TOYOTA YARIS CROSS 2021 Kasutusjuhend (in Estonian)

230
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Kui teade ei kustu,pöörduge Toyota volitatud teeninduse või mõne teise
kvalifitseeritud asjatundja poole.
• Esikaamera ümbrus ei ole töötemperatuuril (nt auto seisab päikese käes või eriti külma ilmaga)
• Esikaamera ei suuda tuvastada auto ees olevaid objekte, nt sõites pimedas, lumesajus, udus või ereda valguse käes, mis paistab otse kaamerasse.
• Sõltuvalt autot ümbritsevatest tingimustest võib radar ümbrust vääritu tõlgendada. Sel juhul kuvatakse “Pre-Collision System Unavailable See Owner’s Manual”.
■Toyota Safety Sense tunnistused
 lk 620
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60EE.book Page 230 Wednesday, July 7, 2021 8:20 AM

231
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
*: Mõnel mudelil
Süsteem võib tuvastada järgneva
(tuvastatavad objektid funktsioonist
sõltuvalt.):
Autod
 Jalgratturid
 Jalakäijad
■Avariiennetuse hoiatus
Tõsise kokkupõrkeohu
tuvastamisel kõlab hoiatussignaal
ja universaalnäidikul kuvatakse
teade, et juht koheselt abinõud
tarvitusele võtaks.
“BRAKE!”
■Avariiennetuse pidurdusabi
Süsteem suurendab kokkupõrke
ohu korral pidurdusjõudu, olenevalt
sellest, kui tugevalt piduripedaali
vajutatakse.
■Avariiennetuspidurdus
Kui süsteem tuvastab, et
kokkupõrkeoht on eriti suur,
rakendatakse kokkupõrke
ärahoidmiseks automaatselt
pidureid.
■Avariiennetuse roolimisabi
Kui süsteem määratleb suure
kokkupõrkeohu jalakäijaga ja juht
alustab manööverdamist, aitab
avariiennetuse roolimisabi
suurendada auto stabiilsust ja
Avariiennetussüsteem
(PCS)*
Avariiennetussüsteem kasutab
radarandurit ja esikaamerat
objektide ( lk 231)
tuvastamiseks. Kui süsteem
tuvastab objektiga
kokkupõrkeohu, annab
süsteem juhile märku
meetmete tarvitusele
võtmiseks ja suurendab
võimalikku pidurdusjõudu, et
juht saaks kokkupõrke
ärahoida. Kui süsteem
tuvastab, et kokkupõrkeoht on
eriti suur, rakendatakse
kokkupõrke ärahoidmiseks
automaatselt pidureid.
Avariiennetussüsteemi saab
sisse- ja väljalülitada ning
hoiatuse aega saab muuta. ( lk
234)
Tuvastatavad objektid ja
võimalikud funktsioonid
Süsteemi funktsioonid
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60EE.book Page 231 Wednesday, July 7, 2021 8:20 AM

232
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
vältida sõidureast kõrvalekaldumist.
Sel ajal põleb märgutuli roheliselt.
■Ristmikuabi
Kui süsteem tuvastab järgnevates
olukordades kokkupõrkeohu, aitab
süsteem avariiennetuse hoiatusega
ja vajadusel
avariiennetuspidurdusega.
Ristmikust sõltuvalt ei pruugi tugi
võimalik olla.
 Keerates ristmikul vasakule või
paremale ja ristisuunas
vastutuleva autoga.
 Paremale või vasakule keerates tuvastatakse ees jalakäija, kes
võib auto teele sattuda
(jalgrattureid ei tuvastata).
HOIATUS
■Avariiennetussüsteemi piirangud
Juht peab ise ohutu sõidu eest vastutama. Sõitke alati
ettevaatlikult, jälgides ümbrust.
Ärge kasutage
avariiennetussüsteemi mingil juhul
tavapidurduse asemel. Süsteem ei
suuda kõigis olukordades ära
kokkupõrkeid või väiksemaid
vigastusi ja kahjustusi. Ärge jääge
ainult süsteemile lootma. Vastasel
korral võite põhjustada
inimohvritega õnnetuse.
●
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60EE.book Page 232 Wednesday, July 7, 2021 8:20 AM

