sensor TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2022 Manual del propietario (in Spanish)

385
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena.
●Cuando sopla un viento fuerte.
●Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas.
●Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada.
●La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto.
●El vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
●Se conduce cerca de columnas (vigas de
acero en forma de H, etc.) en aparcamien-
tos de varias plantas, zonas de obras, etc.
●Si el vehículo no se puede conducir de
manera estable, como tras haberse visto
envuelto en un accidente o si presenta una
avería.
●En una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
●Cuando se utilizan cadenas de nieve, una
rueda de repuesto compacta o un kit de
emergencia de reparación de pinchazos.
■Margen de detección de los sen-
sores
Aproximadamente 100 cm
(3,3 pies)
Aproximadamente 150 cm
(4,9 pies)
Aproximadamente 60 cm (2,0 pies)
El diagrama indica el margen de detec-
ción de los sensores. Tenga en cuenta
que los sensores no pueden detectar
objetos que se encuentren demasiado
cerca del vehículo.
El margen de detección de los senso-
res puede variar en función de la forma
de los objetos, etc.
■Pantalla de distancias
Cuando un sensor detecta un objeto, se muestra la distancia aproximada a la que
se encuentra en la pantalla de información múltiple, la pantalla del sistema de nave-
gación (si el vehículo dispone de ello) o la pantalla del sistema multimedia (si el
Visualización de la detección de
los sensores, distancia de obje-
tos
A
B
C

3865-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
vehículo dispone de ello). (A medida que la distancia hasta el objeto se reduzca, los
segmentos que indican la distancia podrían parpadear).
Las imágenes pueden diferir de las que se muestran en las ilustraciones.
Distancia aproximada al objeto
• Sensor central delantero: De 100 cm (3,3 pies) a 60 cm (2,0 pies)
• Sensor central trasero: De 150 cm (4,9 pies) a 60 cm (2,0 pies)
Distancia aproximada al objeto: De 60 cm (2,0 pies) a 45 cm (1,5 pies)
Distancia aproximada al objeto: De 45 cm (1,5 pies) a 30 cm (1,0 pie)
Distancia aproximada al objeto: De 30 cm (1,0 pies) a 15 cm (0,5 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán lentamente.
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema
multimedia
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema
multimedia
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema
multimedia
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema
multimedia

387
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Distancia aproximada al objeto: Menos de 15 cm (0,5 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán rápidamente.
■Funcionamiento del avisador
acústico y distancia hasta un
objeto
Cuando los sensores están en funcio-
namiento suena un avisador acústico.
Cuanto más se aproxime el vehículo
a un objeto, más rápido sonará el
avisador acústico.
El avisador acústico suena de forma
continua en cuanto la distancia entre
el vehículo y el objeto es inferior a
unos 30 cm (1,0 pie).
Si 2 o más sensores detectan un
objeto inmóvil a la vez, el avisador
acústico suena para advertir del
obstáculo más cercano.
Aunque los sensores estén en fun-
cionamiento, el avisador acústico
estará silenciado en ciertas situacio-
nes. (función para silenciar automá-
ticamente el avisador acústico)
■Desactivación de los sonidos del avisa-
dor acústico (vehículos con PKSB)
●Función para silenciar automáticamente el
avisador acústico
Aunque los sensores estén en funciona-
miento, el avisador acústico estará silenciado
en las situaciones siguientes:
• La distancia entre el vehículo y el objeto
detectado no se reduce (excepto cuando
la distancia entre el vehículo y el objeto es
de 30 cm [1,0 pie] o menos).
• Su vehículo se está alejando del objeto.• No hay objetos detectables en la trayecto-
ria de su vehículo.
No obstante, si se detecta otro objeto o la
situación cambia mientras el avisador acús-
tico está silenciado, este comenzará a sonar
de nuevo.
●Para silenciar los sonidos del avisador
acústico
El avisador acústico se puede silenciar de
forma temporal pulsando en los interrup-
tores del control del instrumento mientras en
la pantalla de información múltiple aparece
una sugerencia indicando que se puede
silenciar.
●Cuándo se cancela la desactivación del
sonido
La función de silencio se cancelará automáti-
camente en las situaciones siguientes.
• Cuando la posición del cambio se cambia
• Cuando la velocidad del vehículo alcanza
o supera una velocidad determinada
• Cuando la asistencia al estacionamiento
Toyota se desactiva una vez y se vuelve a
activar
• Cuando se desactiva el interruptor de
arranque una vez y se vuelve a colocar en
ON
■Personalización
El volumen del avisador acústico se puede
ajustar en la pantalla de información múltiple.
(Excepto para vehículos sin sensores delan-
teros) (P.188)
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema
multimedia

