PEUGEOT BOXER 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

49
Ergonomia i komfort
3Gniazdko zasilania 12 V

Moc maksymalna 180 W.
Podłączenie urządzenia elektrycznego niehomologowanego przez PEUGEOT, np.
ładowarki z gniazdem USB, może powodować
zakÅ‚ócenia w dziaÅ‚aniu urzÄ…dzeÅ„ elektrycznych
samochodu, m.in. zÅ‚y odbiór radiowy albo
zakÅ‚ócenia wyÅ›wietlania na ekranach.
Zapalniczka



► Nacisnąć i poczekać chwilę, aż zapalniczka
włączy się automatycznie.
Lampki sufitowe

Jeśli są zamontowane w pojeździe, jedna lub dwie
lampki sufitowe znajdujÄ… siÄ™ nad tylnymi i bocznymi
drzwiami.
Można je włączyć:
– odchylajÄ…c lampkÄ™ sufitowÄ… (w lewo lub w prawo),
–

otwierajÄ…c lub zamykajÄ…c boczne drzwi.
Oświetlenie to wyłączy się automatycznie po kilku


minutach, jeśli drzwi będą nadal otwarte.
Lampki oświetlenia
punktowego
Znajdują się nad każdym rzędem
siedzeń.
Bagażnik wewnętrzny
dachowy
Jest to skrzynia znajdujÄ…ca siÄ™ w przestrzeni
ładunkowej nad kabiną. Jej pojemność zależy od
wysokości furgonu (typ H2 albo H3).
Ze wzglÄ™dów bezpieczeÅ„stwa w skrzyni dachowej nie należy umieszczać ciężkich
przedmiotów.
Ogranicznik zabezpieczajÄ…cy
Å‚adunek
Na podłodze za fotelami przednimi znajduje się
pozioma ścianka działowa, chroniąca kierowcę i
pasażerów jadÄ…cych z przodu przed uderzeniem
przez przewożony ładunek.

50
Ergonomia i komfort
Pionowa przegroda typu
drabinka
W zależności od kraju sprzedaży pionowa przegroda
typu drabinka umieszczona za fotelem kierowcy
chroni go przed ewentualnym uderzeniem przez
przewożony ładunek.
Przeszklona przegroda
W zależności od kraju sprzedaży przeszklona
przegroda oddziela kabinÄ™ od przestrzeni
Å‚adunkowej.
Za pomocą przełącznika można otworzyć/zamknąć
szybÄ™ przesuwnÄ….
Latarka

Jeśli pojazd jest wyposażony w magnetyczną
latarkÄ™, znajduje siÄ™ ona przy tylnej lampce
sufitowej.
Światło znajduje się w środku podstawy latarki.
Wyjąć latarkę z jej podstawy, naciskając przycisk, a
nastÄ™pnie obracajÄ…c latarkÄ™ w dóÅ‚ o 90 stopni.
Aby włączyć latarkę, należy przestawić przełącznik
do przodu.
Aby wymienić 4 akumulatory (typu Ni-MH), należy
zdjąć osłonę ochronną znajdującą się na latarce.
Aby odłożyć latarkę na miejsce, należy ją umieścić
w taki sposób, aby zaczepiÅ‚a siÄ™ o podstawÄ™, a
nastÄ™pnie obrócić jÄ… do góry.
Podczas postoju pojazdu oraz gdy kluczyk znajduje się w stacyjce lub jest wyjęty,
ładowanie oraz podświetlenie latarki wyłącza się
po upływie około 15 minut.
Podczas jazdy baterie latarki sÄ… Å‚adowane
automatycznie.
Przesuwne szyby boczne

W zależności od wersji pojazd może być
wyposażony w szybÄ™, którÄ… można otworzyć.
► Ścisnąć oba uchwyty , a następnie przesunąć
szybÄ™.
Podczas jazdy szyba musi być zamknięta lub ustawiona w położeniu pośrednim.
Nie umieszczać tam dÅ‚ugich obiektów, które
wystawałyby przez okno.
Wyposażenie zewnętrzne
Kratka przeciwżwirowa

W zależności od kraju sprzedaży kratka ochronna
zamocowana wewnÄ…trz przedniego zderzaka
umożliwia ochronÄ™ podzespoÅ‚ów silnika przed
uderzeniami kamyków itp.