233
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
HOIATUS
Kuigi süsteem on mõeldud kokkupõrkeohu vähendamiseks ja
selle ärahoidmiseks, võib selle
efektiivsust mõjutada erinevad
tingimused, mistõttu süsteem ei
pruugi saavutada samal tasemel
toimimist.
Lugege hoolikalt järgnevaid
tingimusi. Ärge jääge ainult
süsteemile lootma ja sõitke alati
ettevaatlikult.
●
• Olukorrad, kus PCS võib
rakenduda, kui kokkupõrke oht
puudub: lk 237
• Olukorrad, kus süsteem ei pruugi toimida: lk 239
Ärge proovige avariiennetussüsteemi testida.
Sõltuvalt testimiseks kasutatud
objektidest (mannekeenid,
kartongist esemed jne) ei pruugi
süsteem korralikult toimida, tuues
kaasa avarii.
●
■
Avariiennetuspidurdus
●Avariiennetussüsteemi pidurdamise
töötamisel rakendub suur
pidurdusjõud.
●Auto avariiennetussüsteemi
pidurdusfunktsiooni abil peatamisel
lülitub funktsioon välja, kui auto on
umbeks 2 sekundit seisnud.
Vajutage piduripedaal vajadusel
alla.
●Avariiennetussüsteem ei pruugi juhi
poolt teatavate toimingute
läbiviimisel toimida. Tugeval
piduripedaalile vajutades või rooli
pöörates võib süsteem lugeda seda
juhipoolsete meetmete tarvitusele
võtmiseks ja süsteemi
pidurdusfunktsioon ei pruugi
rakenduda.
●Osades olukordades võib
avariiennetussüsteemi
pidurdusfunktsiooni toimimisel selle
toimimine katkeda gaasipedaali
tugeval vajutamisel või rooli
keeramisel ja loeb süsteem seda
juhipoolsete meetmete tarvitusele
võtmiseks.
●Kui piduripedaali on vajutatud, võib
süsteem arvata, et juhti on võtnud
ennetavad abinõud tarvitusele ja
avariiennetuspidurdus võib
hilineda.
■Avariiennetuse roolimisabi
●Avariiennetuse roolimisfunktsioon
tühistatakse, kui süsteem määrab,
et sõidureast kõrvalekaldumise
ennetamise funktsioon on
lõpetanud.
●Avariiennetuse roolimisfunktsioon
ei pruugi töötada või võidakse
tühistada järgnevatel juhtudel, kuna
süsteem võib tuvastada, et juht
võtab kasutusele abinõud.
• Gaasipedaalile tugevalt vajutades keeratakse järsult rooli, vajutatakse
piduripedaali või juht lülitab sisse
suunatule. Järgnevates
olukordades võib süsteem määrata,
et juht võtab abinõud tarvitusele ja
hädaolukorra roolimine ei pruugi
töötada.
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60EE.book Page 233 Wednesday, July 7, 2021 8:20 AM

234
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
■Avariiennetussüsteemi sisse-
ja väljalülitumine
Avariiennetussüsteemi saab
universaalnäidikul sisse- ja
väljalülitada ( lk 498).
Süsteem lülitub automaatselt sisse igal
süütelüliti režiimi “ON” valimisel.
Kui süsteem on väljalülitatud, süttib
PCS märgutuli ja universaalnäidikul
kuvatakse teade.
HOIATUS
• Osades olukordades võib
avariiennetuse roolimisfunktsiooni
toimimisel selle toimimine katkeda
gaasipedaali tugeval vajutamisel
või rooli keeramisel ja loeb süsteem
seda juhipoolsete meetmete
tarvitusele võtmiseks.
• Aktiivse roolimisfunktsiooni toimimisel hoides roolist tugevalt
või keerates seda vastupidises
suunas võib funktsioon katkeda.
■Avariiennetussüsteemi
väljalülitamine
Järgnevates olukordades ei pruugi
süsteem korrektselt toimida, mis
omakorda võib põhjustada tõsise või
isegi surmaga lõppeva õnnetuse:
●Auto pukseerimisel
●Teie auto pukseerib teist autot
●Auto laeval, veoautol või muul
transpordivahendil transportimisel
●Autot tõstetakse töötava mootoriga
ja rattad saavad vabalt pöörelda
●Auto kontrollimisel trummeltesteril,
nagu šassii dünamomeeter või
spidomeetri tester või ratta
balansseerija kasutamisel
●Esikaitserauda või esiresti on
tabanud avarii tõttu või mõnel muul
põhjusel tugev löök
●Autot ei saa stabiilsel viisil juhtida
(nt avarii või rikke tõttu)
●Autot juhitakse sportlikul viisil või
tegemist on maastikusõiduga
●Rehvid ei ole piisavalt
täispumbatud
●Rehvid on väga kulunud
●Paigaldatud on ettenähtust erineva
suurusega rehvid
●Kasutusel on rehviketid
●Kasutusel on varuratas või ratast on
rehviparanduskomplektiga
parandatud
●Autole paigaldatud seade (nt
lumesahk) võib esikaamerat või
radarandurit ajutiselt piirata
Avariiennetussüsteemi
seadete muutmine
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60EE.book Page 234 Wednesday, July 7, 2021 8:20 AM