389
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple. Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.188)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se enciende el
indicador luminoso PKSB OFF ( P.173) en
la pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor de
arranque en ON después de haber desacti-
vado el interruptor de arranque.
ADVERTENCIA
●Al inspeccionar el vehículo utilizando un
banco de posicionamiento para el cha- sis, un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres.
●Al cargar el vehículo en un barco, camión u otro medio de transporte.
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
●Si la parte delantera del vehículo está
más alta o baja de lo normal a causa de la carga transportada.
●Cuando se instala equipo que pueda
obstruir un sensor, como una anilla de remolcado de emergencia, un protector para el parachoques (una moldura
decorativa adicional, etc.), un soporte para bicicletas o un quitanieves.
●Al usar dispositivos de túneles de
lavado automático.
●Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse
visto envuelto en un accidente o si pre- senta una avería.
●Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o en terreno sin pavi-mentar.
●Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta.
●Cuando los neumáticos están muy des-
gastados.
●Cuando se utilizan cadenas de nieve, una rueda de repuesto compacta o un
kit de emergencia de reparación de pin- chazos.
AVISO
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” en la pantalla de información múltiple y el indicador luminoso PKSB OFF se
enciende
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de haber cambiado el inte-rruptor de arranque a ON, conduzca el
vehículo con precaución y preste atención a su entorno. Puede ser necesario condu-cir el vehículo durante un cierto tiempo
para que el sistema vuelva a su estado normal. (Si el sistema no vuelve a funcio-nar con normalidad después de haber
conducido un rato, limpie los sensores y la zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento

3925-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
dicho freno se deshabilitará y se iluminará el
indicador PKSB OFF. Si el freno de asisten-
cia al estacionamiento se acciona innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de
frenos pisando el pedal del freno o espe-
rando unos 2 segundos para que se cancele
automáticamente. A continuación, el vehículo
se puede accionar pisando el pedal del ace-
lerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, vuelva a habi-
litar el sistema (P.389) o bien desactive el
interruptor de arranque y, a continuación,
vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
■Si se muestra “Freno de asistencia al
estacionamiento no disponible.” en la
pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF se
enciende
●Si “Limpie el sensor de asistencia de esta-
cionam.” se muestra simultáneamente, un
sensor podría estar cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. En tal caso, retire el
hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para
que el sistema vuelva a funcionar con nor-
malidad. Si este mensaje aparece des-
pués de haber limpiado el sensor o cuando
el sensor ni siquiera está sucio, lleve el
vehículo a un distribuidor o taller de repa-
raciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro taller de reparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
●Si “Asistencia al estacionamiento no dispo-
nible” se muestra simultáneamente, podría
estar cayendo agua de forma continua
sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
determina que se trata de algo normal,
vuelve a funcionar del modo habitual.
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las que se indican a continuación
si se detecta un objeto en la dirección
de avance del vehículo.
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto
inmóvil, como una pared, en la
dirección de circulación del vehí-
culo y el sistema determina que
podría producirse una colisión
debido a que el vehículo avanza
repentinamente por el acciona-
miento accidental del pedal del
acelerador, a que el vehículo se
mueve en el sentido incorrecto
porque se ha seleccionado una
posición del cambio errónea, o al
estacionar o conducir a baja velo-
cidad, el sistema actuará para
reducir el impacto con el objeto
inmóvil detectado y limitar los
daños resultantes.
Ejemplos de funcionamiento
de la función

