TOYOTA RAV4 HYBRID 2017 Betriebsanleitungen (in German)

3414-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
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Der Spurwechsel-Assistent (BSM) verwendet Radarsensoren zur Erfassung
von Fahrzeugen, die auf einer benachbarten Spur in einem Bereich fahren,
der nicht im Außenspiegel zu sehen ist (toter Winkel), und weist den Fahrer
über die Außenspiegel-Anzeige auf das Vorhandensein dieser Fahrzeuge
hin.
Die toten Winkel, in denen Fahrzeuge erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Der Erfassungsbereich erstreckt sich
auf die folgenden Abstände:Etwa 3,5 m von der Seite des
Fahrzeugs
Die ersten 0,5 m von der Seite des
Fahrzeugs liegen nicht im Erfassungs-
bereich
Etwa 3 m vom Heckstoßfänger
Etwa 1 m vor dem Heckstoßfänger
Spurwechsel-Assistent (BSM)
Erfassungsbereiche des Spurwechsel-Assistenten (BSM)
1
2
3

3424-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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■Voraussetzungen für den Betrieb des Spurwechsel-Assistenten (BSM)
●Der Spurwechsel-Assistent ist eingeschaltet
● Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 16 km/h
■ Der Spurwechsel-Assistent (BSM) erfasst ein Fahrzeug in folgenden Situationen
●Ein Fahrzeug überholt Ihr Fahrzeug auf einer benachbarten Spur.
● Ein anderes Fahrzeug gerät beim Spurwechsel in den Erfassungsbereich.
■ Bedingungen, unter denen der Spurwechsel-Assistent (BSM) ein Fahrzeug nicht
erfasst
Der Spurwechsel-Assistent (BSM) ist nicht darauf ausgelegt, folgende Fahrzeugtypen
und/oder Objekte zu erfassen:
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger usw.
*
●Fahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren
● Schutzplanken, Mauern, Schilder, geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Gegenstände
*
●Nachfolgende Fahrzeuge auf derselben Fahrspur*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahrzeug entfernt fahren*
*
: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
WARNUNG
■ Vorsichtsmaßregeln für die Verwendung des Systems
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Der Spurwechsel-Assistent (BSM) ist ein Zusatzsystem, das Sie warnt, wenn sich
ein Fahrzeug im toten Winkel befindet. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf den
Spurwechsel-Assistenten (BSM). Der Assistent kann nicht beurteilen, ob ein Fahr-
spurwechsel sicher durchzuführen ist, und deshalb kann blindes Vertrauen zu einem
Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen führen.
Abhängig von verschiedenen Bedingungen funktioniert das System möglicherweise
nicht einwandfrei. Sehen Sie sich deshalb gründlich um und stellen Sie sicher, dass
keine Gefahr vorliegt.

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Fahren
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Bedingungen, unter denen der Spurwechsel-Assistent (BSM) eventuell nicht ein-
wandfrei funktioniert
●Der Spurwechsel-Assistent (BSM) erfasst Fahrzeuge unter den folgenden Bedingun-
gen eventuell nicht einwandfrei:
• Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie heftigem Regen, Nebel, Schnee usw.
• Wenn Eis oder Schlamm usw. am Heckstoßfänger haftet
• Beim Fahren auf Fahrbahnen, die aufgrund von Regen, tiefen Wasserpfützen
usw. nass sind
• Wenn ein beträchtlicher Geschwindigkeitsunterschied zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich gerät, besteht
• Wenn sich ein Fahrzeug bei einem Halt im Erfassungsbereich befindet und beim Beschleunigen Ihres Fahrzeugs weiterhin im Erfassungsbereich bleibt
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt starke Gefälle und Steigungen aufwei- sen, wie Hügel, Straßensenken usw.
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern und nur ein kleiner Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn die Fahrspuren breit sind und sich das Fahrzeug auf der benachbarten Spur zu weit von Ihrem Fahrzeug entfernt befindet
• Wenn das Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich gerät, ungefähr mit der glei- chen Geschwindigkeit fährt wie Ihr Fahrzeug
• Wenn ein beträchtlicher Höhenunterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem
Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich gerät, besteht
• Unmittelbar nach dem Einschalten des Spurwechsel-Assistenten
• Bei Anhängerbetrieb (mit Anhängerkupplung)
• Wenn Gegenstände wie ein Fahrradträger am Fahrzeugheck angebracht werden.
● Die Wahrscheinlichkeit, dass der Spurwechsel-Assistent (BSM) unnötigerweise ein
Fahrzeug und/oder ein Objekt erfasst, kann sich unter folgenden Bedingungen erhö-
hen:
• Es besteht nur ein geringer Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und einer Schutz-
planke, Wand usw.
• Es besteht nur ein geringer Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und einem nach- folgenden Fahrzeug
• Wenn die Fahrspuren schmal sind und ein Fahrzeug, das 2 Spuren von Ihrem Fahrzeug entfernt fährt, in den Erfassungsbereich gerät
• Wenn Gegenstände wie ein Fahrradträger am Fahrzeugheck angebracht werden