235
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
“Pre-Collision System OFF”
■Avariiennetussüsteemi
ajastuse muutmine
Avariiennetussüsteemi hoiatuse
ajastust saab universaalnäidikult
muuta ( lk 498).
Hoiatuse seade talletatakse süütelüliti
väljalülitamisel. Siiski kui
avariiennetussüsteem lülitatakse välja
ja uuesti sisse, võib ajastud muutuda
tehaseseadeks (keskmine).
Kui avariiennetuse hoiatuse ajastust on muudetud, muutub
vastavalt ka roolimise ajastus.
Hilise seade valimise ei tööta
avariiolukorras avariiennetuse
roolimisfunktsioon.
1
Varajane
2 Keskmine
Vaikeseade.
3Hiline
■Iga avariiennetusfunktsiooni töötingimused
Avariiennetussüsteem on sisselülitatud ja tuvastab suure esikokkupõrke ohu.
ISüsteem ei pruugi järgnevates olukordades töötada:
• 12V aku on olnud lahtiühendatud ja autoga ei ole pikka aega sõidetud
• Käigukang on asendis "R".
• VSC on väljalülitatud (töötab ainult avariiennetussüsteemi hoiatusfunktsioon)
Allpool on äratoodud iga funktsiooni toimingu kiirus ja toimingu tühistamine.
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60EE.book Page 235 Wednesday, July 7, 2021 8:20 AM

236
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
●Avariiennetuse hoiatus
●Avariiennetuse pidurdus
●Avariiennetuspidurdus
Avariiennetussüsteemi toimimise ajal ühe järgneva olukorra tekkimisel katkestab see
toimimise:
• Vajutate tugevalt gaasipedaali.
• Rooli keeratakse järsult ja ootamatult.
●Avariiennetuse roolimisabi
Suunatule vilkumisel tööta avariiolukorras avariiennetuse roolimisfunktsioon.
Avariiennetussüsteemi roolimisfunktsiooni töötamise ajal ühe järgneva olukorra
tekkimisel katkestab see toimimise:
• Vajutate tugevalt gaasipedaali.
• Rooli keeratakse järsult ja ootamatult.
• Piduripedaal on allavajutatud.
Tuvastatavad objektidAuto kiirusAuto ja objekti vaheline suhteline kiirus
AutodUmbes 10 - 180 km/hUmbes 10 - 180 km/h
Jalgratturid ja jalakäijadUmbes 10 - 80 km/hUmbes 10 - 80 km/h
Tuvastatavad objektidAuto kiirusAuto ja objekti vaheline suhteline kiirus
AutodUmbes 30 - 180 km/hUmbes 30 - 180 km/h
Jalgratturid ja jalakäijadUmbes 30 - 80 km/hUmbes 30 - 80 km/h
Tuvastatavad objektidAuto kiirusAuto ja objekti vaheline suhteline kiirus
AutodUmbes 10 - 180 km/hUmbes 10 - 180 km/h
Jalgratturid ja jalakäijadUmbes 10 - 80 km/hUmbes 10 - 80 km/h
Tuvastatavad objektidAuto kiirusAuto ja objekti vaheline suhteline kiirus
JalakäijadUmbes 40 - 80 km/hUmbes 40 - 80 km/h
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60EE.book Page 236 Wednesday, July 7, 2021 8:20 AM

237
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
●Ristmiku abifunktsioon (avariiennetus)
Kui suunatuli ei tööta, siis ristmiku abifunktsioon ei tööta.
●Ristmiku abifunktsioon (avariiennetuse pidurdamisfunktsioon)
Kui suunatuli ei tööta, siis ristmiku abifunktsioon ei tööta.
■Objekti tuvastamise funktsioon
Süsteem tuvastab objekte vastavalt
nende suurusele, profiilile. liikumisele
jne. Siiski ei pruugi süsteem objekti
sõltuvalt ümbritsevast valgusest ja
tuvastatud objekti liikumisest, asendist
ja nurgast tuvastada. ( lk 239)
Joonis näitab tuvastavaid objekte.■Olukorrad, kus PCS võib
rakenduda, kui kokkupõrke oht
puudub
●Järgnevates olukordades võib
süsteem kokkupõrkeohu tuvastada ja
käivituda.
• Tuvastatavast objektist möödumisel jne
• Reavahetus tuvastatavast objektist möödasõitmisel
• Tuvastatavale objektile kõrvalreas või
teeservas lähenedes (sõidusuuna
muutmisel või tuulisel teel sõitmisel)
Tuvastata-
vad objek- tid
Auto kiirusLäheneva auto kiirusAuto ja objekti vahe-line suhteline kiirus
AutodUmbes 10 - 25 km/hUmbes 30 - 55 km/hUmbes 40 - 80 km/h
JalakäijadUmbes 10 - 25 km/h-Umbes 10 - 25 km/h
Tuvastata-vad objek- tid
Auto kiirusLäheneva auto kiirusAuto ja objekti vahe-line suhteline kiirus
AutodUmbes 15 - 25 km/hUmbes 30 - 45 km/hUmbes 45 - 70 km/h
JalakäijadUmbes 10 - 25 km/h-Umbes 10 - 25 km/h
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60EE.book Page 237 Wednesday, July 7, 2021 8:20 AM

