TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2022 Manuale duso (in Italian)

379
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Se la limitazione della potenza del
sistema ibrido e i freni intervengono, un
cicalino suona e sul display multi-infor-
mazioni, sull’Head-up display (se in
dotazione) e sullo schermo del sistema
di navigazione (se in dotazione) o
dell’impianto multimediale (se in dota-
zione) appare un messaggio che avvisa
il conducente.
A seconda della situazione, il controllo limi-
tazione della potenza del sistema ibrido si
attiva per limitare l’accelerazione o ridurre la
potenza il più possibile.
Controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido in funzione (limita-
zione dell’accelerazione)
Il sistema impedisce un’accelerazione supe-
riore a un determinato valore.
Display multi-informazioni e Head-up dis-
play: “Rilevato oggetto. Accelerazione
ridotta.” (sull’Head-up display non compa-
iono avvisi)
Schermo del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale: Nessun avviso
visualizzato
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Non suona
Controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido in funzione (ridu-
zione massima della potenza)
Il sistema ha determinato che è necessaria
una frenata più potente del normale.
Display multi-informazioni e Head-up dis-
play: “FRENARE!”
Schermo del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale: “FRENARE!”
Spia PKSB OFF: SpentaCicalino: Segnale acustico breve
Il controllo freni è in funzione
Il sistema ha determinato che è necessario
eseguire una frenata di emergenza.
Display multi-informazioni e Head-up dis-
play: “FRENARE!”
Schermo del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale: “FRENARE!”
Spia PKSB OFF: Accesa
Cicalino: Segnale acustico breve
Veicolo fermato dall’intervento del
sistema
Il veicolo è stato fermato tramite l’intervento
del controllo freni.
Display multi-informazioni e Head-up dis-
play: “Passare al freno.” (se il pedale
dell’acceleratore non è premuto, appare
“Premere il pedale del freno.”)
Schermo del sistema di navigazione o
dell’impianto multimediale: “Premere il
pedale del freno.”
Spia PKSB OFF: accesa (se il pedale
dell’acceleratore non è premuto, la spia non
si accende).
Cicalino: Segnale acustico breve
Se la frenata di assistenza al parcheg-
gio rileva la possibilità di uno scontro
con un oggetto rilevato, la potenza del
sistema ibrido viene limitata per limitare
l’eventuale aumento della velocità del
veicolo. (Controllo limitazione della
potenza del sistema ibrido: vedere la
figura 2).
Inoltre, se il pedale dell’acceleratore
rimane premuto, i freni vengono azio-
nati automaticamente per ridurre la
velocità del veicolo. (Controllo freni:
vedere la figura 3).
Figura 1: PKSB (frenata di assi-
Display e cicalino del controllo
limitazione della potenza del
sistema ibrido e del controllo
freni
Panoramica del sistema

3805-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
stenza al parcheggio) inattivo
Potenza del sistema ibrido
Potenza frenante
Tempo
Figura 2: Controllo limitazione della
potenza del sistema ibrido in fun-
zione
Potenza del sistema ibrido
Potenza frenante
Tempo
Il controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido interviene (il
sistema rileva che la possibilità di
uno scontro con l’oggetto rilevato è
elevata)
Figura 3: intervento limitazione della
potenza del sistema ibrido e dei freniPotenza del sistema ibrido
Potenza frenante
Tempo
Il controllo limitazione della potenza
del sistema ibrido interviene (il
sistema rileva che la possibilità di
uno scontro con l’oggetto rilevato è
elevata)
Il controllo freni interviene (il
sistema determina che la possibilità
di uno scontro con l’oggetto rilevato
è estremamente elevata)
QSe la frenata di assistenza al parcheg-
gio è intervenuta
Se il veicolo viene fermato dall’intervento
della frenata di assistenza al parcheggio,
quest’ultima viene disattivata e la spia
PKSB OFF si accende. Se la frenata di assi-
stenza al parcheggio entra in funzione a
vuoto, è possibile annullare il controllo freni
premendo il pedale del freno o aspettando
2 secondi circa perché venga annullato auto-
maticamente. Si può quindi ripartire con il
veicolo premendo il pedale dell’acceleratore.
QRiattivazione della frenata di assi-
stenza al parcheggio
Per riattivare la frenata di assistenza al par-
cheggio quando è stata disattivata dopo un
intervento, attivare di nuovo il sistema
(P.378), oppure spegnere l’interruttore di
alimentazione e riportarlo su ON. Inoltre, se
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E