51
Ergonomia i komfort
3Ochraniacze na silny mróz
W zależności od kraju sprzedaży zastosowano
pianki ochronne, aby zapobiec przenikaniu zimna
albo Å›niegu w górnej części pod pokrywÄ… komory
silnika.


Pianki te, usytuowane na końcu każdego reflektora,
sÄ… zamocowane na panelu przednim w górnej
części chłodnicy.
Aby je wyjąć, przesunąć je w bok w kierunku na
zewnÄ…trz samochodu.
SkÅ‚adany podnóżek

Aby uÅ‚atwić wsiadanie i wysiadanie pasażerów
podróżujÄ…cych z tyÅ‚u, pojazd może zostać
wyposażony w podnóżek, który rozkÅ‚ada siÄ™ po
otwarciu przesuwanych drzwi bocznych.

52
Oświetlenie i widoczność
Przełącznik oświetlenia
W pewnych warunkach atmosferycznych (np. niska temperatura lub wilgotność) na
wewnÄ™trznej powierzchni kloszy reflektorów i
świateł tylnych może pojawić się lekkie
zaparowanie, co jest normalnym zjawiskiem.
Zaparowanie to znika w ciÄ…gu kilku minut od
zapalenia świateł.
Jazda za granicÄ… Aby móc jeździć w kraju, gdzie obowiÄ…zuje
przeciwny kierunek jazdy niż w kraju sprzedaży
pojazdu, konieczna jest zmiana ustawienia
Å›wiateÅ‚ mijania, tak aby nie oÅ›lepiać kierowców
pojazdów nadjeżdżajÄ…cych z naprzeciwka.
Skontaktować się z ASO sieci PEUGEOT lub z
warsztatem specjalistycznym.
Wybór trybu oÅ›wietlenia
gÅ‚ównego


â–º Obrócić przeÅ‚Ä…cznik Å›wiateÅ‚ tak, aby ustawić biaÅ‚e
oznaczenie naprzeciw odpowiedniego symbolu.
Światła wyłączone (zapłon wyłączony) / światła dzienne (przy pracującym silniku)
Światła mijania / światła drogowe
Automatyczne włączanie świateł mijania/
drogowych
Przełączanie świateł mijania/
drogowych
► Pociągnąć do siebie przełącznik świateł, aby
zmienić światła mijania na drogowe lub odwrotnie.
Aby mignąć światłami, pociągnąć przełącznik do
siebie. Pierścień może być ustawiony w dowolnym
położeniu.
Kierunkowskazy
► Lewy lub prawy: opuścić lub unieść przełącznik
Å›wiateÅ‚, pokonujÄ…c opór.
Funkcja „Autostrada”
â–º Nacisnąć krótko do góry lub do doÅ‚u, nie
przekraczajÄ…c punktu oporu: kierunkowskazy mignÄ…
5 razy.
Światła przeciwmgłowe
Opcjonalne światła przeciwmgłowe można włączyć
przy włączonych światłach mijania albo drogowych.


Przednie światła przeciwmgłowe
Tylne światła przeciwmgłowe
â–º

Nacisnąć jeden z tych przeÅ‚Ä…czników
, aby
włączyć odpowiednie światła.
ÅšwiateÅ‚ przeciwmgÅ‚owych należy używać tylko we mgle albo podczas opadów Å›niegu.
Przy słonecznej lub deszczowej pogodzie,
zarówno w dzieÅ„ jak i w nocy, wÅ‚Ä…czone tylne
światła przeciwmgłowe oślepiają innych
użytkowników dróg i muszÄ… być wyÅ‚Ä…czone.
Należy pamiętać o wyłączeniu tych świateł, gdy
nie są już potrzebne.
Światła dzienne LED
W chwili uruchomienia samochodu światła dzienne
zapalajÄ… siÄ™ automatycznie.
W momencie ręcznego lub automatycznego
włączenia świateł pozycyjnych, mijania albo
drogowych, światła dzienne gasną.
Programowanie
W krajach, w których przepisy nie wymagajÄ…
włączania świateł dziennych, można włączyć albo
wyłączyć funkcję przez menu konfiguracji.