3444-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Die Ausparkhilfe (RCTA) wird aktiviert, wenn der Rückwärtsgang eingelegt
ist. Sie kann andere Fahrzeuge erfassen, die sich hinter Ihrem Fahrzeug von
rechts oder links nähern. Andere Fahrzeuge werden mithilfe von Radarsen-
soren erfasst und der Fahrer wird durch Blinken der Außenspiegel-Anzeigen
und einen Warnsummer auf deren Existenz aufmerksam gemacht.
Ausparkhilfe (RCTA)
Herannahende Fahrzeuge Er fassungsbereiche12
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwendung des Systems
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Die Ausparkhilfe (RCTA) dient nur zur Unterstützung und nicht als Ersatz für auf-
merksames und umsichtiges Fahren. Auch bei Verwendung der Ausparkhilfe
(RCTA) müssen Sie beim Zurücksetzen Sorgfalt walten lassen. Sehen Sie sich
gründlich um und stellen Sie sicher, dass sich hinter Ihrem Fahrzeug keine Fußgän-
ger, anderen Fahrzeuge usw. befinden, bevor Sie zurücksetzen. Anderenfalls kön-
nen tödliche oder schwere Verletzungen die Folge sein.
Abhängig von verschiedenen Bedingungen funktioniert das System möglicherweise
nicht einwandfrei. Sehen Sie sich deshalb gründlich um und stellen Sie sicher, dass
keine Gefahr vorliegt.

3454-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erfasst werden können, sind nachstehend
dargestellt.
Um den Fahrer ausreichend Zeit zum Reagieren zu geben, kann der Warn-
summer für schnell fahrende Fahrzeuge, die weiter entfernt sind, frühzeitig
ertönen.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der Ausparkhilfe (RCTA)
●Der Spurwechsel-Assistent ist eingeschaltet.
● Der Schalt-/Wählhebel steht auf “R”.
● Die Geschwindigkeit beträgt weniger als etwa 8 km/h.
● Die Geschwindigkeit des herannahenden Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
Erfassungsbereiche der Ausparkhilfe (RCTA)
Herannahendes FahrzeugGeschwindigkeit
Ungefährer
Abstand bei
Warnung
Schnell28 km/h20 m
Langsam8 km/h5,5 m
1

3464-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)■
Bedingungen, unter denen die Ausparkhilfe (RCTA) ein Fahrzeug nicht erfasst
Die Ausparkhilfe (RCTA) ist nicht darauf ausgelegt, folgende Fahrzeugtypen und/oder
Objekte zu erfassen.
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger usw.
*
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern
● Schutzplanken, Mauern, Schilder, geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Gegenstände
*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug entfernen
● Fahrzeuge, die sich aus einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug nähern
*
●Fahrzeuge, die aus einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug zurücksetzen*
*
: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
■ Bedingungen, unter denen die Ausparkhilfe (RCTA) eventuell nicht einwandfrei
funktioniert
Die Ausparkhilfe (RCTA) erfasst Fahrzeuge unter den folgenden Bedingungen eventu-
ell nicht einwandfrei:
●Wenn Eis oder Schlamm usw. am Heckstoßfänger haftet
● Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie heftigem Regen, Nebel, Schnee usw.
● Wenn sich mehrere Fahrzeuge nacheinander nähern
● Wenn das Fahrzeug schräg geparkt ist
● Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nähert
● Wenn das Fahrzeug an einem starken Gefälle, z. B. an einem Hügel, einer Straßen-
senke usw. geparkt ist
● Unmittelbar nach dem Einschalten des Spurwechsel-Assistenten
● Unmittelbar nach dem Starten des Hybridsystems bei eingeschaltetem Spurwechsel-
Assistenten
● Bei Anhängerbetrieb
● Wenn die Sensoren andere Fahrzeuge auf-
grund von Hindernissen nicht erfassen kön-
nen

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4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)
Fahrerassistenzsysteme
◆ECB (elektronisch gesteuertes Bremssystem)
Das elektronisch gesteuerte Bremssystem erzeugt eine der Betätigung der
Bremse entsprechende Bremskraft.
◆ABS (Antiblockiersystem)
Hilft ein Blockieren der Räder zu vermeiden, wenn die Bremsen plötzlich
oder auf rutschiger Fahrbahn betätigt werden.
◆Bremsassistent
Erzeugt nach dem Treten des Bremspedals eine höhere Bremskraft, wenn
das System eine Notbremsung erkennt.
◆VSC (elektronisches Stabilitätsprogramm)
Hilft dem Fahrer, bei plötzlichen Ausweichmanövern oder scharfen Kurven
auf rutschiger Fahrbahn ein Schleudern des Fahrzeugs zu kontrollieren.
◆TRC (Antriebsschlupfregelung)
Hilft, die Antriebsleistung aufrechtzuerhalten und das Durchdrehen der
Antriebsräder zu verhindern, w enn auf rutschiger Fahrbahn angefahren
oder beschleunigt wird.
◆Berganfahrkontrolle
Hilft, das Zurückrollen des Fahrzeugs beim Anfahren an einer Steigung zu
reduzieren
◆EPS (elektrische Servolenkung)
Verwendet einen Elektromotor, um den zum Einschlagen des Lenkrads
benötigten Kraftaufwand zu verringern.
Die folgenden Systeme arbeiten au tomatisch als Reaktion auf verschie-
dene Fahrsituationen, um so zu einer erhöhten Fahrsicherheit und
Leistungsfähigkeit beizutragen. Bedenken Sie jedoch, dass es sich um
Zusatzsysteme handelt, auf die Sie sich während der Fahrt nicht zu
sehr verlassen sollten.