393
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Cuando el vehículo circula a baja
velocidad y no se pisa el pedal del
freno o se pisa tarde
■Cuando el pedal del acelerador se
pisa en exceso
■Cuando el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha
seleccionado una posición del
cambio errónea
 P.380
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objeto inmóvil) se
accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido ( P.172, 173) y se cumplan todas las condi-
ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.382
■Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-les) se activa innecesariamente, por
ejemplo en un paso a nivel
 P.391
■Observaciones relacionadas con el lavado del vehículo
 P.382

3945-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
sistema híbrido está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar
una colisión.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles)
dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se
puede evitar con el accionamiento normal
de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
■Margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. (P.385) En con-
secuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
■Situaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
Cuando la palanca de cambios está en N
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P.383
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
P.384

395
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de
circulación del vehículo.
■Al dar marcha atrás, si se apro-
xima un vehículo y el pedal del
freno no está pisado o se pisa
tarde
 P.373
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ( P.172, 173) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Se acercan vehículos por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo a una
velocidad de aproximadamente 8 km/h (5 mph) o más.• La palanca de cambios está en la
posición R. • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor- mal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del
sistema híbrido está en funcionamiento • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) dejará de funcio-nar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico
transversal trasero)*
Si un sensor del radar trasero
detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo y el sistema
determina que existe un alto
riesgo de colisión, esta función
accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de
colisionar con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de funcionamiento
de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede
funcionar correctamente
 P.373

401
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■VSC+ (control de estabilidad del
vehículo +)
Proporciona un control cooperativo de
los sistemas ABS, TRC, VSC y EPS.
Ayuda a mantener la estabilidad direc-
cional del vehículo cuando se realizan
giros bruscos en superficies resbaladi-
zas mediante el control de la dirección.
■Control del vaivén del remolque
Ayuda al conductor a controlar el vai-
vén del remolque mediante la aplica-
ción selectiva de la presión del freno a
las ruedas individuales y la reducción
del par motor cuando detecta vaivén
del remolque.
■TRC (sistema de control de la
tracción)
Ayuda a mantener la potencia de trac-
ción y evita que las ruedas motrices
patinen al arrancar el vehículo o al ace-
lerar en calzadas resbaladizas
■Asistencia activa en curvas (ACA)
Ayuda a evitar que el vehículo se des-
víe hacia el exterior regulando el freno
de las ruedas interiores cuando se
intenta acelerar al girar
■Control de asistencia al arranque
en cuesta
Ayuda a reducir el movimiento hacia
atrás del vehículo al arrancar en una
pendiente ascendente
■EPS (servodirección eléctrica)
Emplea un motor eléctrico para reducir
el esfuerzo necesario para girar el
volante.
■E-Four (sistema AWD electrónico
a demanda)
Controla de forma automática el sis-
tema de tracción, ajustándolo en trac-
ción delantera o tracción a todas las
ruedas (AWD) dependiendo de diver-sas condiciones de funcionamiento
como la conducción normal, en zonas
de curvas, en pendientes ascendentes,
durante el inicio de la marcha, durante
la aceleración, o en carreteras resbala-
dizas debido a nieve o lluvia, contribu-
yendo así a un funcionamiento
constante y a la estabilidad de la con-
ducción.
■Señal de frenado de emergencia
Cuando se frena bruscamente, los
intermitentes de emergencia parpa-
dean automáticamente para avisar al
vehículo que circula detrás.
■Freno de colisión secundaria (si
el vehículo dispone de ello)
Cuando el sensor del airbag SRS
detecta una colisión y el sistema se
acciona, los frenos y las luces de los
frenos se controlan automáticamente
para disminuir la velocidad del vehículo
y contribuir a reducir la posibilidad de
que se produzcan daños adicionales a
causa de una segunda colisión.
■Cuando los sistemas
TRC/VSC/ABS/modo Trail/control del
vaivén del remolque están en funciona-
miento
El indicador luminoso de deslizamiento par-
padeará mientras los sistemas
TRC/VSC/ABS/modo Trail/control del vaivén
del remolque estén en funcionamiento.
■Desactivación del sistema TRC
Si el vehículo se queda atascado en barro,
tierra o nieve, el sistema TRC puede reducir