53
Oświetlenie i widoczność
4Automatyczne włączanie świateł
Jeżeli samochód wyposażony jest w tÄ™ funkcjÄ™,
światła mijania zapalą się automatycznie w
przypadku słabego oświetlenia.
W czasie mgÅ‚y lub opadów Å›niegu czujnik
natężenia światła może wykryć, że
oświetlenie jest wystarczające. W takim wypadku
światła nie włączą się automatycznie. W razie
potrzeby należy włączyć światła mijania ręcznie.
Wyłączają się automatycznie, jeżeli oświetlenie
będzie wystarczające.
Nie należy zakrywać czujnika natężenia światła
znajdujÄ…cego siÄ™ w górnej Å›rodkowej części
przedniej szyby.
Można regulować czułość czujnika natężenia światła.
Więcej informacji na temat konfiguracji pojazdu
zawiera odpowiedni rozdział.
WÅ‚Ä…czanie funkcji
► Ustawić pierścień w tym położeniu.
Światła zgasną automatycznie po wyłączeniu
zapłonu.
Oświetlenie towarzyszące
Jeżeli samochód jest w nie wyposażony: w
momencie wychodzenia z samochodu światła
mijania pozostanÄ… zapalone przez wybrany czas (na
przykład, aby opuścić parking).
Przy wyłączonym zapłonie lub
kluczyku w położeniu STOP
â–º Po upÅ‚ywie 2 minut od wyÅ‚Ä…czenia silnika obrócić
kluczyk zapłonu do położenia STOP lub wyjąć go
ze stacyjki.
â–º

Pociągnąć przełącznik świateł w kierunku

kierownicy.
W zestawie wskaźników zapala siÄ™ ta kontrolka.
Każde pociągnięcie przełącznika oświetlenia
w kierunku kierownicy wydłuża czas działania
oświetlenia towarzyszącego o 30 sekund aż do
około 3 minut. Po upływie tego czasu światła
automatycznie zgasnÄ….
Wyłączyć funkcję, przytrzymując na ponad 2
sekundy przełącznik przyciągnięty do kierownicy.
Automatyczne przełączanie świateł drogowych/mijania
Układ w zależności od natężenia oświetlenia i
warunków drogowych automatycznie przeÅ‚Ä…cza
między światłami drogowymi i mijania na podstawie
sygnaÅ‚ów z kamery umieszczonej w górnej części
przedniej szyby.
Jest to układ wspomagający prowadzenie
pojazdu.
Kierowca jest odpowiedzialny za oświetlenie
pojazdu i dostosowanie tego oświetlenia w
zależności od natężenia światła, widoczności i
warunków drogowych oraz za przestrzeganie
kodeksu drogowego.
WÅ‚Ä…czanie
► Ustawić pierścień przełącznika świateł w
tym położeniu.
► Aktywować tę funkcję, naciskając
przycisk MODE i wybierajÄ…c ustawienie „ON”
(WÅ‚.) w menu „Automatic main beam”
(Automatyczne światła drogowe).
SzczegóÅ‚owe informacje na temat konfiguracji pojazdu zawiera odpowiedni
punkt.
â–º

Mignąć światłami (przekraczając punkt oporu) w

celu włączenia funkcji.

54
Oświetlenie i widoczność
Działanie

Po uaktywnieniu funkcji układ będzie działać w
nastÄ™pujÄ…cy sposób:
Jeżeli natężenie światła jest wystarczające i/lub
jeżeli warunki ruchu nie pozwalają na włączenie
świateł drogowych:
– ÅšwiatÅ‚a mijania pozostanÄ… wÅ‚Ä…czone: ta
kontrolka zaświeci się na zestawie
wskaźników.
Jeśli natężenie światła jest bardzo małe i pozwalają
na to warunki ruchu:
– Automatycznie wÅ‚Ä…czÄ… siÄ™ Å›wiatÅ‚a
drogowe: te kontrolki zaświecą się na
zestawie wskaźników.
Jeżeli sytuacja wymaga zmiany stanu świateł,
kierowca zawsze może interweniować.
Ponowne mignięcie światłami wstrzymuje działanie
funkcji i układ oświetlenia przełącza się w tryb
automatycznego włączania świateł.
Przy prędkości poniżej około 15 km/h funkcja jest
automatycznie wyłączana.
Jeśli światła drogowe są nadal potrzebne, należy
ponownie mignąć reflektorami – Å›wiatÅ‚a drogowe
pozostaną włączone, aż pojazd osiągnie prędkość
około 40 km/h.
Po przekroczeniu 40 km/h funkcja jest ponownie
włączana automatycznie (jeśli kierowca nie mignie
reflektorami ponownie w odpowiednim okresie czasu
w celu wyłączenia świateł drogowych).
Wyłączanie
► Ustawić pierścień przełącznika świateł w
poÅ‚ożeniu „ÅšwiatÅ‚a mijania”.
DziaÅ‚anie ukÅ‚adu może zostać zakÅ‚ócone lub być nieprawidÅ‚owe:
–

