TOYOTA YARIS 2022 Kasutusjuhend (in Estonian)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2022, Model line: YARIS, Model: TOYOTA YARIS 2022Pages: 586, PDF Size: 96.66 MB
Page 201 of 586

200
Owners Manual_Europe_M52M05_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
●Ristmiku abifunktsioon (avariiennetus)
Kui suunatuli ei tööta, siis ristmiku abifunktsioon ei tööta.
●Ristmiku abifunktsioon (avariiennetuse pidurdamisfunktsioon)
Kui suunatuli ei tööta, siis ristmiku abifunktsioon ei tööta.
■Objekti tuvastamise funktsioon
Süsteem tuvastab objekte vastavalt 
nende suurusele, profiilile. liikumisele 
jne. Siiski ei pruugi süsteem objekti 
sõltuvalt ümbritsevast valgusest ja 
tuvastatud objekti liikumisest, asendist 
ja nurgast tuvastada. ( lk 202)
Joonis näitab tuvastavaid objekte.■Olukorrad, kus PCS võib 
rakenduda, kui kokkupõrke oht 
puudub
●Järgnevates olukordades võib 
süsteem kokkupõrkeohu tuvastada ja 
käivituda.
• Tuvastatavast objektist möödumisel  jne
• Reavahetus tuvastatavast objektist  möödasõitmisel
• Tuvastatavale objektile kõrvalreas või 
teeservas lähenedes (sõidusuuna 
muutmisel või tuulisel teel sõitmisel)
Tuvastata-
vad objektidAuto kiirusLäheneva auto kiirusAuto ja objekti vahe- line suhteline kiirus
AutodUmbes 10 - 25 km/hUmbes 30 - 55 km/hUmbes 40 - 80 km/h
JalakäijadUmbes 10 - 25 km/h-Umbes 10 - 25 km/h
Tuvastata-
vad objektidAuto kiirusLäheneva auto kiirusAuto ja objekti vahe- line suhteline kiirus
AutodUmbes 15 - 25 km/hUmbes 30 - 45 km/hUmbes 45 - 70 km/h
JalakäijadUmbes 10 - 25 km/h-Umbes 10 - 25 km/h
Yaris_OM_Europe_OM52M05EE.book  Page 200  Thursday, March 17, 2022  7:54 PM 
Page 202 of 586

201
4
Owners Manual_Europe_M52M05_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõitmine
• Tuvastatavale objektile kiirel lähenemisel
• Tee kõrval olevatele objektidele, nagu 
teepiirded, puud või seinad, 
lähenemisel
• Kurvi sisenemisel on tee ääres auto 
või või muu objekt
• Teel või seinal on mustrid või  joonised, mida võib ekslikult pidada 
tuvastatavaks objektiks
• Teie auto ees on vesi, lumi, tolm jne
• Tuvastatavatest objektidest, mis  vahetavad rida või teevad parema või 
vastaku pöörde, möödumisel
• Möödasõitmisel vastutulevast  objektist, mis on peatunud paremale 
või vasakule pööramiseks • Tuvastatav objekt läheneb väga 
lähedalt ja peatub enne teie teele 
sisenemist
• Auto on esiosa on raske koorma tõttu  kõrgemal või madalamal
• Sõitmine kitsal teel piiretega teel nagu 
tunnel või raudsild
• Tee pinnal on metallobjekt  (kanalisatsioonikaevu kaas, terasplaat 
(astmed või mügar jne).
• Objekti alt läbisõites (liiklusmärk,  reklaamtahvel jne)
• Teemaksupunkti, parkimisala jne  tõkkepuule lähenemisel
• Autopesulas
• Sõites läbi objektide või nende alt, mis 
võivad autot puudutada (tihe hein, 
puuoksad või reklaambänner)
• Tihedas udus või suitsus sõitmisel.
• Objekti lähedal, mis peegeldab  raadiolaineid (suur veoauto või 
teepiire)
Yaris_OM_Europe_OM52M05EE.book  Page 201  Thursday, March 17, 2022  7:54 PM 
Page 203 of 586