3484-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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◆E-Four (elektronischer, bedarfsgesteuerter Allradantrieb) (Modelle
mit Allradantrieb)
Schaltet entsprechend den Fahrbedingungen automatisch vom Vorderrad-
antrieb auf Allradantrieb (AWD) um und hilft dadurch, ein zuverlässiges
Fahrverhalten und Stabilität zu gewährleisten. Zu den Situationen, unter
denen das System auf Allradantrieb umschaltet, gehören beispielsweise
das Kurvenfahren, Bergauffahren, Anfahren oder Beschleunigen sowie
das Fahren auf rutschigen Fahrbahnen bei Schnee, Regen usw.
◆Dynamisches Bremslicht
Wenn die Bremsen plötzlich betätigt werden, beginnt die Warnblinkanlage
automatisch zu blinken, um das nachfolgende Fahrzeug zu warnen.
◆Anhängerstabilisierung
Hilft dem Fahrer, ein Schlingern des Anhängers unter Kontrolle zu bekom-
men, indem bei einer Erfassung von Pendelbewegungen bestimmte Räder
gezielt abgebremst werden und das Drehmoment des Motors reduziert
wird.
Die Anhängerstabilisierung ist ein Teil des VSC-Systems und funktioniert
daher nicht, wenn das VSC ausgeschaltet ist oder eine Funktionsstörung
aufweist.

3494-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)
Die Schlupf-Kontrollleuchte blinkt,
während die Systeme TRC/VSC/
ABS/Anhängerstabilisierung arbeiten.
Wenn das Fahrzeug in Schlamm, Schmutz oder Schnee stecken bleibt, kann
das TRC-System die vom Hybridsystem auf die Räder übertragene Antriebs-
kraft reduzieren. Wenn Sie das System durch Drücken von ausschalten,
können Sie dadurch das Fahrzeug durch ruckweises Vor- und Zurücksetzen
möglicherweise besser freifahren.
Um das TRC-System auszuschalten,
drücken Sie einmal kurz .
Auf dem Multi-Informationsdisplay wird
“TRC ausgeschaltet.” angezeigt.
Drücken Sie erneut, um das Sys-
tem wieder einzuschalten.
Wenn die Systeme TRC/VSC/ABS/Anhängerstabilisierung arbeiten
Deaktivieren des TRC-Systems

3504-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42B06M_(EM)
■Ausschalten der Systeme TRC, VSC und Anhängerstabilisierung
Zum Ausschalten der Systeme TRC, VSC und Anhängerstabilisierung halten Sie
bei stehendem Fahrzeug länger als 3 Sekunden gedrückt.
“TRC ausgeschaltet.” wird angezeigt und die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet auf.
*
Drücken Sie erneut, um die Systeme wieder einzuschalten.
*: Bei Fahrzeugen mit Pre-Crash-Sicherheitssystem werden auch der Pre-Crash-
Bremsassistent und das Pre-Crash-Bremssystem deaktiviert. Die PCS-Warnleuchte
leuchtet auf und die entsprechende Meldung wird auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt. ( →S. 281)
■ Wenn auf dem Multi-Informationsdisplay die Meldung angezeigt wird, dass TRC
deaktiviert wurde, obwohl der Schalter VSC OFF nicht gedrückt wurde
Die Antriebsschlupfregelung (TRC) und die Berganfahrkontrolle können nicht genutzt
werden. Setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerk-
statt oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt
in Verbindung.
■ Von ABS, Bremsassistent, VSC, Anhängerstabilisierung, TRC und Berganfahr-
kontrolle verursachte Geräusche und Vibrationen
Die folgenden Situationen können eintreten, wenn die oben genannten Systeme arbei-
ten. Nichts davon weist auf eine Funktionsstörung hin.
●Es können Vibrationen durch Karosserie und Lenkung spürbar sein.
● Nach dem Anhalten des Fahrzeugs kann ein Betriebsgeräusch zu hören sein.
● Das Bremspedal kann nach Aktivierung des ABS leicht pulsieren.
● Das Bremspedal kann sich nach Aktivierung des ABS leicht abwärts bewegen.
■ ECB-Betriebsgeräusch
In den folgenden Fällen kann ein Betriebsgeräusch vom ECB zu hören sein, was
jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung ist.
●Betriebsgeräusch aus dem Motorraum, wenn das Bremspedal getreten wird.
● Motorgeräusch des Bremssystems aus dem vorderen Fahrzeugbereich, wenn die
Fahrertür geöffnet wird.
● Betriebsgeräusch aus dem Motorraum 1 bis 2 Minuten nach dem Ausschalten des
Hybridsystems.