gdy warunki widoczności są złe (podczas

opadów Å›niegu, silnego deszczu lub gÄ™stej mgÅ‚y
itp.);
–

jeżeli przednia szyba przed kamerą jest

zabrudzona, zaparowana lub zakryta (naklejkÄ…
itp.);
–

jeżeli pojazd znajduje siÄ™ naprzeciwko znaków

odblaskowych.
UkÅ‚ad nie wykrywa: – użytkowników drogi, którzy nie majÄ…
własnego oświetlenia, np. pieszych;
–

pojazdów
, których oÅ›wietlenie jest zasÅ‚oniÄ™te,
poruszających się za barierą bezpieczeństwa, na
przykład na autostradzie;
–

pojazdów znajdujÄ…cych siÄ™ na szczycie lub na

dole stromego wzniesienia, na krętych drogach,
na skrzyżowaniach.
Światła postojowe
Istnieje możliwość pozostawienia włączonych
świateł po zaparkowaniu, wyłączeniu zapłonu
i ustawieniu kluczyka w położeniu STOP (albo
wyjęciu kluczyka).


► Ustawić pierścień przełącznika świateł w
położeniu O, a następnie w położeniu świateł mijania
lub drogowych.
W zestawie wskaźników zapala siÄ™ ta kontrolka.
ÅšwiatÅ‚a bÄ™dÄ… Å›wiecić tak dÅ‚ugo, jak dÅ‚ugo samochód
pozostanie zaparkowany.
Długotrwałe korzystanie z włączonych świateł może znacząco zmniejszyć poziom
naładowania akumulatora.

55
Oświetlenie i widoczność
4Regulacja ustawienia
reflektorów
Aby nie oÅ›lepiać innych użytkowników drogi, należy
ustawić wysokość padania wiÄ…zki Å›wiatÅ‚a reflektorów
halogenowych odpowiednio do obciążenia
samochodu.
Ta funkcja działa po włączeniu świateł mijania lub
drogowych.


RegulacjÄ™ wykonuje siÄ™, naciskajÄ…c odpowiedniÄ… liczbÄ™ razy te
przełączniki.
O wybranym ustawieniu (0, 1, 2 lub 3) informuje
kontrolka na wyświetlaczu.
Przełącznik wycieraczek
Wycieraczki przedniej szyby
Wycieraczki działają tylko wtedy, gdy kluczyk w
stacyjce jest ustawiony w położeniu ON.


Dźwignia ma 5 położeń:
– W ycieraczki wyÅ‚Ä…czone.
–

Praca przerywana: 1 poziom w dóÅ‚. W tym

położeniu można wybrać za pomocą pierścienia 4
różne poziomy czÄ™stotliwoÅ›ci (bardzo maÅ‚a, maÅ‚a,
normalna, duża).
–

