weicht das
Fahrzeug aus der Fahrspur ab, blinkt
die weiße Linie der Seite, auf der das
Fahrzeug die Fahrspur verlässt,
orange. Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien erkennen
kann oder vorübergehend deakti-
viert ist.

3034-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LDA-System ist eingeschaltet.
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird auf einer geraden Straße oder durch eine sanfte Kurve mit
einem Radius von mehr als ca. 150 m gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 305)
● Funktion zur Steuerung der Lenkung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn zusätzlich zu den für die Spurwechsel-Warn-
funktion geltenden Betriebsbedingungen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkassist.” unter auf dem Multi-Informationsdisplay
lautet “Ein”. ( →S. 584)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen bestimmten Betrag oder mehr beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht gerade ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung bei vom Lenkrad genommenen Händen wird nicht angezeigt.
(→ S. 304)
● Fahrzeugschlingerwarnung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter auf dem Multi-Informationsdis-
play lautet “Ein”. ( →S. 584)
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 305)
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, wird eine Funktion möglicher-
weise vorübergehend deaktiviert. Sobald die Betriebsbedingungen wieder hergestellt
sind, wird der Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen.
(→ S. 303)
■ Funktion zur Steuerung der Lenkung
Je nach der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, den Umständen der Spurabweichung,
dem Zustand der Fahrbahn usw. wird der Betrieb der Funktionen eventuell nicht vom
Fahrer wahrgenommen oder die Funktionen sind möglicherweise nicht in Betrieb.

3044-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)■
Spurwechsel-Warnfunktion
Der Warnsummer ist aufgrund von Außengeräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.
■ Lenkradberührungswarnung
Wenn das System bei aktivierter Funktion zur Steuerung der Lenkung feststellt, dass
sich die Hände des Fahrers nicht am Lenkrad befinden, wird eine Warnmeldung auf
dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Falls der Fahrer daraufhin nicht das Lenkrad ergreift, wird eine Warnmeldung ange-
zeigt und die Funktion wird vorübergehend deaktiviert. Diese Warnung wird auf die
gleiche Weise auch dann ausgegeben, wenn das Lenkrad beim Fahren nur leicht
berührt wird. Je nach Fahrbahnzustand usw. wird die Funktion allerdings möglicher-
weise nicht deaktiviert.
■ Es gibt nur auf einer Straßenseite weiße (gelbe) Linien
Das LDA-System arbeitet nicht für die Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien
erkannt werden.
■ Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien mögli-
cherweise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder
verdecken diese.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer
Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder
Steine vorhanden.
● Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu
sehen.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Wasser-
pfützen usw. nass ist.
● Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als
weiße Linien).
● Die weißen (gelben) Linien führen über einen Bordstein usw.
● Das Fahrzeug wird auf einer hellen Fahrbahn gefahren, beispielsweise einer aus
Beton.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von reflektiertem Licht
usw. hell ist.
● Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem sich die Helligkeit abrupt
ändert, wie etwa an Tunneleinfahrten oder -ausfahrten usw.
● Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw.
trifft direkt auf die Kamera.
● Das Fahrzeug wird auf einer Straße mit einer Gabelung, Fahrbahnverengung usw.
gefahren.

3054-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)●
Das Fahrzeug wird an einem Hang gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer nach links oder rechts geneigten Straße oder auf einer
kurvigen Straße gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer unbefestigten oder schlechten Straße gefahren.
● Das Fahrzeug wird durch eine scharfe Kurve gefahren.
● Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
● Das Fahrzeug ist aufgrund schwerer Beladung oder falschen Reifendrucks extrem
stark zur Seite geneigt.
● Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
● Das Fahrzeug bewegt sich beim Fahren aufgrund des Fahrbahnzustands stark auf
und ab (schlechte Straßen oder Risse im Straßenbelag).
● Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach, oder
die Strahlachse ist verstellt.
● Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
● Das Fahrzeug hat gerade erst die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung über-
quert.
● Winterreifen usw. sind montiert.
■ Warnmeldungen
Warnmeldungen zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder sollen den Fah-
rer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. ( →S. 498)
■ Persönliche Einstellungen
Die folgenden Einstellungen können geändert werden.
Informationen zum Ändern der Einstellungen finden Sie auf S. 582.
FunktionEinstellungsdetails
Spurwechsel-WarnfunktionEinstellen der Warnempfindlichkeit
Funktion zur Steuerung der
LenkungEin- oder Ausschalten der Lenkradunterstützung
FahrzeugschlingerwarnungEin- oder Ausschalten der Funktion
Einstellen der Warnempfindlichkeit

3064-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)
RSA (Verkehrszeichenerkennung)∗
Die Verkehrszeichenerkennung
(RSA) kann mithilfe des Kamerasen-
sors bestimmte Verkehrszeichen
erkennen und den Fahrer über das
Multi-Informationsdisplay informieren.
Wenn das System erkennt, dass das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegren-
zung überschreitet oder einen anderen durch das erkannte Verkehrszeichen
verbotenen Vorgang durchführt, warnt es den Fahrer durch eine Warnan-
zeige und einen Warnsummer
*.
*: Diese Einstellung ist an den persönlichen Bedarf anzupassen.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Kamerasensor
WARNUNG
■ Vor der Verwendung des RSA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System ist
ein System, das den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen unterstützt;
es soll das aufmerksame Fahren des Fahrers jedoch nicht ersetzen. Fahren Sie
umsichtig und beachten Sie stets die Verkehrsregeln.
Eine unangebrachte oder nachlässige Fahrweise kann zu einem unerwarteten Unfall
führen.