381
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
l’oggetto non è più presente nella direzione di
marcia del veicolo o se la direzione di marcia
del veicolo cambia (ad esempio si passa
dalla marcia avanti alla retromarcia, o vice-
versa), il sistema viene riattivato automatica-
mente.
QSe sul display multi-informazioni
appare il messaggio “Frenata di assi-
stenza al parcheggio non disponibile.”
e la spia PKSB OFF si accende
OSe appare anche il messaggio “Pulire il
sensore di parcheggio”, un sensore
potrebbe essere coperto da ghiaccio,
neve, sporco, ecc. In tal caso, rimuovere
ghiaccio, neve, sporco, ecc. dal sensore
per ripristinare il normale funzionamento.
Se questo messaggio compare anche
dopo aver rimosso la sporcizia dal sensore
o quando il sensore non è sporco, far con-
trollare il veicolo presso un concessionario
o un’officina autorizzata Toyota, o presso
un’altra officina di fiducia.
OSe appare anche il messaggio “Assistenza
al parcheggio non disponibile”, è possibile
che sulla superficie del sensore si sia for-
mato un rivolo d’acqua, ad esempio in
caso di pioggia intensa. Quando il sistema
determina che non si tratta di un’anomalia,
ritornerà alla normalità.
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti
situazioni se un oggetto viene rilevato
nella direzione di marcia del veicolo.
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio
(oggetti statici)
*
Se i sensori rilevano un oggetto
immobile, ad esempio un muro,
nella direzione di marcia del vei-
colo e il sistema rileva la possibi-
lità di uno scontro a causa del
movimento in avanti improvviso
del veicolo dovuto alla pressione
involontaria del pedale dell’accele-
ratore, del movimento del veicolo
in direzione indesiderata dovuto
alla selezione di una posizione del
cambio errata, oppure durante il
parcheggio o mentre si guida a
bassa velocità, il sistema inter-
viene per ridurre l’impatto con
l’oggetto immobile rilevato e i con-
seguenti danni.
Esempi di intervento della fun-
zione

3825-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
QQuando il veicolo viaggia a bassa
velocità e il pedale del freno non
viene premuto o viene premuto
tardi
QQuando il pedale dell’acceleratore
viene premuto troppo
QQuando il veicolo si muove in
direzione indesiderata a causa
della selezione di una posizione
del cambio errata
 P.369
QQuando si attiva la funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-tici)
La funzione si attiva quando la spia
PKSB OFF non è accesa ( P.166, 167) e tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:
OControllo limitazione della potenza del sistema ibrido• La frenata di assistenza al parcheggio è
attivata.
Tipi di sensori
AVVISO
QPer garantire il corretto funziona- mento del sistema
 P.371
QSe la funzione di frenata di assi- stenza al parcheggio (oggetti statici) entra in funzione a vuoto, ad esempio
a un passaggio a livello
 P.380
QNote relative al lavaggio del veicolo
 P.371

383
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• La velocità del veicolo non supera i
15 km/h circa.
• Sulla traiettoria di marcia è presente un
oggetto statico a 2 - 4 m circa di distanza
dal veicolo.
• La frenata di assistenza al parcheggio ha
determinato che è necessario azionare i
freni con più forza del normale per evitare
lo scontro.
OControllo freni
• Il controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido è in funzione
• La frenata di assistenza al parcheggio
determina che è necessario azionare
immediatamente i freni per evitare uno
scontro.
QQuando si disattiva la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio
(oggetti statici)
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
OControllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
• La frenata di assistenza al parcheggio è
disattivata.
• Il sistema determina che lo scontro può
essere evitato con l’uso normale dei freni.
• L’oggetto statico non si trova più da 2 a
4 m circa di distanza dal veicolo o nella
direzione di marcia del veicolo.
OControllo freni
• La frenata di assistenza al parcheggio è
disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato fermato dall’intervento dei
freni.
• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei
freni.
• L’oggetto statico non si trova più da 2 a
4 m circa di distanza dal veicolo o nella
direzione di marcia del veicolo.
QRaggio di rilevamento della funzione di
frenata di assistenza al parcheggio
(oggetti statici)
Il raggio di rilevamento della funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) è diverso dal raggio di rilevamento del
sensore di assistenza al parcheggio Toyota.
(P.374) Pertanto, anche se il sensore di assistenza al parcheggio Toyota rileva un
oggetto e invia un avviso, la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non intervenire.
QSituazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non funzionare
Quando la leva del cambio è su N
QSituazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
P.372
QSituazioni in cui il sistema potrebbe
intervenire anche in assenza di rischio
di collisione
P.373

