TOYOTA YARIS CROSS 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu229
4
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie
zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia lub niew∏aÊciwego dzia-
∏ania uk∏adu wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏
g∏ównych ani nie umieszczaç na
kloszach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu
zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç
niczego na pokrywie silnika i os∏o-
nie ch∏odnicy. Nie montowaç ˝ad-
nych elementów ochronnych z przo-
du samochodu (orurowania, belek
ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy
przedniej szyby nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytu-
acjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo i spowodowaç zjechanie
samochodu z pasa ruchu. Samochód
nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontro-
lujàc sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc
kierownic´ tak, aby w razie potrzeby
skorygowaç tor jazdy samochodu, nie
polegajàc wy∏àcznie na uk∏adzie (LTA).OSTRZE˚ENIE
Przed korzystaniem z uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten
nie kieruje samochodem w sposób
automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania
ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca
samochodu pozostaje w pe∏ni odpo-
wiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ i korygowanie kierunku jazdy
odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Pod-
czas d∏ugich podró˝y nale˝y wyko-
nywaç regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Sytuacje nieodpowiednie do
korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytu-
acjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie
si´ do tego zalecenia stwarza ryzyko
doprowadzenia do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni
z powodu deszczu, Êniegu, go∏oledzi
itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej
Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie
ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà
tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie
prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em
zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝eniem
tego typu.
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 229

2304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 234), a poprze-
dzajàcy pojazd zmienia pas ruchu.
(Samochód mo˝e podà˝yç za po-
przedzajàcym pojazdem i równie˝
zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 234), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´.
(Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç
si´ i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 234), a poprze-
dzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego
pasa ruchu. (Samochód mo˝e podà-
˝yç za poprzedzajàcym pojazdem
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 234), a poprze-
dzajàcy pojazd porusza si´ bardzo
blisko lewego lub prawego pasa ru-
chu. (Samochód mo˝e podà˝yç za
poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç
z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego
zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´
obiekty lub konstrukcje, które mogà
byç b∏´dnie rozpoznawane jako bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. barierki,
kraw´˝niki, s∏upki odblaskowe itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia
si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 230

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy i aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy lub uruchamiana jest
wibracja kierownicy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli uk∏ad
rozpozna, ˝e samochód mo˝e zjechaç
z pasa ruchu i istnieje wysokie ryzyko
kolizji z wyprzedzanym na sàsiednim
pasie pojazdem, funkcja ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
zostanie uruchomiona, pomimo ˝e w∏à-
czony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu231
4 Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o niew∏aÊci-
wym rozmiarze.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
OSTRZE˚ENIE
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o
itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia
w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacz-
nie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na
jakoÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na
drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 231

czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby pomoc
poprzez sterowanie kierownicà
w niewielkim zakresie przez krótki
okres czasu, tak aby utrzymaç sa-
mochód na jego pasie ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli uk∏ad
rozpozna, ˝e samochód mo˝e zjechaç
z pasa ruchu i istnieje wysokie ryzyko
kolizji z wyprzedzanym na sàsiednim
pasie pojazdem, funkcja kontroli kierow-
nicy zostanie uruchomiona, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ lub
uk∏ad wykryje, ˝e samochód wielo-
krotnie zje˝d˝a z dotychczasowego
pasa ruchu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy.
2324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 232

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest z uk∏a-
dem aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy i zapewnia odpowiednie
wspomaganie obs∏ugi kierownicy,
aby utrzymaç samochód na dotych-
czasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy jest wy∏àczony, funkcja trzymania
pasa ruchu nie b´dzie dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu
np. w korku, gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
sà s∏abo widoczne lub niewidoczne,
funkcja b´dzie dzia∏aç, aby wspomóc
podà˝anie za poprzedzajàcym pojaz-
dem, monitorujàc jego po∏o˝enie.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji trzymania pasa ruchu
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA).
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku
w∏àcza lub wy∏àcza funkcj´ trzymaniapasa ruchu.
Aktualny stan w jakim znajduje si´
funkcja trzymania pasa ruchu zostanie
wyÊwietlony na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym.
óFunkcja trzymania pasa ruchu
w∏àczona
„Uk∏ad LTA. Wspomaganie kiero-
wania aktywne. Ârodkowanie na
pasie ruchu aktywne”
óFunkcja trzymania pasa ruchu
wy∏àczona
„Uk∏ad LTA. Wspomaganie
kierowania aktywne”
Wy∏àczanie uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
uk∏adu wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA).
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony,
zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏à-
czony, gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk
rozruchu zostanie prze∏àczony w stan
ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu zo-
stanie w∏àczona lub wy∏àczona, po po-
nownym uruchomieniu silnika funkcja
trzymania pasa ruchu b´dzie kontynu-
owa∏a prac´ w tym samym stanie.
A
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu233
4
Ustawienia uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 233

Lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy
„LTA”
Lampka kontrolna informuje kierowc´
o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli
kierownicy lub funkcji trzymania pasa
ruchu.
Lampka miga w kolorze pomaraƒczo-
wym: Sygnalizuje dzia∏anie funkcji
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierow-
nicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach
obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzy-
mania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie da-
nej linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaga-
nie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy.
Miga po zewn´trznych stronach obydwulinii: Ostrzega, ˝e konieczna jest reakcja
kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa
ruchu (funkcja trzymania pasa ruchu).
Ekran funkcji podà˝ania za
pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa
ruchu poprzez monitorowanie pozycji
poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojaz-
dem jest wyÊwietlany i poprzedzajàcy
pojazd porusza si´, samochód równie˝
mo˝e poruszaç si´ tym samym torem
jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
oraz bacznie obserwujàc otoczenie
i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w razie
potrzeby skorygowaç tor jazdy samo-
chodu.
Ekran funkcji ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ bia-
∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub tor
jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwietla-
na po tej stronie, w którà samochód
D
C
B
A
2344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 234

zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.
óBia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub toru jazdy*, lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*
2. (Gdy rozpoznana zostanie
bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2
tylko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie
dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Wersje z uk∏adem [BSM]: Z wyjàtkiem,
gdy samochód znajduje si´ na skrajnym
pasie po stronie, z której u˝yty zosta∏
kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 237)*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´d-
koÊç samochodu jest mniejsza ni˝
oko∏o 50 km/h, gdy dzia∏a funkcja
trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu, spe∏nione sà
poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 236)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Ostrz. o bujaniu”. (
S. 457)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 237)
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu235
4
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 235

cja „Ârod. pasa”. (S. 457)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wy-
jàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy dzia∏a w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o
3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 237)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 236)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku
pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przy-
wróceniu wymaganych warunków
dzia∏ania funkcja wznowi prac´.
(
S. 235)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzy-
mania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 235),
mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy
oznaczajàce chwilowe wstrzymanie
dzia∏ania funkcji. Je˝eli jednak
w ustawieniach wybrano sygnalizo-wanie poprzez wibracj´ kierownicy,
uk∏ad b´dzie ostrzega∏ kierowc´ po-
przez wibracj´ kierownicy zamiast
sygna∏em akustycznym.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja
trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszal-
na. Równie˝ w zale˝noÊci od warun-
ków drogowych itp., wibracje kierow-
nicy mogà byç trudne do odczucia.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo-
˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy
istnieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem
znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o koniecz-
noÊci trzymania ràk na kierownicy i sym-
bol przedstawiony na ilustracji. Podczas
korzystania z uk∏adu wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA) nale˝y zawsze,
niezale˝nie od komunikatów, trzymaç
r´ce na kierownicy.
2364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 236

Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na
kierownicy podczas dzia∏ania funkcji
trzymania pasa ruchu, rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´
i funkcja zostanie tymczasowo wstrzy-
mana. Ten sposób ostrzegania jest
równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód porusza si´ po zakr´cie, komunikat
ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´ wczeÊniej
ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy.Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wy-
niku usterki innej ni˝ usterka przedniej
kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç
chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a.
Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 457)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu237
4
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 237

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàce-
go pojazdu automatycznie zwi´ksza
lub zmniejsza pr´dkoÊç, lub zatrzy-
muje samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci od po-
przedzajàcego pojazdu, nie wyma-
gajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u
przyspieszenia. W trybie utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samo-
chód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego
ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (
S. 241)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy (
S. 245)
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊçLampki kontrolne
Przyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
G∏ówny przycisk automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
E
D
C
B
A
C
B
A
2384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie*
Elementy uk∏adu
Funkcje uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç
wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniej-
szajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak-
˝e istniejà pewne ograniczenia za-
kresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze
uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie i zawsze prowa-
dziç samochód w bezpieczny sposób.
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 238