sensor TOYOTA YARIS CROSS 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no mostrador de informações
múltiplas. Todas as funções do sis-
tema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos
e tráfego traseiro) são ativadas/
desativadas ao mesmo tempo.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desativar
o sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento. (
P.107, 113)
1Prima / (mostrador de
4,2”) ou / (mostrador de
7”) nos interruptores de controlo
dos medidores para selecionar
.
Prima / (mostrador de 4,2”)
ou / (mostrador de 7”)
nos interruptores de controlo
dos medidores para selecionar
AV I S O
Quando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de
transporte
Se a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se o veículo estiver equi-
pado com pneus de medida
diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo esti-
ver levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Quando estiver instalado equipa-
mento que possa obstruir um sen-
sor, tal como um olhal de reboque,
protetor de para-choques, porta-
-bicicletas ou arado de neve
Quando utilizar máquinas de lava-
gem automática de carros
Se não for possível manter a estabi-
lidade da condução, tal como acon-
tece após um acidente ou avaria
Em condução desportiva ou fora de
estrada
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estão muito des-
gastados
Quando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um
kit de emergência para reparação
de um furo
Quando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado ou durante um
reboque de emergência
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir-
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento

295
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
estacionamento estiver a funcionar desne-
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra-
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
(P.292), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte-
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou vice--
versa), o sistema será reativado auto-
maticamente.
Se a mensagem “PKSB indisponí-
vel.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se o veículo para devido ao funciona-
mento da travagem de apoio ao estacio-
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento ficará desativada e o
indicador PBSB OFF acende.
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji-
dade, etc. Neste caso, remova ao
gelo, neve, sujidade, etc., do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal.
Devido à formação de gelo, no sen-
sor, abaixas temperaturas, poderá ser
exibida uma mensagem de aviso ou o
sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for exibida, um sen-
sor do para-choques da frente ou do
para-choques traseiros pode estar sujo.
Limpe os sensores e as respetivas
áreas circundantes nos para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser exi-
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.

2964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veí-
culo para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador,
ou se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a
uma mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando esti-
ver a estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra
em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto estático
detetado e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função

297
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 7 5
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom funciona-
mento do sistema
P.277
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento (objetos estáticos) for ati-
vada desnecessariamente, tal
como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro
P. 2 9 4
Quando lavar o veículo
P. 2 7 7

2984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.91, 92) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é aproxima-
damente ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está aproxi-
madamente a 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está aproxi-
madamente a 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo ou já não está na direção da trajetória do veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) é diferente do alcance de deteção
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento. (P.280)
Sendo assim, mesmo que o sensor
Toyota de assistência ao estaciona-
mento detete um obstáculo e forneça
um aviso, a travagem de apoio ao esta-
cionamento (objetos estáticos) pode
não entrar em funcionamento.
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado ou desativado (P.276), se a
travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) estiver ativada
(P.292), e os sensores da frente ou
traseiros detetarem um objeto enquanto
o controlo de restrição da potência do
sistema híbrido e o controlo de trava-
gem estiverem em funcionamento, o
sinal sonoro do sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento soa para avi-
sar o condutor da distância aproximada
ao objeto.
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar normalmente
P. 2 7 8
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar mesmo que
haja possibilidade de colisão
P. 2 7 9

299
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
Quando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar-
diamente
P. 2 7 1
 A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.92, 444) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir que o sistema fun-
ciona normalmente
P.260

3044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
As câmaras e sensores são utilizados
para detetar os veículos estacionados, o
que facilita a identificação dos espaço
para estacionamento.
Câmara da frente

Câmeras laterais
Câmara traseira
Sensores
P.275
Imagens da câmara
Uma vez que as lentes são especiais,
as cores das imagens podem diferir das
cores reais.
Precauções a ter durante a utilização
Para mais detalhes sobre o que se segue, consulte “Monitor de vista pano-
râmica” no “Manual do Proprietário do
Sistema de navegação e multimédia”.
Área de alcance dos ecrãs
Câmaras
Diferenças entre a imagem e a estrada
Diferenças entre a imagem e os objetos
Área de deteção dos sensores
Se houver um veículo estacionado atrás
do espaço para estacionamento alvo
e a distância entre o mesmo e o veí-
culo aumentar, este pode já não ser
detetado. Dependendo do formato e
estado do veículo estacionado, a área
de deteção pode diminuir ou o veí-
culo pode não ser detetado.

Objetos para além de veículos estacio-
nados, tais como colunas, paredes,
etc., que podem não ser detetados.
Para além disso, se estes forem dete-
tados, o espaço para estaciona-
mento alvo pode ficar desalinhado.

Situações em que as linhas do espaço
para estacionamento pode não ser
devidamente identificadas

Em algumas situações tais como as que
se segue, as linhas do espaço para esta-
cionamento podem não ser detetadas:

Quando o espaço para estacionamento
não tiver linhas brancas (a delimita-
ção do espaço para estacionamento
é feita por cordas, blocos, etc.) •
Quando as linhas do espaço para esta-
cionamento estiverem esbatidas ou
sujas e, consequentemente, não
forem nítidas •
Quando a estrada for brilhante (por ex.
betão) e o contraste entre a mesma e
as linhas brancas do espaço para
estacionamento for reduzido •
Quando as linhas do espaço para esta-
cionamento forem de outra cor que
não amarelo ou branco •
Quando a área que circunda o espaço
para estacionamento for escura, tal
como acontece à noite, em parques
de estacionamento subterrâneos,
garagem, etc. •
Quando chover ou a estrada estiver
molhada ou refletir ou tiver poças de
água •
Quando a luz solar incidir diretamente
Sensores utilizados pelo
Advanced Park

