TOYOTA RAV4 PHEV 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub tor jazdy*.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu,
bia∏a linia wyÊwietlana po tej stronie,
w którà samochód zje˝d˝a, zaczyna
migaç w kolorze pomaraƒczowym.
óBia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏ bia-
∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni lub toru
jazdy*, lub chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*
2. (Gdy rozpoznana zostanie
bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2
tylko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie
dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Wersje z uk∏adem monitorowania
mar twych pól widocznoÊci (BSM):
Z wyjàtkiem, gdy samochód znajduje
si´ na skrajnym pasie po stronie,
z której u˝yty zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 371)
*1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´d-
koÊç samochodu jest mniejsza ni˝
oko∏o 50 km/h, gdy dzia∏a funkcja
trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu, spe∏nio-
ne sà poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Wsp. kier.”. (
S. 179)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu369
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 369

• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 371)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Ostrz. o bujaniu”. (
S. 179)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 371)
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Wsp. kier.” i „Ârod. pasa”. (
S. 179)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wy-
jàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o
3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 371)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 371)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku
pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e
zostaç chwilowo wstrzymane. Po
przywróceniu wymaganych warunków
dzia∏ania funkcja wznowi prac´.
(
S. 369)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzy-
mania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 369),
mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy
oznaczajàce chwilowe wstrzymanie
dzia∏ania funkcji.
Je˝eli jednak w funkcji „Powiadom.” wy-
brano sygnalizowanie poprzez wibracj´
kierownicy, uk∏ad b´dzie ostrzega∏ kie-
rowc´ poprzez wibracj´ kierownicy
zamiast sygna∏em akustycznym.
Funkcja kontroli kierownicy,
funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszal-
na. Równie˝ w zale˝noÊci od warun-
ków drogowych itp., wibracje kierow-
nicy mogà byç trudne do odczucia.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
3705-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 370

gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem monitorowania
mar twych pól widocznoÊci (BSM):
Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie rozpo-
znaç, czy istnieje zagro˝enie kolizjà
z pojazdem znajdujàcym si´ na sà-
siednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat ostrzegawczy przypominajàcy o ko-
niecznoÊci trzymania ràk na kierownicy
i symbol przedstawiony na ilustracji.
Podczas korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasaruchu podczas pokonywania zakr´tu
w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwie-
tlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, ko-
munikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´
wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej
drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwie-
tlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu371
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 371

wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wyniku
usterki innej ni˝ usterka przedniej ka-
mer y. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç chwil´
i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝ pr´d-
koÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 186)*: W niektórych wersjach
3725-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania zna-
ków drogowych (RSA)*
Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystu-
jàc do tego przednià kamer´
i/lub system nawigacji (gdy do-
st´pne sà informacje dotyczàce
ograniczeƒ pr´dkoÊci) i wy-
Êwietla kierowcy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym niezb´dne
informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi,
˝e kierowca prowadzi samochód
z nadmiernà pr´dkoÊcià, wyko-
nujàc niedozwolone manewry itp.
w odniesieniu do mijanych zna-
ków drogowych, uk∏ad powiado-
mi kierowc´ sygna∏em akustycz-
nym lub uruchamiajàc wibracje
kierownicy oraz wyÊwietlajàc
odpowiednie komunikaty.
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏a-
dzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie
informacji, ale nie zwalnia kierowcy od
potrzeby obserwowania otoczenia i za-
chowania nale˝ytej ostro˝noÊci. Samo-
chód nale˝y prowadziç bezpiecznie,
zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 372

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy i/lub informacja
o znaku dost´pna jest w systemie
nawigacji, zostanie on wyÊwietlony
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie sa-
mochodu, mogà byç wyÊwietlane
maksymalnie 3 znaki. (
S. 179)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest inna zak∏adka
ni˝ zak∏adka funkcji wspomagajà-
cych prowadzenie samochodu,
nast´pujàce rodzaje znaków dro-
gowych zostanà wyÊwietlone:
(
S. 179)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa za-
mieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu*
(gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane jako schowane za aktual-
nym znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
Rozpoznawane sà nast´pujàce
rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajà-
cych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie
byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dkoÊci/
koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
Znaki powiàzane z ogranicze-
niem pr´dkoÊci*
Autostrada
Koniec autostrady
Droga ekspresowa
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu373
5
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 373

