TOYOTA YARIS HATCHBACK 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

• Podczas jazdy w kierunku nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w po-
bli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki, po-
krywy studzienki, pojazdu, stalowej
p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie bu-
dowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏o-
ni´ta jest przez inny obiekt, na przy-
k∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale ra-
diowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z to-
rami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny po-
jazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otocze-
nie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to rower
lub motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bar-
dzo wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregu-
larny kszta∏t, np. traktor lub motocykl
z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´-
cy rower, rower z du˝ym ∏adunkiem
na baga˝niku, rower dwuosobowy lub
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu201
4
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 201

rower o unikalnym kszta∏cie (rower
z koszykiem dla dziecka, tandem itp.).
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta
jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na sobie
ponad gabarytowe ubrania (p∏aszcz
przeciwdeszczowy, d∏ugà spódnic´ itp.),
przez co ich sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu,
przykucni´ty lub rowerzysta pochylo-
ny do przodu.
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza
si´ szybko.
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy,
wózek inwalidzki, rower lub inny po-
jazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu silnika samochód
nie porusza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz
przez pewien czas po pokonaniu za-
kr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Podczas jazdy na pasie ruchu od-
dzielonym wi´cej ni˝ 2 pasami, na
których nadje˝d˝ajà pojazdy, skr´ca-
jàce w lewo lub w prawo.
• Gdy podczas skr´tu w lewo lub
w prawo iloÊç miejsca jest ograniczo-
na, a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy pieszy zbli˝a si´ z ty∏u lub z boku
samochodu.
Oprócz powy˝szych przypadków,
w poni˝szych sytuacjach, awaryjne
wspomaganie kierowania mo˝e nie
dzia∏aç.
• Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà
s∏abo widoczne, na przyk∏ad sà nie-
wyraêne, rozchodzà si´, ∏àczà lub pa-
da na nie cieƒ.
• Gdy pas ruchu jest szerszy lub w´˝-
szy ni˝ normalnie.
• Gdy na powierzchni drogi sà jasne
lub ciemne ∏aty, na przyk∏ad po na-
prawie drogi.
• Gdy pieszy zostanie wykryty w pobli-
˝u linii Êrodkowej samochodu.
• Gdy nie ma wystarczajàcej i odpo-
wiedniej przestrzeni, aby móc wje-
chaç samochodem.
2024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 202

• Je˝eli wykryty zosta∏ nadje˝d˝ajàcy
pojazd.
• W trakcie dzia∏ania uk∏adu stabilizacji
toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowa-
nia, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo
zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po dro-
dze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie
koleiny.
• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej
w lewo lub w prawo.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad (VSC) jest wy∏àczony
(
S. 270), to funkcje uk∏adów przed-
kolizyjnego wspomagania hamowania
i przedkolizyjnego automatycznego
hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „System VSC wy∏àczo-
ny. Hamulec PCS niedost´pny”.*: W niektórych wersjach
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu203
4
Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)*
Podczas jazdy na autostradzie
lub drodze szybkiego ruchu,
która ma oznaczone pasy ruchu
bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami,
uk∏ad ten ostrzega kierowc´,
gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu lub toru jazdy*, i wspo-
maga utrzymanie samochodu
na pasie ruchu lub torze jazdy*
poprzez sterowanie kierownicà.
Dodatkowo uk∏ad ten równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy,
gdy uruchomiona jest aktywna
kontrola pr´dkoÊci jazdy, aby
utrzymaç samochód na pasie
ruchu lub torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA) za pomocà
przedniej kamery rozpoznaje
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie lub tor
jazdy*. Dodatkowo wykrywa
poprzedzajàce pojazdy, korzy-
stajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a po-
boczem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 203

2044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Przed korzystaniem z uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten
nie kieruje samochodem w sposób
automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania
ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca
samochodu pozostaje w pe∏ni odpo-
wiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ i korygowanie kierunku jazdy
odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Pod-
czas d∏ugich podró˝y nale˝y wyko-
nywaç regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych ob-
ra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany,
nale˝y wy∏àczyç go przyciskiem
uk∏adu (LTA).
Sytuacje nieodpowiednie do ko-
rzystania z uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytu-
acjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie
si´ do tego zalecenia stwarza ryzyko
doprowadzenia do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni
z powodu deszczu, Êniegu, go∏oledzi
itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej
Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie
ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà
tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie
prowadzone sà roboty drogowe.Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em
zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝e-
niem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie
zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Podczas jazdy po pasie ruchu inne-
go rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas holowania przyczepy (wer-
sje przystosowane do holowania
przyczepy) lub awaryjnego holowa-
nia samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia lub niew∏aÊciwego dzia-
∏ania uk∏adu wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏
g∏ównych ani nie umieszczaç na
kloszach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu
zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycz-
nym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç
niczego na pokrywie silnika i os∏o-
nie ch∏odnicy. Nie montowaç ˝ad-
nych elementów ochronnych z przo-
du samochodu (orurowania, belek
ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy
przedniej szyby nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycz-
nym warsztatem.
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 204