202
Owners Manual_Europe_M52M05_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
• Telemasti, raadiojaame, elektrijaama  või mõne teise tugevaid raadiolaineid 
väljastava koha lähedal
• Objekti, mis võib radari laineid 
peegeldada (tunnelid, sõrestiksillad, 
kruusateed, lumega kaetud teed 
veokotega jne) läheduses
• Vasakule-paremale keeramisel, kui  vastutulev auto või jalakäija on juba 
teie auto teele sisenenud
• Vasakule-paremale keeramisel  vastutuleva auto või teed ületava 
jalakäija läheduses
• Vasakule-paremale keeramisel, kui  vastutulev auto või jalakäija on enne 
teie teele sisenemist peatunud
• Vasakule-paremale keeramisel, kui  vastutulev auto keerab teie auto ees 
vasakule-paremale
• Sõites vastutuleva liikluse suunas
■Olukorrad, kus süsteem ei pruugi 
korrektselt toimida:
●Osadel juhtudel ei pruugi radarandur 
ja esikaamera objekti tuvastada, 
takistades sellega süsteemi korrektset 
toimimist:
• Tuvastatav objekt läheneb teie autole
• Teie auto või tuvastatav objekt 
loperdab
• Tuvastatav objekt teeb äkilise 
manöövri (äkiline kõrvalepööramine, 
kiirendamine või aeglustamine)
• Teie auto või tuvastatav objekt  läheneb kiiresti
• Tuvastatav objekt ei ole otse teie auto  ees
• Tuvastatav objekt on seina, tara,  kaitsepiirde, kanalisatsioonikaevu 
katte, auto, metallplaadi jne lähedal
• Tuvastatav objekt on teie auto all
• Tuvastatav objekt on varjatud  objektiga nagu suur pagas, vihmavari 
või teepiire
• Objekti, mis võib radari laineid 
peegeldada (tunnelid, sõrestiksillad, 
kruusateed, lumega kaetud teed 
veokotega jne) läheduses
• Teise auto radari raadiolainete  mõjuväljas
• Mitu tuvastatavat objekti on üksteise 
lähedal
• Päike või muu valgus paistab otse  tuvastatavale objektile
• Tuvastatav objekt on valges varjus või  näib eriti eredana
• Tuvastatav objekt on keskkonnaga 
sama värvi ja heledusega teepiirded
• Tuvastatav objekt ilmub äkitselt otse  teie auto ette
• Teie auto ees on vesi, lumi, tolm jne
• Väga ere valgus (päike, vastutuleva  auto tuled) paistab otse 
esikaamerasse
• Sõidukile lähenetakse küljelt või eest
• Eessõitev sõiduk on mootorratas
• Eessõitev sõiduk on väga kitsas
• Eessõitva auto tagaosa on väike (nt 
Yaris_OM_Europe_OM52M05EE.book  Page 202  Thursday, March 17, 2022  7:54 PM 
Page 204 of 586

203
4
Owners Manual_Europe_M52M05_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõitmine
koormata veoauto)
• Eessõitva auto tagaosa on madal (nt  autopuksiir)
• Eessõitev auto on maapinnast eriti  kõrgel
• Eessõitva auto koorem ulatab üle  tagumise kaitseraua
• Eessõitev auto on ebakorrapärase 
kujuga (nt traktor, külgkorviga 
mootorratas)
• Auto ees on lastejalgratas, raske 
koormaga jalgratas, üle ühe 
inimesega jalgratas või ebahariliku 
kujuga jalgratas (lapseistmega 
jalgratas, tandem jne)
• Eesoleva jalakäija/või jalgratturi  kõrgus on alla 1 m või üle 2 m
• Eriti suuri rõivaid (vihmamantel, pikk  seelik jne) kandvad jalakäijad, kelle 
siluett ei ole selgepiiriline
• Jalakäija kummardub ette või kükitab  või jalgrattue kummardub ette
• Jalakäija/jalgrattur liigub kiiresti
• Lapsekäru, ratastooli, jalgratast või 
teist sõidukit lükkavad jalakäijad
• Sõidate tugev vihma, udus, lume- või 
liivatormis
• Tihedas udus või suitsus sõitmisel. • Tuvastatav objekt on hämaras (koidik 
või videvik, öö või tunnel) 
keskkonnaga peaaegu sama värvi.
• Valgustingimused muutuvad äkitselt 
(nt tunnelitesse ja nendest välja 
sõitmisel)
• Auto ei ole peale mootori käivitamist 
piisavat aega sõitnud
• Paremale või vasakule pööramise ja  mõned sekundid peale pööramist
• Kurvis või mõned sekundid peale  kurvi
• Auto sattub külglibisemisse
• Auto esiosa on kõrgemal või 
madalamal
• Rehvide turvis on porine või mudane
• Klaasipuhasti vars blokeerib  esikaamera
• Auto sõidab eriti suure kiirusega
•Kallakutel
• Radarandur või esikaamera ei ole  õiges asendis
• Sõites sõidureas, mis on eraldatud 
rohkem kui ühe sõidureaga, kus 
vastutulev auto teeb vasak-
parempööret
• Suuresti kohalt väljas, olles suutatud  vasakul/paremal pöördel vastutuleva 
auto suunas
Yaris_OM_Europe_OM52M05EE.book  Page 203  Thursday, March 17, 2022  7:54 PM 
Page 205 of 586