305
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
na câmara, tal como acontece ao
amanhecer e anoitecer •
Quando o espaço para estacionamento
estiver coberto com neve ou alguma
substância para derreter o gelo •
Quando houver marcas de reparação
ou de outro tipo na estrada ou um
outdoor relacionado com o trânsito
ou outro objeto •
Quando a cor ou brilho da estrada não
for linear •
Quando derramar água quente ou fria
sobre a câmara e a lente embaciar •
Quando a aparência do espaço para
estacionamento for afetada pela som-
bra do veículo ou das árvores •
Quando a lente da câmara estiver suja
ou coberta com gotas de água •
Em situações tais como as que se
seguem, o espaço para estaciona-
mento alvo pode não ser devida-
mente identificado:
Quando houver marcas de reparação
ou de outro tipo na estrada ou um
outdoor relacionado com o trânsito
ou ainda outro tipo de objeto •
Quando estiver a chover ou a estrada
estiver molhada e a refletir ou se este
tiver poças •
Quando a área que circunda o veículo
estiver escura ou retroiluminada •
Quando a cor ou brilho da estrada não
for linear •
Quando o espaço para estacionamento
for num declive •
Quando houver linhas diagonais perto
do espaço para estacionamento (cor-
redor de acesso) •
Quando a aparência do espaço para esta-
cionamento estiver afetada pela som-
bra de um veículo estacionamento (por
ex. sombras da sarjeta, etc.) •
Quando o veículo estiver equipado com
acessórios que possam obstruir a visi-
bilidade da câmara •
Quando as linhas do espaço para estacio-
namento estiverem esbatidas, sujas e,
consequentemente, pouco nítidas •
Quando a aparência do espaço para
estacionamento for afetada pela som-
bra de veículos ou árvores •Informação de deteção do sensor

P. 2 7 8
Objetos que o sensor pode não dete-
tar devidamente

P. 2 7 8
Situações em que o sensor pode
não atuar devidamente

P. 2 7 8
Situações em que a assistência ao
estacionamento pode não atuar
devidamente mesmo que haja pos-
sibilidade de colisão
P. 2 7 9
Precauções a ter com as câmaras
e sensores

Devido às características da lente da
câmara, a posição e distância face
às pessoas e objetos no ecrã pode
ser diferente da realidade. Para
mais detalhes, consulte “Monitor de
vista panorâmica” do “Sistema de
monitorização periférica” no
“Manual do Proprietário do sis-
tema de navegação e multimédia”.

Certifique-se que cumpre com as pre-
cauções relativamente à utilização
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento (P.277) para não
comprometer o seu funciona-
mento e evitar acidentes.

Nas situações que se segue os sen-
sores podem não atuar devida-
mente e poderá ocorrer um
acidente. Avance com cuidado.

Quando estiver um veículo estacio-
nado ao lado do espaço para esta-
cionamento, se o espaço que
aparece no ecrã estiver a uma dis-
tância diferente da realidade, o
sensor pode estar desalinhado.
Dirija-se a um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança.

Não instale acessórios perto da área
de deteção dos sensores. •

307
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Tecla “MODE”
Selecione para alterar entre a função de
memória e a função de
estacionamento perpendicular/função
de estacionamento paralelo. (P.316)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo de um
lugar de estacionamento.
Tecla de personalização das definições
Selecione para visualizar o ecrã de defi-
nição do Advanced Park. (P.316)
Ecrã de orientação (quando fizer
marcha-atrás)
Linhas guia (amarelo e vermelho)
Apresenta pontos desde o centro da
extremidade do para-choques da frente
ou traseiro, até à posição de paragem
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho)
a partir do veículo.
Mostrador Toyota de assistência ao
estacionamento
P.276
RCTA (Função de alerta de
tráfego traseiro)/Ícone RCTAP. 2 8 7
Ecrã de funcionamento do
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das defini-
ções
Selecione para visualizar o ecrã de defi-
nição do Advanced Park. (P.316)
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência Toyota
ao estacionamento estiver ligada ou desli-
gada (
P. 2 7 6), se um objeto for detetado
pela assistência Toyota ao estacionamento
quando o Advanced Park estiver em funcio-
namento, o mostrador pop-up do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
será automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acio-
nado, o funcionamento do Advanced
Park será suspenso e será exibida
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced Park
for suspenso 3 vezes pelo controlo de
travagem, o Advanced Park será
desativado.


315
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se parecer que o veículo se está a
aproximar de um veículo, objeto,
peão ou sarjeta
Pressione o pedal do travão para imobi-
lizar o veículo e, de seguida, altere a
posição de engrenamento para a dire-
ção de marcha do veículo. Nesta altura
a assistência será suspensa. Contudo,
se selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Enquanto a assistência estiver em
funcionamento, se o condutor
determinar que o veículo pode sair do
lugar de estacionamento e rodar o
volante da direção, a assistência
termina nessa posição.
Não use a função de saída de um
lugar de estacionamento em paralelo
em nenhuma outra situação que não
seja a saída de um lugar de estacio-
namento em paralelo. Se a assistên-
cia for acionada sem o pretender,
pressione o pedal do travão e imobi-
lize o veículo. De seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.
Situações nas quais a função de
saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada:
Quando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
Quando um veiculo está parado na atrás da área de saída do veículo
Quando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral
Quando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada
Quando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
Quando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado.
Descrição da função
A função de memória pode ser usada
para estacionar num lugar de estaciona-
mento registado previamente, mesmo
que não exista uma caixa de espaço de
estacionamento ou veículos estaciona-
dos ao lado. Pode registar até 3 espa-
ços de estacionamento.
Função de memória