TOYOTA YARIS CROSS 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wy-
krycie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie
o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego
pojazdu (
S. 245) mo˝e nie zostaç
uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bar-
dzo wysoki przeÊwit.Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda∏u
przyspieszenia.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu249
4
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 249

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automa-
tycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu w celu zacho-
wania zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, nie
wymagajàc od kierowcy u˝ywania
peda∏u przyspieszenia. W trybie
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach
szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (
S. 252)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy (
S. 256)
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolnePrzyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
G∏ówny przycisk automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
E
D
C
B
A
C
B
A
2504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy*
Elementy uk∏adu
Funkcje uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bezpiecz-
ny sposób. Nie nale˝y polegaç wy-
∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy wspomaga prowadzenie sa-
mochodu, zmniejszajàc obcià˝enie
kierowcy. Jednak˝e istniejà pewne
ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze
uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy i zawsze prowadziç samochód
w bezpieczny sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç pra-
wid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 259
• Sytuacje, w których tryb kontroli odst´-
pu od poprzedzajàcego pojazdu mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 260
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 250

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu251
4
OSTRZE˚ENIE
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej
wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, przewidywaç niebezpiecz-
ne sytuacje i prowadziç samochód
w bezpieczny sposób. Zbytnie pole-
ganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o-
˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç
bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci, poniewa˝ uk∏ad posia-
da pewne ograniczenia. Nieprzestrzega-
nie ich mo˝e doprowadziç do wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmier-
ci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy ma na celu jedynie u∏atwienie
dokonania przez kierowc´ oceny od-
powiedniego odst´pu samochodu od
poprzedzajàcego pojazdu. Nie stano-
wi mechanizmu umo˝liwiajàcego nie-
ostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie
wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.Wspomaganie kierowcy przy ustala-
niu odpowiedniego odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy ocenia, czy odst´p samochodu od
poprzedzajàcego pojazdu mieÊci si´
w okreÊlonym zakresie. Nie jest w sta-
nie oceniç ˝adnych innych aspektów
sytuacji na drodze. Dlatego kierowca
musi koniecznie zachowaç czujnoÊç
i samodzielnie oceniç, czy okreÊlona
sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy nie posiada funkcji zapobiegania
lub unikania kolizji z poprzedzajàcym
pojazdem. Dlatego w przypadku wy-
stàpienia jakiegokolwiek prawdopodo-
bieƒstwa zagro˝enia kierowca musi
natychmiast przejàç bezpoÊrednià
kontrol´ nad samochodem i odpo-
wiednio zareagowaç, aby zapewniç
bezpieczeƒstwo wszystkich osób znaj-
dujàcych si´ w samochodzie oraz in-
nych uczestników ruchu drogowego,
których dotyczy zagro˝enie.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏o-
wej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 251

Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem zmiany odle-
g∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany
odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e ulec skróceniu.
2524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesie-
nia zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e
zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do
poprzedzajàcego pojazdu.
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 252

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu253
4
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za poprze-
dzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏towne-
go zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà równie˝
Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby
utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci
realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierun-
kowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego
pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏a-
twiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, mo˝e byç ustalone wy∏àcznie
na podstawie umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej
stronie w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza
si´ w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po drugiej stronie ni˝ w re-
gionie, w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy
dêwignia prze∏àcznika kierunkowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierun-
ku ni˝ pas wyprzedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem
w rejonie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie po-
jedzie w region, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, samo-
chód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniejszàC
B
A
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 253

1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat. Ponowne naciÊni´cie
przycisku wy∏àcza uk∏ad aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y przytrzymaç
wciÊni´ty g∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy przez
oko∏o 1,5 sekundy lub d∏u˝ej. (
S. 256)
„Radar gotowy”
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝àda-
nej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h lub
wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà przyci-
sku
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie pr´dkoÊci
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy
˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu zaprogra-
mowana pr´dkoÊç b´dzie si´
zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´-
A
2544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 254

pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç o oko∏o 5 km/h*
1lub
5 mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy (
S. 256) zaprogramowa-
na pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç w nast´pujàcy spo-
sób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de na-
ciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç
wyÊwietlana jest w kilometrach na
godzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà peda∏u
przyspieszenia
1Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dko-
Êci, u˝ywajàc peda∏u przyspie-
szenia.
2Nacisnàç przycisk „-SET”.
Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàce-
go pojazdu zmieniajà zaprogramo-
wany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu w nast´pujàcy sposób:1Du˝y
2Âredni
3Ma∏y
Je˝eli przed samochodem jedzie inny
pojazd, zostanie równie˝ wyÊwietlony
symbol poprzedzajàcego pojazdu.
Nale˝y wybraç odpowiednià odle-
g∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedstawio-
ne odleg∏oÊci odpowiadajà pr´dkoÊci
jazdy 80 km/h. Wraz ze zmianà pr´d-
koÊci jazdy odleg∏oÊç od poprzedza-
jàcego pojazdu jest odpowiednio
zwi´kszana lub zmniejszana.
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu255
4
Zmiana odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
Ustawianie odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
Zaprogramo-
wany odst´pOdleg∏oÊç od poprze-
dzajàcego pojazdu
Du˝y Oko∏o 50 m
Âredni Oko∏o 40 m
Ma∏y Oko∏o 30 m
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 255