204
Owners Manual_Europe_M52M05_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
• Vasakule-paremale keeramisel, kui  jalakäija läheneb teie autole tagant või 
vastakult-paremalt küljelt
●Lisaks ülaltoodule ei pruugi 
avariiennetuse roolimisfunktsiooni 
töötada
• Kui valgeid (kollaseid) jooni on raske  näha, kuna need on nõrgad, 
lahknevad või ühtivad või neile langeb 
vari.
• Reajoon on tavalisest laiem või kitsam
• Teepinnal on heledad või tumedad  mustrid, nt teetöödest
• Auto keskjoonel tuvastatakse jalakäija
• Takistus on liiga lähedal
• Ebapiisavalt ohutut ja takistustevaba  ruum roolimiseks
• Vastu tuleva autoga
• VSC funktsiooni töötamisel
●Järgnevates olukordades ei pruugi 
süsteem saavutada piisavat 
pidurdusjõudu, mistõttu süsteem ei 
saa korrektselt toimida:
• Pidurdusfunktsioonid ei saa  täisvõimsusel toimida (nt piduri osad 
on eriti külmad, eriti kuumad või 
märjad)
• Autot ei ole korrektselt juhitav (pidurid  või rehvid on eriti kulunud, vale 
rehvirõhk jne)
• Kruusateel või muul libedal teel
• Teel on sügavad teerööpad
• Sõidate mägisel teel • Sõidate vasakule või paremale kaldu 
oleval teel
■Väljalülitatud VSC
●Kui VSC on väljalülitatud ( lk 269), 
lülitub välja ka avariiennetussüsteemi 
pidurdusfunktsioon.
●Süttib PCS hoiatustuli ja 
universaalnäidikul kuvatakse “VSC 
Turned Off Pre-Crash Brake System 
Unavailable”.
Yaris_OM_Europe_OM52M05EE.book  Page 204  Thursday, March 17, 2022  7:54 PM 
Page 206 of 586

205
4
Owners Manual_Europe_M52M05_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõitmine
*: Mõnel mudelil
Selgete valgete (kollaste) joontega 
teel sõitmisel hoiatab LTA süsteem 
juhti, kui auto võib kaldub sõidurealt 
kõrvale
* ja samuti võib kergelt 
kasutada rooli, et hoidata ärahoida 
sõidureast kõrvalekaldumist
*. 
Samuti kui dünaamiline 
kiirusehoidja töötab, kasutab 
süsteem rooli auto sõidureas 
hoidmiseks.
LTA süsteem tuvastav valged 
(kollased) rea- või teeserva jooned
* 
esikaamera abil. Lisaks tuvastab 
esikaamera ja radaranduri abil 
lähenevad sõidukid.
*: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld  või äärekivi, vaheline piir
Sõidurea jälgimine 
(LTA)*
Funktsioonide kokkuvõte
HOIATUS
■Enne LTA süsteem kasutamist
●Ärge jääge lootma ainult LTA 
süsteemile. LTA ei ole süsteem, mis 
ise juhib või vähendab eessõitvale 
autole tähelepanu pööramise 
vajadust. Juht peab alati täielikult 
vastutama sõiduohutuse eest, 
pöörates hoolikalt tähelepanu 
ümbritsevatele tingimustele ja 
kasutama auto juhtimiseks rooli. 
Lisaks tehke pikaajalisel sõidul 
piisavalt puhkepause.
●Valed sõiduviisid ja tähelepanu 
puudumine võib tõsise 
inimohvritega õnnetuse põhjustada.
■LTA süsteemi kasutamiseks 
sobimatud olukorrad
Järgnevates olukordades lülitage 
süsteem LTA lülitiga välja. Vastasel 
korral võite põhjustada inimohvritega 
õnnetuse.
●Vihma, lume, jää jne tõttu libedal 
teel sõitmine
●Lumega kaetud tee
●Valgeid (kollaseid) jooni on raske 
vihma, lume, udu,  liiva jne tõttu 
näha.
●Teeremondi tõttu ajutusel sõidureal 
sõitmine
●Ehitustsoonis sõitmine
●Kasutatakse varuratast või 
rehvikette
●Rehvid on eriti kulunud või 
rehvirõhk on madal
Yaris_OM_Europe_OM52M05EE.book  Page 205  Thursday, March 17, 2022  7:54 PM 
Page 207 of 586