W
olna praca ciÄ…gÅ‚a: 2 poziomy w dóÅ‚.
–

Szybka praca ciÄ…gÅ‚a: 3 poziomy w dóÅ‚.
–


Jeden cykl pracy: pociągnąć dźwignię w kierunku

kierownicy.
Automatyczna praca wycieraczek przedniej szyby
Jeżeli samochód posiada to wyposażenie,
wycieraczki działają w trybie automatycznym
zależnie od intensywnoÅ›ci opadów.
Praca automatyczna: 1 skok w dóÅ‚. Potwierdzenie
następuje poprzez jeden ruch wycieraczek.
Ponowna aktywacja funkcji wymagana jest po
każdym wyłączeniu zapłonu.
W tym położeniu można zwiększyć czułość czujnika
deszczu, obracając pierścień.
Nie zasłaniać czujnika deszczu
umieszczonego w Å›rodkowej górnej części
przedniej szyby.
Podczas mycia samochodu należy wyłączyć
zapłon lub wyłączyć automatyczną pracę
wycieraczek.
Przy mroźnej pogodzie przed włączeniem wycieraczek należy sprawdzić, czy mają
one swobodÄ™ ruchu.
W przednim zderzaku znajduje się stopień,
który uÅ‚atwia dostÄ™p do przedniej szyby w celu
usuniÄ™cia Å›niegu nagromadzonego na piórach
wycieraczkach.
Można wymienić pióra wycieraczek szyby. WiÄ™cej informacji na temat wymiany pióra
wycieraczki zawiera odpowiedni rozdział.
W przypadku funkcji Stop & Start tryb STOP jest niedostÄ™pny, dopóki przeÅ‚Ä…cznik
przednich wycieraczek jest w położeniu pracy
szybkiej.
Spryskiwacze szyb i
reflektorów
► Pociągnąć dźwignię wycieraczek do siebie.
Podczas spryskiwania szyb będą pracować
wycieraczki.

56
Oświetlenie i widoczność
W zależnoÅ›ci od wersji spryskiwacze reflektorów sÄ…
sprzężone ze spryskiwaczami szyb. Włączają się,
gdy świecą światła mijania.
Należy regularnie sprawdzać poziom tego płynu, zwłaszcza w okresie zimowym.
Więcej informacji na temat kontroli poziomu
pÅ‚ynów, w szczególnoÅ›ci poziomu pÅ‚ynu do
spryskiwaczy szyb/reflektorów, zawiera odpowiedni
punkt.
Wymiana pióra wycieraczki
szyby


Stopnie umieszczone w przednim zderzaku
umożliwiają dostęp do wycieraczek oraz do dysz
spryskiwaczy szyb.
Sprawdzić, czy dysze spryskiwacza szyb lub spryskiwacza reflektorów nie sÄ… zatkane.
Wymiana pióra wycieraczki
przedniej szyby


► Unieść ramię.
â–º Odpiąć pióro wycieraczki, naciskajÄ…c przycisk i
wyciągnąć je, pociągając na zewnątrz.
â–º

ZaÅ‚ożyć nowe pióro wycieraczki i upewnić siÄ™, że

jest przymocowane.
â–º

Opuścić ramię.

57
Bezpieczeństwo
5Ogólne zalecenia zwiÄ…zane
z bezpieczeństwem
Nie wolno usuwać etykiet przyklejonych w różnych miejscach samochodu.
Umieszczono na nich ostrzeżenia dotyczące
bezpieczeÅ„stwa, jak również informacje
identyfikacyjne samochodu.
Wszelkie naprawy samochodu należy przeprowadzać w specjalistycznym
warsztacie posiadajÄ…cym informacje techniczne,
wiedzę oraz odpowiedni sprzęt. To wszystko
zapewnia ASO sieci PEUGEOT.
Przepisy w poszczególnych krajach mogÄ… nakÅ‚adać obowiÄ…zek posiadania w
samochodzie wyposażenia związanego z
bezpieczeństwem: kamizelki odblaskowej,
trójkÄ…ta ostrzegawczego, alkomatu, zapasowych
żarówek i bezpieczników, gaÅ›nicy, apteczki,
fartuchów ochronnych z tyÅ‚u itp.
Instalacja osprzÄ™tu elektrycznego: – Montaż wyposażenia lub akcesoriów
elektrycznych niezatwierdzonych przez markÄ™
PEUGEOT może spowodować nadmierne
zużycie energii elektrycznej oraz usterkę
ukÅ‚adów elektrycznych w samochodzie. Należy
skontaktować się z ASO sieci PEUGEOT w
celu zapoznania siÄ™ z ofertÄ… zatwierdzonych
akcesoriów.
– Ze wzglÄ™dów bezpieczeÅ„stwa dostÄ™p do
gniazda diagnostycznego powiÄ…zanego z
pokładowymi układami elektronicznymi w
samochodzie jest bezwzględnie zastrzeżony
dla ASO sieci PEUGEOT lub warsztatów
specjalistycznych posiadajÄ…cych odpowiednie
wyposażenie (ryzyko nieprawidłowego działania
pokÅ‚adowych ukÅ‚adów elektronicznych,
które może doprowadzić do usterek lub
poważnych wypadków). Producent nie bÄ™dzie
ponosił odpowiedzialności w przypadku
nieprzestrzegania tego zalecenia.
–

