TOYOTA COROLLA CROSS 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Para veículos sem DCM: O sistema
reconhece qual é a faixa de ultrapassa-
gem através das informações de locali -
zação do volante no veículo (volante à
esquerda/volante à direita). Se o veí -
culo for conduzido num local onde a
faixa de ultrapassagem fica do lado
oposto daquele onde o veículo foi origi -
nalmente vendido, o veículo pode ace -
lerar quando a alavanca do sinal de
mudança de direção for acionada para
fora da faixa de ultrapassagem. (por
exemplo, o veículo foi fabricado para
um local de trânsito à direita, mas está
a ser conduzido num local de trânsito à
esquerda. O veículo pode acelerar
quando a alavanca do sinal de
mudança de direção for acionada para
a direita.)
Se o seu veículo estiver a circular a
aproximadamente 80 km/h ou mais e
se mudar para uma faixa com um veí -
culo a circular mais devagar do que o
seu, quando a alavanca do sinal de
mudança de direção for acionada, o
veículo desacelera gradualmente para
auxiliar na mudança de faixa.
Quando a função RSA estiver ati -
vada e o sistema do controlo dinâ -
mico da velocidade de cruzeiro
com radar estiver a funcionar, se
for detetado um sinal de limite de
velocidade, este será apresentado
com uma seta para cima/baixo. Se
pressionar e mantiver pressionado
o interruptor “+”/”-”, poderá aumen -
tar/diminuir velocidade definida até
ao limite de velocidade reconhe -
cido. Prima e mantenha pressionado o
interruptor “+”.
Prima e mantenha pressionado o
interruptor “-”.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar corretamente
quando
Uma vez que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não atua ou
não deteta corretamente ( P.218),
quando utilizar esta função, certifi-
que-se que confirma o limite de veloci-
Controlo dinâmico da velo -
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito (se
equipado)
Quando a velocidade defi -
nida é inferior ao limite de
velocidade detetado
Quando a velocidade defi -
nida é superior ao limite de
velocidade detetado

2304-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
dade.
Nas situações que se seguem, pode
não ser possível alterar a velocidade
definida para o limite de velocidade
reconhecido, premindo o interruptor
“+”/”-” e mantendo-o pressionado:
lSe a informação do limite de veloci -
dade não estiver disponível
lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido não é igual à velocidade defi -
nida
lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido estiver fora da gama de velo -
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar
 As configurações do controlo
dinâmico da velocidade de cru -
zeiro com radar pode ser alte -
rado através de configurações
personalizadas. ( P.482)
Alterar a configuração do
controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar
Controlo da velocidade
de cruzeiro
O veículo pode ser conduzido
a uma velocidade definida
mesmo se o pedal do acelera-
dor não estiver pressionado.
Utilize o controlo da veloci -
dade de cruzeiro apenas em
autoestradas e vias rápidas.
AVISO
nPara uma utilização segura
lConduzir com segurança é da
exclusiva responsabilidade do con-
dutor. Portanto, não confie demais
neste sistema. O condutor é o
único responsável por prestar aten-
ção ao entorno do veículo e condu-
zir com segurança.
lDefina a velocidade adequada-
mente de acordo com o limite de
velocidade, fluxo de tráfego, condi -
ções da estrada, condições climáti -
cas, etc. O condutor é responsável
por confirmar a velocidade definida.
nSituações inadequadas à utiliza -
ção do controlo da velocidade de
cruzeiro
Não utilize o controlo da velocidade
de cruzeiro em nenhuma das situa -
ções que se seguem. Se o fizer pode
perder o controlo do veículo e, conse -
quentemente poderá ocorrer um aci -
dente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cober -
tas por chuva, gelo ou neve
lEm descidas íngremes, ou onde há
mudanças repentinas entre subidas
e descidas acentuadas

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nMostrador dos medidores
Velocidade definida
Indicador do controlo da veloci -
dade de cruzeiro
nInterruptores
Interruptor de seleção do modo
de assistência à condução
Interruptor de assistência à con -
dução
Interruptor “+” / Interruptor
“RES”
Interruptor “-” Interruptor “Cancel”
1 Prima o interruptor de seleção
do modo de assistência à con-
dução para selecionar o con-
trolo da velocidade de cruzeiro.
O indicador do controlo da velocidade
de cruzeiro acende.
2 Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor de assistência à
condução para definir a veloci -
dade.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
A velocidade do veículo pode exce
-
der a velocidade definida quando cir -
cular num declive acentuado.
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192
Componentes do sistema
Usar o controlo da
velocidade de cruzeiro
Definir a velocidade do veí -
culo

2324-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
velocidade definida.
nAjustar a velocidade definida
usando os interruptores
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+” ou “-” até
que a velocidade pretendida seja
exibida.
1 Aumenta a velocidade definida
2 Diminui a velocidade definida
A velocidade definida aumenta ou
diminui como se segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph) ou 1
mph (1,6 km/h) aproximadamente, de
cada vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto premir o interruptor.
nAjustar a velocidade definida
usando o pedal do acelerador
1 Pressione o pedal do acelerador
para acelerar o veículo até a
velocidade desejada. 2
Prima o interruptor “+”.
1 Prima o interruptor “cancel” ou o
interruptor de assistência à con-
dução para cancelar o controlo.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão.
2 Prima o interruptor “+RES” para
retomar o controlo.
nCancelamento automático do con -
trolo da velocidade de cruzeiro
O controlo da velocidade de cruzeiro é
cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
lA velocidade do veículo baixa desde
cerca de 16 km/h ou mais, abaixo da
velocidade definida.
lA velocidade do veículo desce abaixo
dos 30 km/h, aproximadamente.
lO controlo dos travões ou da restrição
de potência de um sistema de apoio à
condução atua (Por exemplo: PCS,
controlo de aceleração repentina)
lO travão de estacionamento foi acio -
nado
lSituações em que algumas ou todas
as funções do sistema não podem
atuar:  P.197
Ajustar a velocidade definida
Cancelar/retomar o controlo

