tow bar TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce
obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´
w zale˝noÊci od wykrytego obiektu):
Pojazdy
RowerzyÊci
PiesiPrzedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ komunikat ostrzegawczy
zalecajàcy kierowcy wykonanie
manewru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystà-
pienia kolizji czo∏owej uk∏ad samo-
czynnie zwi´ksza si∏´ hamowania
w stosunku do si∏y naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
Awaryjne wspomaganie kiero-
wania
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji z pieszym
oraz ˝e na jego pasie ruchu jest
wystarczajàco du˝o miejsca, aby
samochód móg∏ tam zostaç skiero-
wany, a kierowca rozpoczà∏ manewr
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
5
Uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy
i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów (
S. 343) znajdu-
jàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie
ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem, sygnalizacja ostrze-
gawcza poinformuje kierowc´
o koniecznoÊci wykonania ma-
newru wymijajàcego, a si∏a ha-
mowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç
zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwier-
dzi bardzo wysokie ryzyko koli-
zji czo∏owej z innym obiektem,
nastàpi samoczynne urucho-
mienie hamulców w celu podj´-
cia próby unikni´cia zderzenia,
zminimalizowania si∏y zderzenia
oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci
mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àcza-
ny oraz mo˝na zmieniaç czas
uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej. (
S. 346)
Funkcje uk∏adu
Wykrywane obiekty
i dost´pne funkcje
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:27 Page 343

W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 206, 217)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany
po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
3465-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy kie-
rownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym
hybrydowym uk∏adem nap´dowym
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:27 Page 346

• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t w lewo
lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogo-
wych, bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni, pojazdów wyposa˝onych
w czujniki radarowe lub innych
miejsc, w których mogà wyst´powaç
silne fale radiowe lub zak∏ócenia
elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiek-
tów, które mogà odbijaç fale radiowe
(tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wi-
rowe, zaÊnie˝one drogi z torami itp.)
3505-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:27 Page 350

• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd lub prze-
chodzàcy pieszy opuÊcili ju˝ pas
ruchu samochodu.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym pojazdem
lub przejÊciem dla pieszych.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd lub prze-
chodzàcy pieszy zatrzyma si´ przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd skr´ca w le-
wo lub w prawo przed samochodem.
• Podczas jazdy w kierunku nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w po-bli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki, po-
krywy studzienki, pojazdu, stalowej
p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie
budowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏o-
ni´ta jest przez inny obiekt, na przy-
k∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale ra-
diowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z to-
rami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny po-
jazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w obiektyw przed-
niej kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne
lub Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏
g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to rower
lub motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu351
5
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:27 Page 351

• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregu-
larny kszta∏t, np. traktor lub motocykl
z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´-
cy rower, rower z du˝ym ∏adunkiem
na baga˝niku, rower dwuosobowy lub
rower o unikalnym kszta∏cie (rower
z koszykiem dla dziecka, tandem itp.).
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta
jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na so-
bie ponad gabarytowe ubrania
(p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà
spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka
jest zas∏oni´ta.
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu,
przykucni´ty lub rowerzysta pochylo-
ny do przodu.
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza
si´ szybko.
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy,
wózek inwalidzki, rower lub inny
pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏a-
du nap´dowego samochód nie poru-
sza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez
pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Podczas jazdy na pasie ruchu od-
dzielonym wi´cej ni˝ jednym pasem
ruchu, na którym nadje˝d˝ajà pojaz-
dy, skr´cajàce w lewo lub w prawo.
• Gdy podczas skr´tu w lewo lub
w prawo iloÊç miejsca jest ograniczo-
na, a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy pieszy zbli˝a si´ z ty∏u lub z boku
samochodu.
Oprócz powy˝szych przypadków,
w poni˝szych sytuacjach, awaryjne
3525-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:27 Page 352

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwiet-
laczu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy i aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy lub uruchamiana jest
wibracja kierownicy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
3565-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Gdy samochód porusza si´ znacznie
w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze
itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o rozmiarze
innym ni˝ zalecany rozmiar.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
OSTRZE˚ENIE
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego
ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:27 Page 356

Funkcja kontroli kierownicy,
funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszal-
na. Równie˝ w zale˝noÊci od warun-
ków drogowych itp., wibracje kierow-
nicy mogà byç trudne do odczucia.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem monitorowania
mar twych pól widocznoÊci (BSM):
Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie rozpo-
znaç, czy istnieje zagro˝enie kolizjà
z pojazdem znajdujàcym si´ na sà-
siednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i symbol przedstawiony na
ilustracji przypominajàce o koniecznoÊci
trzymania ràk na kierownicy. Komunikat
ostrzegawczy zgaÊnie, gdy uk∏ad wykryje,
˝e kierowca trzyma r´ce na kierownicy.
Podczas korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy w trakcie
dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania funkcji trzy-
mania pasa ruchu, rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funk-
cja zostanie tymczasowo wstrzymana.
Ten sposób ostrzegania jest równie˝
uruchamiany, gdy kierowca w sposób
ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustyczny,
nawet je˝eli rodzaj ostrzegania ustawiony
jest poprzez wibracj´ kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu363
5
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 363

Gdy wykryte zostanà poni˝sze wa-
runki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa
bezpieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania
samochodu.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okoliczno-
Êciach, mo˝e to oznaczaç usterk´
uk∏adu. Nale˝y skontaktowaç si´ z au-
toryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub
innym specjalistycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu ha-
mulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowe-
go funkcji wspomagajàcych prowadze-
nie samochodu. (Np. uk∏adów wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec po-
stojowy.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Sytuacje, w których funkcja reduk-
cji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja re-dukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç:
Podczas jazdy w ∏agodnym zakr´cie.
Gdy peda∏ przyspieszenia jest wci-
Êni´ty.
Podczas jazdy w bardzo krótkim za-
kr´cie.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy (wersje
z uk∏adem rozpoznawania znaków
drogowych [RSA])
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA)
nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 367), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak
ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogramo-
wana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç zmienio-
na zgodnie z rozpoznanym ograniczeniem
pr´dkoÊci po przytrzymaniu wciÊni´tego
przycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach
wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegaw-
cze oraz sygna∏y ostrzegawcze. Je˝eli na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat, nale˝y zapoznaç si´ z nim
i post´powaç zgodnie z instrukcjami wy-
Êwietlanymi na ekranie. (
S. 341, 544)
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
5
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 379

Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykry-
cie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli-
˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 375) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.W trakcie zwalniania samochodu
do zaprogramowanej pr´dkoÊci po
przyspieszeniu w wyniku wciÊni´-
cia peda∏u przyspieszenia.
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy
jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u
hamulca zasadniczego (lub peda∏u
przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie
zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
3805-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 380

spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
Sytuacje, w których funkcja redukcji
pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
redukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo:
Podczas jazdy w zakr´cie w gór´ lub
w dó∏ wzniesienia.
Gdy tor jazdy samochodu jest ró˝ny
od kszta∏tu zakr´tu.
Gdy pr´dkoÊç samochodu podczas
wje˝d˝ania w zakr´t jest bardzo wy-
soka.
Gdy kierownica zostanie gwa∏townie
obrócona.*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
óWersje z wyÊwietlaczem
7-calowym
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
óWersje z wyÊwietlaczem
12,3-calowym
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
B
A
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
5
Automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy*
Uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy pozwala
utrzymaç zaprogramowanà
pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci
u˝ywania peda∏u przyspieszenia.
Elementy uk∏adu
35 RAV4 Plug In HV OM9A587E 16/11/22 18:28 Page 381