4045-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
de una operación de frenado repentino.
■Condiciones de funcionamiento del freno de colisión secundaria (si el vehí-culo dispone de ello)
El sistema se acciona cuando el sensor del
airbag SRS detecta una colisión mientras el vehículo está en movimiento. Sin embargo, el sistema no funciona cuando los compo-
nentes están dañados.
■Cancelación automática del freno de colisión secundaria (si el vehículo dis-pone de ello)
El sistema se cancela automáticamente en
cualquiera de las siguientes circunstancias.
●La velocidad del vehículo desciende hasta
aproximadamente 10 km/h (6 mph).
●Durante el funcionamiento transcurre un
determinado periodo de tiempo
●Se pisa con fuerza el pedal del acelerador
■Si se muestra un mensaje sobre el sis-
tema AWD en la pantalla de información múltiple (modelos AWD)
Lleve a cabo las acciones siguientes.
●“Sobrecalentamiento de sistema AWD. Cambiando a modo 2WD.”
El sistema AWD se ha recalentado. Pare el
vehículo en un lugar seguro con el sistema
híbrido en funcionamiento.*
Si el mensaje desaparece transcurrido un
cierto tiempo, no hay ninguna anomalía. Si el
mensaje permanece, lleve inmediatamente el
vehículo a un distribuidor o taller de repara-
ciones Toyota autorizado, o a cualquier otro
taller de reparaciones cualificado, para que lo
inspeccionen.
●“AWD System Overheated 2WD Mode Engaged”
El sistema AWD se ha desactivado temporal-
mente y se ha cambiado a la tracción delan-
tera a causa del recalentamiento. Pare el
vehículo en un lugar seguro con el sistema
híbrido en funcionamiento.*
Si el mensaje desaparece transcurrido un
cierto tiempo, el funcionamiento del sistema
AWD se reanudará automáticamente. Si el
mensaje permanece, lleve inmediatamente el
vehículo a un distribuidor o taller de repara-
ciones Toyota autorizado, o a cualquier otro
taller de reparaciones cualificado, para que lo
inspeccionen.
●“Avería del sistema AWD. Modo 2WD acti- vado. Visite su concesionario.”
Se produce una avería en el sistema AWD.
Lleve el vehículo inmediatamente a un distri-
buidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspec-
cionen.
*: Cuando detenga el vehículo, no pare el
sistema híbrido hasta que el mensaje
visualizado haya desaparecido.
ADVERTENCIA
■El ABS no funciona con eficacia cuando
●Se han excedido los límites de adheren-
cia de los neumáticos (por ejemplo, neumáticos demasiado desgastados en
una carretera cubierta de nieve).
●El vehículo hidroplanea (efecto “aqua- planing”) mientras se conduce a gran
velocidad en calzadas mojadas o resba- ladizas.
■La distancia de parada cuando está
funcionando el sistema ABS puede exceder la distancia normal
La función del ABS no es acortar la distan- cia de parada del vehículo. Mantenga
siempre una distancia de seguridad con respecto al vehículo que lo precede, espe-cialmente en los siguientes casos:
●Al conducir por carreteras con superfi-
cies de tierra o de gravilla, o cubiertas de nieve
●Al conducir con cadenas de nieve
●Al conducir por carreteras con baches
●Al conducir por carreteras con socavo-nes o desniveles