Wszelkie zmiany lub adaptacje

nieprzewidziane i niehomologowane przez markÄ™
PEUGEOT lub wykonane bez przestrzegania
zaleceń technicznych określonych przez
producenta powodujÄ… zawieszenie gwarancji
umownej.
Montaż akcesoryjnych nadajników radiowych
Przed przystąpieniem do montażu nadajnika
radiowego z anteną zewnętrzną należy
koniecznie uzgodnić z ASO sieci PEUGEOT,
jakie wymogi musi spełniać urządzenie (pasmo
częstotliwości, maksymalna moc wyjściowa,
położenie anteny, specjalne warunki montażu),
zgodnie z dyrektywą o kompatybilności
elektromagnetycznej pojazdów samochodowych
(2004/104/WE).
Deklaracje zgodności urządzeń radiowych
Odpowiednie certyfikaty znajdujÄ… siÄ™ pod
adresem http://public.servicebox.peugeot.com/
APddb/.
Światła awaryjne



► Po naciśnięciu tego czerwonego przycisku
migajÄ… wszystkie Å›wiatÅ‚a kierunkowskazów.
Światła te mogą działać przy wyłączonym zapłonie.

58
Bezpieczeństwo
Sygnał dźwiękowy

► Nacisnąć środkową część kierownicy.
Sygnał dźwiękowy
dla pieszych (pojazd
elektryczny)
Układ ostrzega pieszych o zbliżaniu się samochodu.
Sygnał dźwiękowy dla pieszych włącza się, gdy
samochód ruszy do przodu lub do tyÅ‚u, i jest
emitowany przy prędkości do 40
km/h.
Funkcji nie można wyłączyć.
Układ elektronicznej kontroli
stabilności (ESC)
Układ elektronicznej kontroli stabilności (ESC:
Electronic Stability Control) obejmuje następujące
układy:
–

ukÅ‚ad zapobiegajÄ…cy blokadzie kóÅ‚ (ABS) oraz

elektroniczny rozdzielacz siły hamowania (EBFD),
–

układ wspomagania hamowania awaryjnego

(EBA),
–

ukÅ‚ad zapobiegajÄ…cy poÅ›lizgowi kóÅ‚ (ASR),
–


układ dynamicznej kontroli stabilności (DSC).
Definicje
UkÅ‚ad zapobiegajÄ…cy blokowaniu siÄ™ kóÅ‚
(ABS) oraz elektroniczny rozdzielacz siły
hamowania (EBFD)
Te układy zwiększają stabilność oraz zwrotność
samochodu w trakcie hamowania oraz zapewniajÄ…
wiÄ™kszÄ… kontrolÄ™ na zakrÄ™tach, w szczególnoÅ›ci na
złej lub śliskiej nawierzchni.
UkÅ‚ad ABS zapobiega blokowaniu siÄ™ kóÅ‚ w trakcie
hamowania awaryjnego.
Układ elektronicznego rozdzielania siły hamowania j
zapewnia równomierne hamowanie poszczególnych
kóÅ‚.
Układ wspomagania hamowania
awaryjnego (EBA)
Układ umożliwia jak najszybsze osiągnięcie
optymalnej siły hamowania i tym samym skraca
drogÄ™ hamowania w sytuacjach awaryjnych.
Układ włącza się w zależności od szybkości
wciśnięcia pedału hamulca. Powoduje zmniejszenie
oporu pedału hamulca i zwiększenie skuteczności
hamowania.
UkÅ‚ad zapobiegajÄ…cy poÅ›lizgowi kóÅ‚
(ASR)
Ten układ optymalizuje przyczepność samochodu
poprzez dziaÅ‚anie na hamulce kóÅ‚ napÄ™dowych
oraz silnik, tak by ograniczyć poÅ›lizg kóÅ‚. Umożliwia
on również poprawienie stabilnoÅ›ci kierunkowej w
momencie przyspieszania.
Układ dynamicznej kontroli stabilności
(DSC)
W przypadku różnicy miÄ™dzy torem jazdy
samochodu a torem żądanym przez kierowcę układ
DSC monitoruje poszczególne koÅ‚a i automatycznie
wyhamowuje jedno lub kilka kóÅ‚ oraz steruje pracÄ…
silnika, aby przywrócić żądany tor jazdy w granicach
praw fizyki.