1W celu przerwania aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy nale˝y naci-
snàç przycisk przerywania pracy.
Przerwanie aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy nastàpi równie˝ w przypadku naci-
Êni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
2W celu wznowienia aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy oraz po-
wrotu do zaprogramowanej pr´d-
koÊci nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES”.
Jednak˝e aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy nie zostanie wznowiona, gdy
pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝
oko∏o 25 km/h.
Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt bli-
sko poprzedzajàcego pojazdu, a wy-
starczajàce zmniejszenie pr´dkoÊci
poprzez dzia∏anie uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nie jest mo˝li-
we, kierowca jest ostrzegany o zaist-
nia∏ej sytuacji miganiem wyÊwietlacza
oraz sygnalizacjà akustycznà. Mo˝e
to mieç miejsce na przyk∏ad wtedy,
gdy inny pojazd wjedzie za poprze-
dzajàcy pojazd, zmniejszajàc odle-
g∏oÊç mi´dzy pojazdami. W takiej sytuacji nale˝y u˝yç hamulców, aby
zapewniç odpowiedni odst´p od
poprzedzajàcego pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo-
˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnali-
zacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç
uruchomiona, nawet gdy odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu jest
zbyt ma∏a.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego
pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd poru-
sza si´ z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u
przyspieszenia.
Po wybraniu trybu utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
b´dzie utrzymywaç zaprogramowa-
nà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu. Tryb
ten powinien byç u˝ywany tylko
wtedy, gdy tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudze-
nia czujnika radarowego itp.
1Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy jest wy∏àczony, nale-
2564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przerywanie i wznawianie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy
Sygnalizacja ostrzegawcza
zbli˝ania si´ do innego pojaz-
du (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
Wybieranie trybu utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 256

˝y przytrzymaç wciÊni´ty g∏ówny
przycisk automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy przez
oko∏o 1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przycisku
zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy. Na-
st´pnie zostanie ona zastàpiona lamp-
kà kontrolnà uk∏adu automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie w tryb utrzymywania sta∏ej
pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe tylko wtedy,
gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy jest wy∏àczony.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝àda-
nej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h lub
wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 254
Przerywanie i wznawianie automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 256
Gdy funkcja jest w∏àczona i uk∏ad
pracuje w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu (
S. 252)
oraz wykryty zostanie znak ograni-
czenia pr´dkoÊci, rozpoznane ograni-
czenie pr´dkoÊci zostanie wyÊwietlo-
ne wraz ze strza∏kà w gór´ lub w dó∏.
Zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç zwi´kszona lub zmniejszona do
rozpoznanego ograniczenia pr´dko-
Êci poprzez przytrzymanie wciÊni´te-
go przycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „+RES”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „-SET”.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu257
4
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (w nie-
których wersjach)
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 257

Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e zostaç w∏àczona lub
wy∏àczona w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 457)
W trakcie dzia∏ania aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych, podczas zjazdu
ze stromego wzniesienia zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
przekroczona.
W takim przypadku zaprogramowa-
na pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona
i aby ostrzec kierowc´, rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu biegu 2. lub wy˝szego.
W zale˝noÊci od trybu kontroli pr´d-
koÊç mo˝na ustawiç w nast´pujàcych
warunkach:
• Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu: Pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
• Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy: Pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naci-
skajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç
zostanie przywrócona. Jednak w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowa-
nej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.Wybór po∏o˝enia dêwigni skrzyni
biegów
Po∏o˝enie dêwigni skrzyni biegów nale-
˝y wybraç odpowiednio do pr´dkoÊci
samochodu. Je˝eli pr´dkoÊç obrotowa
silnika jest zbyt wysoka lub zbyt ma∏a,
aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy mo˝e
zostaç automatycznie wstrzymana.
Samoczynne przerwanie trybu kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàce-
go pojazdu zostanie samoczynnie prze-
rwany.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 25 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawi-
d∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu
hamulcowego lub kontroli ogranicze-
nia mocy silnika funkcji wspomagajà-
cych prowadzenie samochodu. (Np.
uk∏adów wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS),
kontroli ruszania).
Gdy dêwignia skrzyni biegów znajdu-
je si´ w po∏o˝eniu N lub peda∏ sprz´-
g∏a jest wciÊni´ty przez pewien czas.
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec
postojowy.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okoliczno-
Êciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏a-
du. Nale˝y skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu utrzy-
mywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
2584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (w nie-
których wersjach)
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 258