3074-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)
Nachdem der Kamerasensor ein Verkehrszeichen erkannt hat und das Fahr-
zeug das Verkehrsschild passiert hat, wird das Verkehrszeichen auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt.
● Wenn die Option “Informationen
der Fahrerassistenzsysteme” aus-
gewählt ist, können bis zu 3 Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
(→ S. 113)
● Wenn eine andere Option als
“Informationen der Fahrerassis-
tenzsysteme” ausgewählt ist, kann
ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen oder das Zeichen für das
Ende aller Streckenverbote ange-
zeigt werden. ( →S. 113)
Ein Überholverbotszeichen und ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen mit einem Zusatzzeichen wer-
den nicht angezeigt. Wenn jedoch
außer dem Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen noch andere Ver-
kehrszeichen erkannt werden,
erscheinen diese gestapelt unter
dem aktuellen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen.
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay

3084-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)
Die folgenden Typen von Verkehrszeichen (einschließlich elektronischer und
blinkender Verkehrszeichen) können erkannt werden.
Nicht offizielle (dem Wiener Überei nkommen nicht entsprechende) oder vor
Kurzem eingeführte Verkehrsschilder werden möglicherweise nicht erkannt.
*: Das Verkehrszeichen wird nicht angezeigt, wenn die Blinker-Kontrollleuchte beim Wechseln der Fahrspur nicht eingeschaltet wird.
Typen erkannter Verkehrszeichen
TypMulti-Informationsdisplay
Beginn/Ende einer Geschwindigkeitsbe- grenzung
Geschwindigkeitsbe-
grenzung mit Zusatz- zeichen
(Zusammen mit der
Geschwindigkeitsbe- grenzung angezeigt)
(Anzeigebeispiel)
Bei Nässe
Bei Regen
Schnee- oder Eis- glätte
Auf-/Abfahrt*
Zusatzzeichen vor-handen
(Inhalt nicht erkannt)
Beginn/Ende eines Überholverbots
Ende aller Streckenverbote
(Aufhebung aller Beschränkungen. Es gel-
ten wieder die allgemeinen Verkehrsre- geln.)

3094-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer mittels einer
Warnanzeige.
●Wenn die Geschwindigkeit des Fahr zeugs die zulässige Höchstgeschwin-
digkeit überschreitet, die dem auf dem Multi-Informationsdisplay angezeig-
ten Verkehrszeichen entspricht, werden die Farben des angezeigten
Verkehrszeichens invertiert.
● Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein
anderes zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen.
Je nach Situation wird das Verkehrsumfeld (Verkehrsrichtung, Geschwindig-
keit, Einheit) möglicherweise falsch erkannt und eine Warnanzeige funktio-
niert eventuell nicht ordnungsgemäß.
■ Automatische Ausblendung der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige von einem oder mehreren Verkehrszeichen
automatisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Verkehrszeichen erkannt.
● Sie fahren durch Abbiegen nach rechts oder links usw. auf eine neue Straße.
■ Bedingungen, unter denen die Funktion möglicherweise nicht einwandfrei arbei-
tet oder erkennt
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es
möglicherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw.
Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung des Kamerasensors stimmt nicht mehr, weil er beispielsweise einem
starken Stoß ausgesetzt wurde usw.
● Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in
der Nähe des Kamerasensors.
● Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie heftigem Regen, Nebel, Schnee- oder
Sandsturm
● Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft direkt auf den
Kamerasensor.
● Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg oder das
elektronische Verkehrsschild weist einen schlechten Kontrast auf.
● Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast o. Ä. verdeckt.
● Das Schild war für den Kamerasensor nur kurz sichtbar.
● Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
● Das Verkehrsschild gilt nicht für die momentan befahrene Fahrspur, steht aber direkt
am Anfang eines Autobahn-Abzweigs oder kurz vor dem Ende eines Einfädelungs-
streifens.
Warnanzeige

3104-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)●
Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
● Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
● Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
● Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn können unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Nebenfahrbahn erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
● Beim Fahren in einem Kreisverkehr können unter Umständen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen einer Kreisverkehr-Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt werden
(wenn sie sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
● Die auf dem Instrument angezeigte Geschwindigkeitsangabe kann von der auf dem
Navigationssystem (falls vorhanden) angezeigten Angabe abweichen, da das Navi-
gationssystem auf Kartendaten zurückgreift.
■ Beim Fahren in einem Land, in dem eine andere Geschwindigkeitseinheit gilt
Da das RSA-System Verkehrszeichen basierend auf der im Instrument eingestellten
Einheit erkennt, muss die im Instrument eingestellte Einheit geändert werden. Stellen
Sie die im Instrument eingestellte Einheit auf die Geschwindigkeitseinheit der Ver-
kehrszeichen des aktuellen Standorts ein. ( →S. 587)
■ Ein- und Ausschalten des Systems
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen Sie auf
dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen Sie ,
und drücken Sie anschließend .
Wählen Sie “RSA” aus und drücken Sie dann .
■ Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens
Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche
Verkehrszeichen erneut angezeigt, wenn der Start-Schalter wieder in den Modus ON
gebracht wird.
■ Persönliche Einstellungen
Verschiedene Einstellungen (z. B. für den Grenzwert für eine Warnung bei einer
Geschwindigkeitsüberschreitung) können geändert werden.
(Anpassbare Funktion: →S. 587)
1
2
3