Koniec drogi ekspresowej
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Strefa zamieszkania
Koniec strefy zamieszkania
*: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku,
ale informacje o ograniczeniu pr´dko-
Êci dla danego typu drogi nie sà do-
st´pne w systemie nawigacji.
Znaki zakazu wyprzedzania
Zakaz wyprzedzania
Koniec zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazówStop
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà*1
Mokra nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
2
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w prawo*3
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w lewo*3
Czas
*
1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze zna-
kiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie
zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu
lampka kontrolna kierunkowskazów
nie dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie
zostanie wyÊwietlona.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmier-
nej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwie-
tlanego na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, znak ten zostanie
wyeksponowany i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna
3745-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja powiadamiania
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 374

znak zakazu wjazdu i na podsta-
wie systemu nawigacji wykryje,
˝e samochód wje˝d˝a w obszar
obj´ty zakazem, znak zakazu
wjazdu zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny (wersje
z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kie-
rowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania,
znak ten zacznie migaç i uruchomi
si´ wibracja kierownicy.
W zale˝noÊci od sytuacji, warun-
ków ruchu (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kie-
rowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
S. 186
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej zna-
ków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystan-
su nie zostanie rozpoznany ˝aden
znak drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub
mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´-
dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych
bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe
znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a
przemieszczona z powodu silnegouderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y,
umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast
jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez
przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana
pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy dane-
go pasa ruchu, ale znajduje si´ za
rozwidleniem autostrady lub na sà-
siednim pasie ruchu, tu˝ przed jego
po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego
pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypomi-
najàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ów-
nej drodze, mogà zostaç wykryte
i wyÊwietlone znaki ograniczenia
pr´dkoÊci na bocznych drogach (je-
˝eli umieszczone sà w polu widzenia
przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà
zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda
(je˝eli umieszczone sà w polu widze-
nia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wy-
starczajàca lub nagle si´ zmienia.Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu375
5
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:54 Page 375

Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie
ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà
nieaktualne (wersje z systemem na-
wigacji).
System nawigacji nie dzia∏a (wersje
z systemem nawigacji).
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane
w zespole wskaêników i te wyÊwietla-
ne w systemie nawigacji mogà si´ od
siebie ró˝niç, poniewa˝ system nawi-
gacji korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia
pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponow-
nie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu RSA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu roz-
poznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ
(np. poziom przekroczenia pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 186)*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
A
3765-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie*
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu auto-
matycznie zwi´ksza lub zmniej-
sza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje
samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu,
nie wymagajàc od kierowcy
u˝ywania peda∏u przyspiesze-
nia. W trybie utrzymywania sta-
∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
nale˝y u˝ywaç na drogach szyb-
kiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (
S. 379)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´d-
koÊci jazdy (
S. 383)
Elementy uk∏adu
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 376

Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
E
D
C
B
A
C
B
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
5
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç
wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniejsza-
jàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu
tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze
uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie i zawsze prowa-
dziç samochód w bezpieczny sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç pra-
wid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 386
• Sytuacje, w których tryb kontroli od-
st´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 387
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej
wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, przewidywaç niebezpiecz-
ne sytuacje i prowadziç samochód
w bezpieczny sposób. Zbytnie pole-
ganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o-
˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç
bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony
g∏ównym przyciskiem automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 377

3785-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych
Êrodków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad
posiada pewne ograniczenia. Nieprze-
strzeganie ich mo˝e doprowadziç
do wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ma na celu jedynie
u∏atwienie dokonania przez kierowc´
oceny odpowiedniego odst´pu samo-
chodu od poprzedzajàcego pojazdu.
Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajà-
cego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´
i nie wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy usta-
laniu odpowiedniego odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ocenia, czy odst´p
samochodu od poprzedzajàcego po-
jazdu mieÊci si´ w okreÊlonym zakre-
sie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych
innych aspektów sytuacji na drodze.
Dlatego kierowca musi koniecznie za-
chowaç czujnoÊç i samodzielnie oceniç,
czy okreÊlona sytuacja jest niebez-
pieczna.Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie posiada funkcji
zapobiegania lub unikania kolizji z po-
przedzajàcym pojazdem. Dlatego
w przypadku wystàpienia jakiegokol-
wiek prawdopodobieƒstwa zagro˝enia
kierowca musi natychmiast przejàç
bezpoÊrednià kontrol´ nad samocho-
dem i odpowiednio zareagowaç, aby
zapewniç bezpieczeƒstwo wszystkich
osób znajdujàcych si´ w samochodzie
oraz innych uczestników ruchu drogo-
wego, których dotyczy zagro˝enie.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏o-
wej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wznie-
sienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
7 RAV4 Plug In HV OM42E06E 11/3/21 14:55 Page 378