TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

*: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania pod-
czas parkowania (przeszkody
statyczne)
S. 383
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)
S. 386
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
5
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania
(PKSB) sk∏ada si´ z funkcji,
które dzia∏ajà podczas jazdy
z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas
cofania, tak jak podczas parko-
wania. W sytuacji rozpoznania
ryzyka kolizji z wykrytà prze-
szkodà, uruchamiana jest sy-
gnalizacja ostrzegawcza, aby
kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpo-
znania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´pu-
je samoczynne uruchomienie
hamulców, aby wspomóc unik-
ni´cie kolizji lub zredukowaç
si∏´ zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas ko-
rzystania z uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parko-
wania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, bacznie obserwujàc otocze-
nie. W zale˝noÊci od stanu samocho-
du, warunków drogowych lub pogody
itp. uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç.
Zasi´g detekcyjny czujników jest
ograniczony. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, bacznie obserwu-
jàc otoczenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç
skutki wypadku. Jednak w niektórych
sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli sa-
mochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natych-
miastowe naciÊni´cie peda∏u hamul-
ca zasadniczego, poniewa˝ kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach.
Nie wolno samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. po-
przez celowe poruszanie si´ samo-
chodem w kierunku Êciany. Nigdy
nie wolno tego robiç.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝
mo˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie
ma zagro˝enia kolizjà.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 379

Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. Wszystkie funkcje
wspomagania hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne,
ruch poprzeczny z ty∏u) sà w∏àcza-
ne lub wy∏àczane jednoczeÊnie.
(
S. 184)
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”. (
S. 169)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB),
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç i ustawiç na
w∏àczony.
Po wy∏àczeniu uk∏adu w ten sposób nie
zostanie on ponownie w∏àczony po
prze∏àczeniu przycisku rozruchu w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON.
3805-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Podczas transpor tu samochodu
ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem transpor-
tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝e-
nie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zde-
rzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug
Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w komo-
rze myjni automatycznej.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumie-
nia.UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu przyci-
sku rozruchu w stan ON, nale˝y
ostro˝nie manewrowaç samochodem,
bacznie obserwujàc otoczenie. Zanim
uk∏ad (PKSB) wznowi prac´, koniecz-
ne mo˝e byç przejechanie okreÊlone-
go dystansu. (Je˝eli mimo to uk∏ad
(PKSB) nie b´dzie dzia∏a∏ normalnie,
nale˝y oczyÊciç czujniki i ich otocze-
nie na zderzaku.)
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 380

Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego lub kontrola uk∏adu hamulcowe-
go, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
na wyÊwietlaczu projekcyjnym (w nie-
których wersjach), na ekranie syste-
mu nawigacji (w niektórych wersjach)
lub na ekranie systemu multimedial-
nego (w niektórych wersjach) wyÊwie-
tlany jest komunikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ogra-
niczenia mocy hybrydowego uk∏adu na-
p´dowego zadzia∏a, aby jak najbardziej
ograniczyç przyspieszenie lub moment
nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
(ograniczenie przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad
(PKSB).
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny: „Wykryto obiekt.
Zmniejszanie przyspieszenia”. (Brak
sygnalizacji ostrzegawczej na wyÊwie-
tlaczu projekcyjnym).
Ekran systemu nawigacji lub ekran sys-
temu multimedialnego: Brak sygnalizacji
ostrzegawczej.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny: „HAMUJ!”.
Ekran systemu nawigacji lub ekran sys-
temu multimedialnego: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny: „HAMUJ!”.
Ekran systemu nawigacji lub ekran sys-
temu multimedialnego: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu (PKSB)
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny: „Zacznij hamowaç”.
(Je˝eli peda∏ przyspieszenia jest zwol-
niony, wyÊwietlone zostanie „NaciÊnij
peda∏ hamulca”).
Ekran systemu nawigacji lub ekran sys-
temu multimedialnego: „NaciÊnij peda∏
hamulca”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´. (Je˝eli peda∏ przyspieszenia jest
zwolniony, lampka kontrolna „PKSB
OFF” nie zaÊwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzy-
ko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà, moc hybrydowego
uk∏adu nap´dowego zostanie ogra-
niczona, aby nie dopuÊciç do
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
5
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
i kontroli uk∏adu hamulcowego
Dzia∏anie uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 381

zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja
2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspie-
szenia nadal b´dzie naciÊni´ty, au-
tomatycznie zostanà uruchomione
hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego:
Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad wspoma-
gania hamowania podczas par-
kowania (PKSB) jest wy∏àczony
Moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowania
CzasKontrola ograniczenia mocy hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego i kontrola
uk∏adu hamulcowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ bardzo wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
E
D
C
B
A
D
C
B
A
C
B
A
3825-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 382

st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 380)
lub przycisk rozruchu prze∏àczyç w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON. Dodatko-
wo, je˝eli w kierunku, w którym porusza
si´ samochód, nie znajduje si´ ju˝ ˝ad-
na przeszkoda lub zmieni∏ si´ kierunek
jazdy (zmiana z jazdy do przodu na co-
fanie lub z cofania na jazd´ do przodu),
uk∏ad (PKSB) zostanie automatycznie
ponownie uruchomiony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Ha-
mulec wspomagajàcy parkowanie
niedost´pny” i zaÊwieci si´ lampka
kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat ten wyÊwietla si´
wraz z komunikatem „WyczyÊç czuj-
nik uk∏adu wspomagania parkowa-
nia”, sygnalizuje, ˝e czujniki mogà
byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem
itp. Nale˝y usunàç lód, Ênieg, brud
itp. z czujników, aby przywróciç nor-
malnà prac´ uk∏adu (PKSB). Je˝eli
komunikat b´dzie wyÊwietlany po
oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste,
nale˝y zleciç sprawdzenie samocho-
du autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyo-
ty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli komunikat ten wyÊwietla si´
wraz z komunikatem „Uk∏ad wspoma-
gania parkowania niedost´pny”, sy-
gnalizuje, ˝e czujniki mogà byç zale-
wane przez pryskajàcà wod´, np.
podczas intensywnego deszczu. Po
zaprzestaniu zalewania czujników
uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ nor-
malnie.*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryta przeszkoda.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
5
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszko-
d´ statycznà, takà jak Êciana,
w kierunku, w którym porusza
si´ samochód, i uk∏ad rozpozna
ryzyko kolizji w wyniku nag∏ego
ruszenia do przodu spowodowa-
nego przypadkowym naciÊni´-
ciem peda∏u przyspieszenia,
ruszenia samochodu w niezamie-
rzonym kierunku spowodowane-
go nieprawid∏owym po∏o˝eniem
dêwigni przek∏adni nap´dowej
lub podczas parkowania oraz
jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad
zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 383

Podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià, gdy peda∏ hamulca za-
sadniczego nie zosta∏ wciÊni´-
ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
Peda∏ przyspieszenia zosta∏
nadmiernie wciÊni´tySamochód porusza si´ w nie-
zamierzonym kierunku z powo-
du nieprawid∏owego po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 371
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 168, 169) i spe∏nione sà wszyst-
kie poni˝sze warunki:
3845-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
S. 372
Je˝eli funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeê-
dzie kolejowym
S. 382
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 373
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 384

Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 376). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e nie dzia∏aç
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej
znajduje si´ w po∏o˝eniu N.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo
S. 374
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
S. 375
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
5
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 385

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ po-
jazd i peda∏ hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wciÊni´ty lub
zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 364
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 168, 169) i spe∏nione sà wszyst-
kie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝ nor-
malnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
3865-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy
wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna
wysokie ryzyko kolizji, funkcja
b´dzie sterowaç uk∏adem hamul-
cowym, aby zmniejszyç prawdo-
podobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
S. 364
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 386

• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (
S. 368). W zwiàzku z tym,
nawet je˝eli funkcja ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) wykryje pojazd i uruchomi
sygnalizacj´ ostrzegawczà, funkcja
wspomagania hamowania podczas
parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których uk∏ad monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
S. 368
Sytuacje, w których uk∏ad monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli
nie ma zagro˝enia kolizjà
S. 369
1Tryb jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej pozwala
zmniejszyç zu˝ycie paliwa, poniewa˝
przekazywanie momentu obrotowego
na ko∏a, w reakcji na wciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia, przebiega w sposób
bardziej ∏agodny ni˝ w trybie jazdy nor-
malnej oraz kontroluje prac´ uk∏adu kli-
matyzacji (ogrzewanie/ch∏odzenie).
Obróciç pokr´t∏o w lewo w pozycj´
„ECO”, gdy samochód porusza si´
w innym trybie jazdy ni˝ ekonomiczny,
aby uruchomiç tryb jazdy ekonomicz-
nej. Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna trybu
jazdy ekonomicznej „ECO”.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
5
Przyciski wyboru tr ybu
jazdy
Mo˝na wybieraç spoÊród do-
st´pnych trybów jazdy celem
dostosowania si´ do warunków
drogowych.
Wybór trybu jazdy
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 387

2Normalny tryb jazdy
Odpowiedni do zwyk∏ej jazdy.
Nacisnàç przycisk „PUSH NORMAL”,
gdy samochód porusza si´ w trybie jaz-
dy ekonomicznej lub trybie jazdy dyna-
micznej, aby przywróciç normalny tryb
jazdy.
3Tryb jazdy dynamicznej
Steruje pracà hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego, aby zapewniç szybkie i mocne
przyspieszenie odpowiednie dla jazdy
dynamicznej. Odpowiedni, gdy potrzebna
jest szybka reakcja uk∏adu nap´dowego
na peda∏ przyspieszenia, np. podczas
wyprzedzania i do jazdy w górzystym
terenie.
Obróciç pokr´t∏o w prawo w pozycj´
„SPORT”, gdy samochód porusza si´
w innym trybie jazdy ni˝ dynamiczny,
aby uruchomiç tryb jazdy dynamicznej.
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym za-
Êwieci si´ lampka kontrolna trybu jazdy
dynamicznej „SPORT”.
Gdy wybrany jest inny tryb jazdy
ni˝ normalny
Kolor t∏a wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego zmienia si´ zgodnie z wybra-
nym trybem jazdy.
Gdy ustawiony jest pr´dkoÊciomierz
analogowy, kolor pr´dkoÊciomierza
równie˝ si´ zmienia.
Kolor pokr´t∏a zmienia si´ zgodnie
z wybranym trybem jazdy (w niektó-
rych wersjach).
Dzia∏anie uk∏adu klimatyzacji
w trybie jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej steruje proce-
sem ogrzewania lub ch∏odzenia oraz
pr´dkoÊcià wentylatora w uk∏adzie klima-
tyzacji, aby zapewniç jak najni˝sze zu˝y-
cie paliwa. Aby zwi´kszyç wydajnoÊç
uk∏adu klimatyzacji, nale˝y wykonaç
nast´pujàce czynnoÊci:
Wyregulowaç intensywnoÊç nawiewu.
(
S. 407)
Wy∏àczyç tryb jazdy ekonomicznej.Automatyczne wy∏àczanie danego
trybu jazdy
Tryb jazdy dynamicznej jest automa-
tycznie prze∏àczany na normalny tryb
jazdy po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan OFF.
Normalny tryb jazdy i tryb jazdy eko-
nomicznej nie zostanà wy∏àczone do
czasu wybrania innego trybu jazdy.
(Nawet po prze∏àczeniu przycisku
rozruchu w stan OFF, normalny tryb
jazdy i tryb jazdy ekonomicznej nie
zostanà automatycznie wy∏àczone.)
3885-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 388