3845-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti
situazioni se viene rilevato un veicolo
nella direzione di marcia del veicolo.
QQuando, durante una manovra in
retromarcia si avvicina un veicolo
e il pedale del freno non viene
premuto o viene premuto tardi
 P.363
QLa funzione di frenata di assistenza al
parcheggio (veicoli nell’area retro- stante) si attiva quando
La funzione si attiva quando la spia PKSB OFF non è accesa ( P.166, 167) e
tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:
OControllo limitazione della potenza del
sistema ibrido • La frenata di assistenza al parcheggio è attivata.
• La velocità del veicolo non supera i 15 km/h circa.• Veicoli in avvicinamento dal lato posteriore
destro o sinistro del veicolo che viaggiano a una velocità di almeno 8 km/h circa.• La leva del cambio è su R.
• Il sistema di frenata di assistenza al par- cheggio determina che è necessario azio-nare i freni con più forza del normale per
evitare lo scontro con un veicolo in avvici- namento.
OControllo freni• Il controllo limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione
• Il sistema di frenata di assistenza al par- cheggio determina che è necessaria una frenata di emergenza per evitare uno scon-
tro con un veicolo in avvicinamento.
QQuando si disattiva la funzione di fre- nata di assistenza al parcheggio (veicoli nell’area retrostante)
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
OControllo limitazione della potenza del
sistema ibrido • La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.
• È possibile evitare la collisione utilizzando normalmente i freni.• Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
OControllo freni
Funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio (vei-
coli nell’area retrostante)*
Se un sensore radar posteriore
rileva un veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sini-
stro del veicolo e il sistema deter-
mina che la possibilità di uno
scontro è alta, questa funzione
attiva i freni per ridurre la probabi-
lità di scontro con tale veicolo.
Esempi di intervento della fun-
zione
Tipi di sensori
AVVISO
QPer garantire il corretto funziona-
mento del sistema
 P.363

385
5
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• La frenata di assistenza al parcheggio è disattivata.• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei freni.• Non c’è più alcun veicolo in avvicinamento
dal lato posteriore destro o sinistro del vei- colo.
QArea di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (vei-
coli nell’area retrostante)
L’area di rilevamento della funzione di frenata di assistenza al parcheggio (veicoli nell’area retrostante) è diversa da quella della fun-
zione RCTA ( P.366). Pertanto, anche se la funzione RCTA rileva un veicolo e invia un avviso, la funzione di frenata di assistenza al
parcheggio (veicoli nell’area retrostante) potrebbe non attivarsi.
QSituazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.367
QSituazioni in cui il sistema potrebbe
intervenire anche in assenza di rischio di collisione
 P.368
1Modalità di guida Eco
Indicata per ridurre il consumo di carburante
generando una coppia più graduale in rap-
porto all’uso del pedale dell’acceleratore
rispetto alla modalità normale e limitando
l’uso dell’impianto dell’aria condizionata
(riscaldamento/raffreddamento).
Se l’interruttore è girato a sinistra quando la
modalità di guida Eco non è attiva, il sistema
passa alla modalità di guida Eco e la relativa
spia si accende sul display multi-informa-
zioni.
2 Modalità normale
Idonea per la guida normale.
Selettore modalità di guida
È possibile selezionare la modalità
più indicata per le condizioni di
guida e di impiego.
Selezione della modalità di
guida

3865-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Se si preme l’interruttore mentre è selezio-
nata la modalità di guida Eco o la modalità
sportiva, viene ripristinata la modalità nor-
male.
3 Modalità sportiva
Gestisce la risposta dello sterzo e il sistema
ibrido per generare una risposta all’accelera-
zione indicata per la guida sportiva. Idonea
quando si desidera un comportamento pre-
ciso, ad esempio durante la guida su strade
di montagna.
Se l’interruttore è girato a destra quando la
modalità sportiva non è attiva, il sistema
passa alla modalità sportiva e la relativa spia
si accende sul display multi-informazioni.
QSe si passa a una modalità di guida diversa dalla modalità normale
OIl colore dello sfondo del display multi-informazioni cambia in base alla modalità di guida selezionata.
OQuando il tachimetro è impostato sul dis-play analogico, anche il colore del display
del tachimetro cambia.
OIl colore dell’interruttore cambia in base
alla modalità di guida selezionata. (Su alcuni modelli)
QFunzionamento dell’impianto dell’aria condizionata in modalità di guida Eco
In modalità di guida Eco, il riscaldamento/raf-
freddamento e la velocità del ventilatore sono gestiti in modo da ridurre il consumo di carbu-rante. Eseguire le seguenti procedure per
migliorare le prestazioni dell’aria condizio- nata.
ORegolare la velocità del ventilatore ( P.405)
ODisattivare la modalità di guida Eco
QDisattivazione di una modalità di guida
OQuando l’interruttore di alimentazione
viene portato su OFF, la modalità sportiva viene disattivata automaticamente e viene ripristinata la modalità normale.
OLa modalità normale e la modalità di guida Eco non vengono disattivate se non
viene selezionata un’altra modalità di guida. (Anche se l’interruttore di alimenta-zione viene portato su OFF, le modalità di
guida normale ed Eco non vengono disatti- vate automaticamente).