206
Owners Manual_Europe_M52M05_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
HOIATUS
●Haagise vedamisel 
(haagisepaketiga) või 
hädaolukorras pukseerimisel
■LTA süsteemi tõrgete ja juhusliku 
tööle hakkamise vältimine
●Ärge esitulesid muutke või 
paigaldage neile kleebiseid.
●Ärge vedrustust muutke. Kui 
vedrustus vajab vahetamist, 
pöörduge Toyota volitatud 
teeninduse või mõne teise 
kvalifitseeritud asjatundja poole.
●Ärge paigaldage midagi kapotile või 
kaitsevõrele. Ärge paigaldage 
kaitseraudu (nt kängururaud jne).
●Kui klaasipuhastid vajavad 
vahetamist, siis pöörduge 
viivitamata Toyota volitatud 
teeninduse või mõne teise 
kvalifitseeritud asjatundja poole.
■Olukorrad, kus funktsioon ei 
toimi või ei toimi laitmatult
Järgnevates olukordades ei pruugi 
süsteem korrektselt töötada ja auto 
võib sõidureast kõrvalekalduda. 
Sõitke ettevaatlikult, pöörates alati 
tähelepanu ümbrusele ja kasutades 
ise rooli, mitte ainult süsteemile 
lootma jäädes.
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk 
210) ja eessõitev auto vahetab 
sõidurida. (Teise auto võib 
eessõitvat autot järgida ja samuti 
sõidurida vahetada.)
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk 
210) ja eessõitev auto vänderdab. 
(Teie auto võib samuti vänderdama 
hakata ja sõidureast kõrvale 
kalduda.)
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk 
210) ja eessõitev auto vahetab 
sõidurida. (Teise auto võib 
eessõitvat autot järgida ja 
sõidureast kõrvale kalduda.)
●Kui kuvatakse jälgimisekraan ( lk 
210) ja eessõitev auto sõidab 
vasakule või paremale reajoonele 
väga lähedal. (Teise auto võib 
eessõitvat autot järgida ja 
sõidureast kõrvale kalduda.)
●Auto sõidab järsus kurvis
●Esemed või mustrid tee kõrval, mis 
võivad ekslikult näida valgete 
(kollaste) joontena (teepiirded, 
peegelduvad postid jne)
Yaris_OM_Europe_OM52M05EE.book  Page 206  Thursday, March 17, 2022  7:54 PM 
Page 208 of 586