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu205
4
OSTRZE˚ENIE
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytu-
acjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo i spowodowaç zjechanie
samochodu z pasa ruchu.
Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, kontrolujàc sytuacj´ na dro-
dze oraz bacznie obserwujàc otocze-
nie i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby
w razie potrzeby skorygowaç tor jazdy
samochodu, nie polegajàc wy∏àcznie
na uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 209), a po-
przedzajàcy pojazd zmienia pas ru-
chu. (Samochód mo˝e podà˝yç za
poprzedzajàcym pojazdem i rów-
nie˝ zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 209), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´.
(Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç
si´ i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 209), a poprze-
dzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego
pasa ruchu. (Samochód mo˝e podà-
˝yç za poprzedzajàcym pojazdem
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 209), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´ bar-
dzo blisko lewego lub prawego pasa
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç
za poprzedzajàcym pojazdem i zje-
chaç z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego za-
kr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´
obiekty lub konstrukcje, które mogà
byç b∏´dnie rozpoznawane jako bia-
∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. ba-
rierki, kraw´˝niki, s∏upki odblaskowe
itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àcze-
nia si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 205

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy oraz rozle-
ga si´ sygna∏ ostrzegawczy lub uru-
chamiana jest wibracja kierownicy,
aby ostrzec kierowc´.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
2064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacz-
nie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na ja-
koÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na
drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bar-
dzo du˝à pr´dkoÊcià.
OSTRZE˚ENIE
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o
itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia
w ogumieniu.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 206

Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zjechaç z pasa ruchu i istnieje wysokie
ryzyko kolizji z wyprzedzanym na sà-
siednim pasie pojazdem, ostrzeganie
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
zostanie uruchomione, pomimo ˝e w∏à-
czony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, zapewnia
kierowcy w razie potrzeby pomoc
poprzez sterowanie kierownicà
w niewielkim zakresie przez krótki
okres czasu, tak aby utrzymaç sa-
mochód na jego pasie ruchu.
Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo˝e
zjechaç z pasa ruchu i istnieje wysokie
ryzyko kolizji z wyprzedzanym na sà-siednim pasie pojazdem, ostrzeganie
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
zostanie uruchomione, pomimo ˝e w∏à-
czony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ lub
uk∏ad wykryje, ˝e samochód wielo-
krotnie zje˝d˝a z dotychczasowego
pasa ruchu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawia si´
komunikat
ostrzegawczy
oraz rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu207
4
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 207

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest z uk∏a-
dem aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy i zapewnia odpowiednie
wspomaganie obs∏ugi kierownicy,
aby utrzymaç samochód na dotych-
czasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy jest wy∏àczony, funkcja trzymania
pasa ruchu nie b´dzie dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu
np. w korku, gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
sà s∏abo widoczne lub niewidoczne,
funkcja b´dzie dzia∏aç, aby wspomóc
podà˝anie za poprzedzajàcym pojaz-
dem, monitorujàc jego po∏o˝enie.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji trzymania pasa ruchu
W celu w∏àczenia lub wy∏àczenia
uk∏adu (LTA) nale˝y nacisnàç przy-
cisk uk∏adu wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA).
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zo-
stanie wyÊwietlony stan uk∏adu (LTA).
Dodatkowo funkcje uk∏adu (LTA) mo˝na
w∏àczyç lub wy∏àczyç w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 422)
2084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 208

óFunkcja trzymania pasa ruchu
w∏àczona
„Uk∏ad LTA. Wspomaganie kiero-
wania aktywne. Ârodkowanie na
pasie ruchu aktywne”
óFunkcja trzymania pasa ruchu
wy∏àczona
„Uk∏ad LTA. Wspomaganie
kierowania aktywne”
Wy∏àczanie uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
uk∏adu wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA).
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony,
zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏à-
czony, gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk
rozruchu zostanie prze∏àczony w stan
ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu zo-
stanie w∏àczona lub wy∏àczona, po po-
nownym uruchomieniu silnika funkcja
trzymania pasa ruchu b´dzie kontynu-
owa∏a prac´ w tym samym stanie.
Lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy
„LTA”
Lampka kontrolna informuje kierowc´
o stanie dzia∏ania uk∏adu.Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
W∏àczony jest uk∏ad (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielonym:
Wspomaganie obs∏ugi kierownicy funk-
cji kontroli kierownicy lub funkcja trzy-
mania pasa ruchu sà w∏àczone.
Miga w kolorze pomaraƒczowym: Dzia-
∏a funkcja ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierow-
nicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach
obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzy-
mania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie da-
nej linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaga-
nie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy.
Miga po zewn´trznych stronach obydwu
linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest reakcja
kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa
ruchu (funkcja trzymania pasa ruchu).
Ekran funkcji podà˝ania za
pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa
ruchu poprzez monitorowanie pozycji
poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojaz-
dem jest wyÊwietlany i poprzedzajàcy
pojazd porusza si´, samochód równie˝
mo˝e poruszaç si´ tym samym torem
jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
C
B
A
A
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu209
4
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 209

oraz bacznie obserwujàc otoczenie
i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w razie
potrzeby skorygowaç tor jazdy samo-
chodu.
Ekran funkcji ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ bia-
∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub tor
jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwietla-
na po tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.
óBia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub toru jazdy*, lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*
2. (Gdy rozpoznana zostanie
bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2
tylko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie
dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Z wyjàt-
kiem, gdy samochód znajduje si´ na
skrajnym pasie po stronie, z której u˝y-
ty zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 212)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´d-
koÊç samochodu jest mniejsza ni˝
oko∏o 50 km/h, gdy dzia∏a funkcja
trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamie-
rzonejzmianie pasa ruchu, spe∏nione
sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
D
2104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 210