TOYOTA RAV4 PHEV 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

Samoczynne przerwanie przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowa-
nia
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝-
szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏tow-
nie obrócona.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesne-
go reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu
itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy
wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t
w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu359
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 359

most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których
mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´
w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu,
stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie
budowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu za-
s∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub
barierk´.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to moto-
cykl.
3605-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 360

• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma niere-
gularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy
rower, rower z du˝ym ∏adunkiem na ba-
ga˝niku, rower dwuosobowy lub rower
o unikalnym kszta∏cie (rower z koszy-
kiem dla dziecka, tandem itp.).
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta
jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na
sobie ponad gabarytowe ubrania
(p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà
spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka
jest zas∏oni´ta.
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu,
przykucni´ty lub rowerzysta pochylo-
ny do przodu.
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza
si´ szybko.
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy,
wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego samochód nie porusza∏
si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez
pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby
zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowa-
nia, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo
zimne, bardzo goràce lub mokre.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu361
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 361

• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony (
S. 439), to
funkcje uk∏adów przedkolizyjnego
wspomagania hamowania i przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania
sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „System VSC wy∏àczo-
ny. Hamulec PCS niedost´pny”.*: W niektórych wersjach
3625-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)*
Podczas jazdy na autostradzie
lub drodze szybkiego ruchu,
która ma oznaczone pasy ruchu
bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami,
uk∏ad ten ostrzega kierowc´,
gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu lub toru jazdy*, i wspo-
maga utrzymanie samochodu
na pasie ruchu lub torze jazdy*
poprzez sterowanie kierownicà.
Dodatkowo uk∏ad ten równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy,
gdy uruchomiona jest aktywna
kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie, aby utrzymaç
samochód na pasie ruchu lub
torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA) za pomocà
przedniej kamery rozpoznaje bia-
∏e (lub ˝ó∏te) linie lub tor jazdy*.
Dodatkowo wykrywa poprze-
dzajàce pojazdy, korzystajàc
z przedniej kamery i czujnika
radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a po-
boczem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 362

Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu363
5
OSTRZE˚ENIE
Przed korzystaniem z uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten
nie kieruje samochodem w sposób
automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania
ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca
samochodu pozostaje w pe∏ni odpo-
wiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ i korygowanie kierunku jazdy
odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Pod-
czas d∏ugich podró˝y nale˝y wyko-
nywaç regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany,
nale˝y wy∏àczyç go przyciskiem
uk∏adu (LTA).
Sytuacje nieodpowiednie do ko-
rzystania z uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytu-
acjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie
si´ do tego zalecenia stwarza ryzyko
doprowadzenia do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni
z powodu deszczu, Êniegu, go∏oledzi
itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej
Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie
ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà
tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie
prowadzone sà roboty drogowe.Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em
zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝e-
niem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie
zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Gdy u˝ywane sà opony o rozmiarze
innym ni˝ zalecany rozmiar.
Podczas jazdy po pasie ruchu inne-
go rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka
uszkodzenia lub niew∏aÊciwego
dzia∏ania uk∏adu wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏
g∏ównych ani nie umieszczaç na
kloszach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu
zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç
niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych
elementów ochronnych z przodu
samochodu (orurowania, belek
ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przed-
niej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warszta-
tem.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 363

3645-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo i spowodowaç zjechanie samocho-
du z pasa ruchu.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
oraz bacznie obserwujàc otoczenie
i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w ra-
zie potrzeby skorygowaç tor jazdy sa-
mochodu, nie polegajàc wy∏àcznie na
uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 368), a poprze-
dzajàcy pojazd zmienia pas ruchu.
(Samochód mo˝e podà˝yç za po-
przedzajàcym pojazdem i równie˝
zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 368), a po-
przedzajàcy pojazd si´ ko∏ysze.
(Samochód mo˝e równie˝ si´ ko∏y-
saç i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 368), a poprze-
dzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego
pasa ruchu. (Samochód mo˝e podà-
˝yç za poprzedzajàcym pojazdem
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 368), a poprze-
dzajàcy pojazd porusza si´ bardzo
blisko lewego lub prawego pasa ru-
chu. (Samochód mo˝e podà˝yç za
poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç
z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego
zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´
obiekty lub konstrukcje, które mogà
byç b∏´dnie rozpoznawane jako
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np.
barierki, s∏upki odblaskowe itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àcze-
nia si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 364

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwiet-
laczu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy i aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy lub uruchamiana jest
wibracja kierownicy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu365
5 Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie
w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze
itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
OSTRZE˚ENIE
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego
ciÊnienia w ogumieniu.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 365

Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zjechaç z pasa ruchu i istnieje wysokie
ryzyko kolizji z wyprzedzanym na sà-
siednim pasie pojazdem, ostrzeganie
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
zostanie uruchomione, pomimo ˝e w∏à-
czony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby pomoc
poprzez sterowanie kierownicà
w niewielkim zakresie przez krótki
okres czasu, tak aby utrzymaç
samochód na jego pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana
przez kierowc´, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikatostrzegawczy i funkcja kontroli kierow-
nicy zostanie chwilowo wstrzymana.
Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zjechaç z pasa ruchu i istnieje wysokie
ryzyko kolizji z wyprzedzanym na sà-
siednim pasie pojazdem, funkcja kon-
troli kierownicy zostanie uruchomiona,
pomimo ˝e w∏àczony jest kierunkow-
skaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ lub
uk∏ad wykryje, ˝e samochód wielo-
krotnie zje˝d˝a z dotychczasowego
pasa ruchu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kierow-
c´, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy.
3665-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 366

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest z uk∏a-
dem aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i zapewnia
odpowiednie wspomaganie obs∏ugi
kierownicy, aby utrzymaç samochód
na dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie jest wy∏àczony,
funkcja trzymania pasa ruchu nie b´-
dzie dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu
np. w korku, gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
sà s∏abo widoczne lub niewidoczne,
funkcja b´dzie dzia∏aç, aby wspomóc
podà˝anie za poprzedzajàcym pojaz-
dem, monitorujàc jego po∏o˝enie.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana
przez kierowc´, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i funkcja trzymania pasa
ruchu zostanie chwilowo wstrzymana.
W celu w∏àczenia uk∏adu (LTA) nale-
˝y nacisnàç przycisk uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy (LTA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” i na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza uk∏ad (LTA).
Je˝eli uk∏ad (LTA) zostanie w∏àczony lub
wy∏àczony, po ponownym uruchomieniu
hybrydowego uk∏adu nap´dowego uk∏ad
(LTA) b´dzie kontynuowa∏ prac´ w tym
samym stanie.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu367
5
W∏àczanie uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 367

Lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy
„LTA”
Lampka kontrolna informuje kierowc´
o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli
kierownicy lub funkcji trzymania pasa
ruchu.
Lampka miga w kolorze pomaraƒczo-
wym: Sygnalizuje dzia∏anie funkcji
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierow-
nicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach
obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzy-
mania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie da-
nej linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaga-
nie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy.
Miga po zewn´trznych stronach obydwu
linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest reakcja
kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa
ruchu (funkcja trzymania pasa ruchu).
Ekran funkcji podà˝ania za
pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa
ruchu poprzez monitorowanie pozycji
poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojaz-
dem jest wyÊwietlany i poprzedzajàcy
pojazd porusza si´, samochód równie˝
mo˝e poruszaç si´ tym samym torem
jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
oraz bacznie obserwujàc otoczenie
i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w razie
potrzeby skorygowaç tor jazdy samo-
chodu.
Ekran funkcji ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
D
C
B
A
3685-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 368