TOYOTA RAV4 PHEV 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
5
OSTRZE˚ENIE
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do
poprzedzajàcego pojazdu.
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego pojaz-
du i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem zmiany
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmieniç zaprogramo-
wany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
A
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 379

1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy i nawyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat. Ponowne naciÊni´cie
przycisku wy∏àcza uk∏ad aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y przytrzymaç
wciÊni´ty g∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy przez
oko∏o 1,5 sekundy lub d∏u˝ej. (
S. 383)
3805-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania
za poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏towne-
go zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà równie˝
Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby
utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci
realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzymanie samo-
chodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu). Gdy poprzedzajà-
cy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES” lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia
(automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem.
Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód nadal pozostanie
zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierun-
kowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego
pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏a-
twiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na podstawie
umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej stronie
w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza si´
w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po przeciwnej stronie ni˝ w re-
gionie, w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy
dêwignia prze∏àcznika kierunkowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kie-
runku ni˝ pas wyprzedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samocho-
dem w rejonie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´p-
nie pojedzie do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stro-
nie, samochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
C
B
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 380

2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h
lub wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej pr´d-
koÊci za pomocà przycisku
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.1Zwi´kszanie pr´dkoÊci (Z wyjàt-
kiem gdy samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu
w trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu.)
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy
˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu zaprogra-
mowana pr´dkoÊç b´dzie si´
zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´-
pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowa-
na pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
o oko∏o 5 km/h*
1lub 5 mph (8 km/h)*2
tak d∏ugo, jak przycisk jest wciÊni´ty.
W trybie utrzymywania sta∏ej pr´d-
koÊci jazdy (
S. 383) zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
5
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 381

*1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç
wyÊwietlana jest w kilometrach na
godzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà peda∏u
przyspieszenia
1Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dko-
Êci, u˝ywajàc peda∏u przyspie-
szenia.
2Nacisnàç przycisk „-SET”.
Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàce-
go pojazdu zmieniajà zaprogramo-
wany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu w nast´pujàcy sposób:
1Du˝y
2Âredni
3Ma∏y
Odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
jest automatycznie ustawiany na du˝y
po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan ON.
Je˝eli przed samochodem jedzie inny
pojazd, zostanie równie˝ wyÊwietlony
symbol poprzedzajàcego pojazdu.
Nale˝y wybraç odpowiednià odle-
g∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedsta-
wione odleg∏oÊci odpowiadajà
pr´dkoÊci jazdy 80 km/h. Wraz ze
zmianà pr´dkoÊci jazdy odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu jest
odpowiednio zwi´kszana lub
zmniejszana. Je˝eli samochód zo-
sta∏ zatrzymany poprzez dzia∏anie
uk∏adu, odleg∏oÊç od poprzedzajà-
cego pojazdu b´dzie zale˝a∏a od
sytuacji.
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
nale˝y nacisnàç przycisk „+RES”.
Podà˝anie za poprzedzajàcym
pojazdem zostanie wznowione po
naciÊni´ciu peda∏u przyspieszenia,
gdy pojazd znajdujàcy si´ z przodu
ruszy.
A
3825-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
Ustawianie odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
Zaprogramowany
odst´pOdleg∏oÊç od
poprzedzajàcego
pojazdu
Du˝y
Âredni
Ma∏yOko∏o 50 m
Oko∏o 40 m
Oko∏o 30 m
Wznawianie podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem,
gdy samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏a-
du (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 382

1W celu przerwania aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie nale˝y nacisnàç przy-
cisk przerywania pracy.
Przerwanie aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie nastàpi równie˝
w przypadku naciÊni´cia peda∏u hamul-
ca zasadniczego. (Je˝eli samochód zo-
sta∏ zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏a-
du, naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadni-
czego nie przerwie automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.)
2W celu wznowienia aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie oraz powrotu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci na-
le˝y nacisnàç przycisk „+RES”.
Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu, a wystarczajàce zmniejszenie pr´d-
koÊci poprzez dzia∏anie uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest mo˝liwe,
kierowca jest ostrzegany o zaistnia-
∏ej sytuacji miganiem wyÊwietlacza
oraz sygnalizacjà akustycznà. Mo˝e
to mieç miejsce na przyk∏ad wtedy,
gdy inny pojazd wjedzie za poprze-
dzajàcy pojazd, zmniejszajàc odle-
g∏oÊç mi´dzy pojazdami. W takiej
sytuacji nale˝y u˝yç hamulców, aby
zapewniç odpowiedni odst´p od
poprzedzajàcego pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo-
˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnali-
zacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç
uruchomiona, nawet gdy odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu jest
zbyt ma∏a.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego
pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd poru-
sza si´ z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u
przyspieszenia.
Po wybraniu trybu utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
b´dzie utrzymywaç zaprogramowanà
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
5
Przerywanie i wznawianie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie
Sygnalizacja ostrzegawcza
zbli˝ania si´ do innego pojaz-
du (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
Wybieranie trybu utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 383

pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu. Tryb ten
powinien byç u˝ywany tylko wtedy,
gdy tryb kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudze-
nia czujnika radarowego itp.
1Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
jest wy∏àczony, nale˝y przytrzy-
maç wciÊni´ty g∏ówny przycisk
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przycisku
zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy. Na-
st´pnie zostanie ona zastàpiona lamp-
kà kontrolnà uk∏adu automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie w tryb utrzymywania sta∏ej
pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe tylko wtedy,
gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie jest wy∏àczony.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h
lub wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 381
Przerywanie i wznawianie automatycz-nego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 383
Gdy funkcja jest w∏àczona i uk∏ad
pracuje w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu (
S. 379)
oraz wykryty zostanie znak ograni-
czenia pr´dkoÊci, rozpoznane ograni-
czenie pr´dkoÊci zostanie wyÊwietlo-
ne wraz ze strza∏kà w gór´ lub w dó∏.
Zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç zwi´kszona lub zmniejszona do
rozpoznanego ograniczenia pr´dko-
Êci poprzez przytrzymanie wciÊni´-
tegoprzycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „+RES”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝ rozpo-
3845-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (wersje
z uk∏adem rozpoznawania
znaków drogowych [RSA])
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 384

znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „-SET”.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e zostaç w∏àczona lub
wy∏àczona w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 186)
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na
uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
(Jednak˝e w przypadku wykrycia po-
przedzajàcego pojazdu, uk∏ad aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie mo˝e zostaç w∏àczony na-
wet, gdy pr´dkoÊç samochodu jest
mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h).
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naci-
skajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç
zostanie przywrócona. Jednak w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowa-nej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zatrzyma si´ w try-
bie podà˝ania za poprzedzajàcym
pojazdem
NaciÊni´cie przycisku „+RES”, gdy
poprzedzajàcy pojazd jest zatrzyma-
ny, przywróci tryb podà˝ania, je˝eli
poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu
3 sekund od naciÊni´cia przycisku.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy
w ciàgu 3 sekund od zatrzymania
samochodu, tryb podà˝ania zostanie
przywrócony.
Samoczynne przerwanie trybu kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawi-
d∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
Gdy uruchomione zostanie przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie.
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec
postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu na wznie-
sieniu.
Gdy wykryte zostanà poni˝sze wa-
runki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa
bezpieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania
samochodu.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okoliczno-
Êciach, mo˝e to oznaczaç usterk´
uk∏adu. Nale˝y skontaktowaç si´ z au-
toryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub
innym specjalistycznym warsztatem.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
5
W∏àczanie lub wy∏àczanie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (wersje
z uk∏adem rozpoznawania
znaków drogowych [RSA])
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 385

Samoczynne przerwanie trybu
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy uruchomione zostanie przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie.
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec po-
stojowy.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy (wersje
z uk∏adem rozpoznawania znaków
drogowych [RSA])
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA)
nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 375), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak
ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogramo-
wana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç zmienio-
na zgodnie z rozpoznanym ograniczeniem
pr´dkoÊci po przytrzymaniu wciÊni´tego
przycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresemdzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach
wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegaw-
cze oraz sygna∏y ostrzegawcze. Je˝eli na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat, nale˝y zapoznaç si´ z nim
i post´powaç zgodnie z instrukcjami wy-
Êwietlanymi na ekranie. (
S. 353, 578)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykry-
cie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli-
˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 383) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
3865-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 386

Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy
jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u
hamulca zasadniczego (lub peda∏u
przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie
zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 387

*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterowania
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk „-SET”
Przycisk przerywania pracy1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
automatycznego utrzymywania pr´dko-
Êci jazdy.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
D
C
B
A
B
A
3885-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy*
Uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy pozwala
utrzymaç zaprogramowanà
pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci
u˝ywania peda∏u przyspieszenia.
Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia ryzyka przy-
padkowego uruchomienia uk∏adu
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywa-
ny, powinien byç wy∏àczony g∏ównym
przyciskiem automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
automatycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do utraty pano-
wania nad samochodem i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na stromych podjazdach i zjazdach.
Podczas zjazdu ze wzniesienia za-
programowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç przekroczona.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 388