207
4
Owners Manual_Europe_M52M05_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõitmine
HOIATUS
●Auto sõidab tee lahknemisel või 
ühinemisel jne
●Asfaldi parandused, teeremondi 
valged (kollased) märgistused
●Teel on varjud, mis on valgete 
(kollaste) joontega paralleelsed või 
katavad neid
●Auto sõidab valgete (kollaste) 
joonteta teel (nt teemaksu väravad 
või kontrollpunkt või ristmik)
●Valged (kollased) jooned on 
katkendlikud, teel on struktuursed 
peegelduvad tähised või kivid
●Valgeid (kollaseid) jooni ei ole näha 
või neid on liiva jne tõttu raske näha
●Sõidutee on märg
●Teetähised on kollased (mida on 
raskem kui valgeid tuvastada)
●Valged (kollased ) jooned ületavad 
äärekive jne
●Auto sõidab heledal pinnad nagu 
betoon
●Teeserv ei ole puhas ja sirge
●Sõidutee peegelduva valguse tõttu 
hele
●Auto sõidab kohas, kus valgus 
äkitselt muutub (tunnelist väljumine 
jne)
●Andurisse paistab vastutuleva auto 
valgus, päike jne.
●Auto seisab kaldpinnal
●Tee kaldub vasakule või paremale 
või on kurviline
●Sillutamata või konarlik tee
●Eriti kitsas või lai sõidurida
●Auto on eriti kaldu raske koorma või 
vale rehvirõhu tõttu
●Vahemaa eessõitva autoga on eriti 
väike
●Auto hüpleb teetingimuste tõttu 
üles-alla (konarlik tee)
Yaris_OM_Europe_OM52M05EE.book  Page 207  Thursday, March 17, 2022  7:54 PM 
Page 209 of 586

208
Owners Manual_Europe_M52M05_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
■Sõidureast kõrvalekaldumise 
hoiatuse funktsioon
Kui süsteem tuvastab, et auto 
kaldus sõidureast või kursist 
kõrvale
*, kuvatakse 
universaalnäidikul teade juhi 
hoiatamiseks ja kõlab helisignaal 
või hakkab rool vibreerima.
Hoiatussignaali kõlamisel või rooli 
vibreerimisel kontrollige liiklustingimusi 
ja tooge ettevaatlikult rooli keerates 
auto joonte vahele tagasi.
BSM-ga autod: Kui süsteem tuvastab, 
et auto võib oma sõidureast kõrvale 
kalduda ja kokkupõrge kõrvalreas 
sõitva sõidukiga on suur, hakkab 
süsteem tööle ka siis, kui suunatuli on 
sisselülitatud.
*: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld  või äärekivi, vaheline piir
■Juhtimisabi funktsioon
Kui süsteem tuvastab sõidureast 
või teeservast
* kõrvalekaldumise 
ohu, aitab süsteem kergelt roolides 
sõidureale tagasi.
BSM-ga autod: Kui süsteem tuvastab, 
et auto võib oma sõidureast kõrvale 
kalduda ja kokkupõrge kõrvalreas 
sõitva sõidukiga on suur, hakkab 
juhtimisabi funktsioon tööle ka siis, kui 
suunatuli on sisselülitatud.
*: Asfalti ja teeserva, nagu muru, muld  või äärekivi, vaheline piir
HOIATUS
●Tunnelis või öösel esituledeta või 
määrdunud esituledega sõites
●Tugev vastutuul
●Läheduses sõitva auto poolt 
tekitatud tuul mõjutab teie autot
●Auto vahetas just rida või ületas 
ristmiku
●Erinevad struktuuri, tootja, brändi 
või turvisemustriga rehvid
●Paigaldatud on ettenähtust erineva 
suurusega rehvid
●Paigaldatud on rehviketid
●Merepinnast eriti kõrgel
LTA funktsioonid
Yaris_OM_Europe_OM52M05EE.book  Page 208  Thursday, March 17, 2022  7:54 PM 
Page 210 of 586

209
4
Owners Manual_Europe_M52M05_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõitmine■Auto vänderdamise hoiatus
Auto vänderdamisel või sõidureast 
mitmeid kordi kõrvalekaldumisel 
kõlab helisignaal ja 
universaalnäidikul kuvatakse 
hoiatus.■Sõidurea tsentreerimise 
funktsioon
See funktsioon on seotud 
dünaamilise kiirusehoidjaga, mis 
abistab auto sõidureas hoidmisel.
Kui dünaamiline kiirusehoidja ei tööta, 
ei tööta ka sõidurea tsentreerimise 
funktsioon.
Olukordades, kus valget (kollast) 
reajoont on raske näha (liiklusummik), 
aitab funktsioon sõita eessõitva auto 
järel, jälgides selle asukohta.
Yaris_OM_Europe_OM52M05EE.book  Page 209  Thursday, March 17, 2022  7:54 PM