238
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
• Tuvastatavale objektile kiirel lähenemisel
• Tee kõrval olevatele objektidele, nagu
teepiirded, puud või seinad,
lähenemisel
• Kurvi sisenemisel on tee ääres auto
või või muu objekt
• Teel või seinal on mustrid või joonised, mida võib ekslikult pidada
tuvastatavaks objektiks
• Teie auto ees on vesi, lumi, tolm jne
• Tuvastatavatest objektidest, mis vahetavad rida või teevad parema või
vastaku pöörde, möödumisel
• Möödasõitmisel vastutulevast objektist, mis on peatunud paremale
või vasakule pööramiseks • Tuvastatav objekt läheneb väga
lähedalt ja peatub enne teie teele
sisenemist
• Auto on esiosa on raske koorma tõttu kõrgemal või madalamal
• Sõitmine kitsal teel piiretega teel nagu
tunnel või raudsild
• Tee pinnal on metallobjekt (kanalisatsioonikaevu kaas, terasplaat
(astmed või mügar jne).
• Objekti alt läbisõites (liiklusmärk, reklaamtahvel jne)
• Teemaksupunkti, parkimisala jne tõkkepuule lähenemisel
• Autopesulas
• Sõites läbi objektide või nende alt, mis
võivad autot puudutada (tihe hein,
puuoksad või reklaambänner)
• Tihedas udus või suitsus sõitmisel.
• Objekti lähedal, mis peegeldab raadiolaineid (suur veoauto või
teepiire)
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60EE.book Page 238 Wednesday, July 7, 2021 8:20 AM

239
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_EE
4-5. Juhiabisüsteemid
Sõidutingimused
• Telemasti, raadiojaame, elektrijaama või mõne teise tugevaid raadiolaineid
väljastava koha lähedal
• Objekti, mis võib radari laineid
peegeldada (tunnelid, sõrestiksillad,
kruusateed, lumega kaetud teed
veokotega jne) läheduses
• Vasakule-paremale keeramisel, kui vastutulev auto või jalakäija on juba
teie auto teele sisenenud
• Vasakule-paremale keeramisel vastutuleva auto või teed ületava
jalakäija läheduses
• Vasakule-paremale keeramisel, kui vastutulev auto või jalakäija on enne
teie teele sisenemist peatunud
• Vasakule-paremale keeramisel, kui vastutulev auto keerab teie auto ees
vasakule-paremale
• Sõites vastutuleva liikluse suunas
■Olukorrad, kus süsteem ei pruugi
korrektselt toimida:
●Osadel juhtudel ei pruugi radarandur
ja esikaamera objekti tuvastada,
takistades sellega süsteemi korrektset
toimimist:
• Tuvastatav objekt läheneb teie autole
• Teie auto või tuvastatav objekt
loperdab
• Tuvastatav objekt teeb äkilise
manöövri (äkiline kõrvalepööramine,
kiirendamine või aeglustamine)
• Teie auto või tuvastatav objekt läheneb kiiresti
• Tuvastatav objekt ei ole otse teie auto ees
• Tuvastatav objekt on seina, tara, kaitsepiirde, kanalisatsioonikaevu
katte, auto, metallplaadi jne lähedal
• Tuvastatav objekt on teie auto all
• Tuvastatav objekt on varjatud objektiga nagu suur pagas, vihmavari
või teepiire
• Objekti, mis võib radari laineid
peegeldada (tunnelid, sõrestiksillad,
kruusateed, lumega kaetud teed
veokotega jne) läheduses
• Teise auto radari raadiolainete mõjuväljas
• Mitu tuvastatavat objekti on üksteise
lähedal
• Päike või muu valgus paistab otse tuvastatavale objektile
• Tuvastatav objekt on valges varjus või näib eriti eredana
• Tuvastatav objekt on keskkonnaga
sama värvi ja heledusega teepiirded
• Tuvastatav objekt ilmub äkitselt otse teie auto ette
• Teie auto ees on vesi, lumi, tolm jne
• Väga ere valgus (päike, vastutuleva auto tuled) paistab otse
esikaamerasse
• Sõidukile lähenetakse küljelt või eest
• Eessõitev sõiduk on mootorratas
• Eessõitev sõiduk on väga kitsas
• Eessõitva auto tagaosa on väike (nt
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60EE.book Page 239 Wednesday, July 7, 2021 8:20 AM