387
5
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Premere l’interruttore della modalità
Trail.
Premere l’interruttore della modalità Trail per
attivare la modalità. La spia della modalità
Trail si accende sul display multi-informa-
zioni.
Per disattivare il sistema, premere di nuovo
l’interruttore della modalità Trail.
Se le ruote pattinano, la spia di slitta-
mento lampeggia per indicare che la
modalità Trail sta controllando il patti-
namento delle ruote.
QModalità Trail
OLa modalità Trail gestisce il veicolo in modo da ottimizzare la trazione durante la
guida su strade dissestate. Pertanto, il consumo di carburante potrebbe peggio-rare rispetto alla guida con la modalità Trail
disattivata.
OSe si utilizza continuamente la modalità
Trail per lunghi periodi di tempo, le solleci- tazioni sui componenti interessati potreb-bero aumentare per le condizioni di guida
e il sistema potrebbe non funzionare cor- rettamente. In tal caso, sul multi-informa-zioni compare “Controllo trazione
DISATTIVATO”, ma il veicolo continua a funzionare normalmente. Il messaggio “Controllo trazione DISATTIVATO” sul dis-
play multi-informazioni scompare dopo qualche tempo e il sistema funziona corret-
Modalità Trail
La modalità Trail è concepita per
controllare il pattinamento delle
ruote motrici gestendo in modo
integrato il sistema AWD,
l’impianto frenante e la trazione.
Utilizzare la modalità Trail quando
si guida su strade accidentate,
ecc.
AVVISO
QPrima di utilizzare la modalità Trail
Osservare le seguenti precauzioni. La mancata osservanza di queste precau-zioni potrebbe causare un incidente impre-
visto.
OLa modalità Trail è destinata alla guida su strade dissestate.
OVerificare che la spia della modalità
Trail sia accesa prima della guida.
OLa modalità Trail non è concepita per estendere i limiti del veicolo. Controllare
scrupolosamente le condizioni stradali e guidare con prudenza.
Attivazione del sistema
Quando la modalità Trail è in
funzione

3885-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
tamente.
QQuando la modalità Trail viene disatti- vata
Nelle seguenti situazioni, la modalità Trail viene disattivata automaticamente anche se
è selezionata:
OQuando si cambia la modalità di guida.
( P.385)
OQuando si riavvia il sistema ibrido.
QRumori e vibrazioni durante la guida in
modalità Trail
Quando la modalità Trail è attiva possono verificarsi le seguenti condizioni. Nessuna di queste indica la presenza di anomalie:
Osi potrebbero percepire vibrazioni dal vei-colo o dal volante
Osi potrebbero udire rumori provenienti dal vano motore
QSe la spia della modalità Trail non si
accende
Se la spia della modalità Trail non si accende neanche se si preme l’interruttore della modalità Trail, potrebbe essersi verificata
un’anomalia nel sistema.
Far controllare immediatamente il veicolo presso un concessionario o un’officina auto-rizzata Toyota, o presso un’altra officina di
fiducia.
QSe appare il messaggio “Filtro di sca-
rico pieno. Vedere il Manuale di uso e manutenzione.” sul display multi-infor-mazioni
OIl messaggio potrebbe essere visualizzato quando si sottopone il veicolo a un utilizzo
gravoso con accumulo di particolato.
OLa potenza del sistema ibrido (regime del
motore) viene limitata quando si è accumu- lata una determinata quantità di partico-lato, ma si può continuare a guidare a
meno che non si accenda la spia di ano- malia.
OIl particolato può accumularsi più veloce-mente quando si percorrono spesso brevi tragitti, si guida a bassa velocità o si avvia
frequentemente il sistema ibrido in pre- senza di temperature rigide. L’accumulo di particolato si può ridurre percorrendo
periodicamente lunghi tragitti rilasciando regolarmente il pedale dell’acceleratore, ad esempio quando si guida su super-
strade e autostrade.
QSe la spia di anomalia si accende o sul display multi-informazioni appare “Mal-funzionamento sistema ibrido Potenza
disponibile ridotta Recarsi dal conces- sionario”
La quantità di particolato accumulato ha superato un determinato livello. Far control-
lare immediatamente il veicolo presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
NOTA
QPer garantire il corretto funziona-
mento della modalità Trail
Non usare continuamente la modalità Trail per lunghi periodi di tempo. Le sollecita-zioni sui componenti interessati potreb-
bero aumentare per le condizioni di guida e il sistema potrebbe non funzionare cor-rettamente.
Sistema GPF (filtro anti-
particolato benzina)
Il sistema GPF raccoglie il partico-
lato nel gas di scarico usando un
filtro per i gas di scarico. A
seconda delle condizioni del vei-
colo, il sistema eseguirà automati-
camente la rigenerazione del filtro.