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nMostrador dos medidores
Velocidade definida
Indicador do limitador de veloci-
dade
nInterruptores
Interruptor de seleção do modo
de assistência à condução
Interruptor de assistência à con -
dução
Interruptor “+” / Interruptor
“RES”
Interruptor “-”
Interruptor “Cancel”
1 Prima o interruptor de seleção
do modo de assistência à con-
dução para selecionar o limita-
dor de velocidade.
O indicador do limitador de velocidade
acende em branco.
Limitador de velocidade
(se equipado)
É possível definir a velocidade
máxima pretendida utilizando
o interruptor do limitador de
velocidade. O limitador de
velocidade evita que a veloci -
dade definida seja excedida.
AVISO
nSituações em que não deve utili-
zar o limitador de velocidade
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192
Componentes do sistema
Usar o limitador de
velocidade
Definir a velocidade máxima
do veículo

2344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
2Acelere ou desacelere o veículo
até à velocidade pretendida e
pressione o interruptor de assis -
tência à condução para definir a
velocidade máxima pretendida.
O indicador do limitador de velocidade
altera de aceso em branco para verde.
A velocidade definida do veículo será
exibida no mostrador de informações
múltiplas a verde.
Se pressionar o interruptor enquanto a
velocidade do veículo for inferior a 30
km/h, a velocidade definida será 30
km/h.
Prima o interruptor “cancel” ou o inter-
ruptor de assistência à condução para
cancelar o controlo.
O sistema não inicia quando a ala -
vanca de velocidades está em R.
O sistema não inicia quando o interrup -
tor de assistência à condução é pres -
sionado continuamente.
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+” ou “-” até
que a velocidade pretendida seja
exibida. 1
Aumenta a velocidade definida
2 Diminui a velocidade definida

Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.

Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para alterar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
A velocidade definida aumenta ou dimi -
nui como se segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph) ou 1
mph (1,6 km/h) aproximadamente, de
cada vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3,1 mph) ou 5
mph (8 km/h) enquanto pressionar o
interruptor.
O incremento de ajuste de velocidade
do veículo definido pode ser alterado
através de uma configuração personali-
zada.
1 Prima o interruptor “cancel” ou o
interruptor de assistência à con-
dução para cancelar o controlo.
Ajustar a velocidade definida
Cancelar/retomar o controlo

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
2
Prima o interruptor “+RES” para
retomar o controlo.
Quando o controlo é cancelado, O indi-
cador do limitador de velocidade altera
de aceso em branco para verde.
nExceder a velocidade definida
Nas situações que se seguem, a veloci -
dade do veículo excede a velocidade
definida e os caracteres do mostrador
começam a piscar:
lQuando pressionar o pedal do acele -
rador a fundo
lQuando descer uma colina
nCancelamento automático do limi -
tador de velocidade
lSituações em que algumas ou todas
as funções do sistema não podem
atuar:  P.197
nAlterações no som de funciona -
mento do travão e na resposta do
pedal
 P.197
Quando a função RSA está ativa e
o limitador de velocidade está em
funcionamento, se for detetado um
sinal de limite de velocidade, o
limite de velocidade detetado é exi -
bido com uma seta para cima/para
baixo. A velocidade definida do veí -
culo pode ser aumentada/reduzida
até o limite de velocidade detetado
premindo e mantendo pressionado
o interruptor “+” ou “-”.
nQuando a velocidade definida
do veículo for inferior ao limite
de velocidade detetado
Prima e mantenha pressionado o
interruptor “+”.
nQuando a velocidade definida
do veículo for superior ao
limite de velocidade detetado
Prima e mantenha pressionado o
interruptor “-”.
nQuando o limitador de velocidade
com Reconhecimento de Sinais de
Trânsito não funcionar correta-
mente
Dado que o limitador de velocidade com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar corretamente em
situações em que o RSA não funcione
ou não detete corretamente os sinais
( P.218), ao utilizar esta função, certifi -
que-se de que confirma o limite de velo-
cidade real.
Nas seguintes situações, a velocidade
definida pode não mudar para o limite
de velocidade detetado premindo e
mantendo pressionado o interruptor “+”
ou “-”:
lQuando o limite de velocidade dete -
tado é igual à velocidade definida
lQuando o limite de velocidade dete -
tado estiver fora da gama de velocida -
des onde o limitador de velocidade
pode atuar
Limitador de velocidade
com Reconhecimento de
Sinais de Trânsito

2364-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O funcionamento deste sistema
consiste em 4 fases de controlo
separados. Através das fases de
controlo “Fase de aviso 1" e “Fase
de aviso 2", o sistema determina se
o condutor está consciente e dá
Sistema de paragem de
emergência
O sistema de paragem de
emergência é um sistema que
desacelera e para automatica -
mente o veículo dentro da
faixa de rodagem se o condu-
tor deixar de estar em condi -
ções de conduzir, tal como se
este tiver uma emergência
médica, etc.
Durante o controlo do LTA
(Apoio ao Reconhecimento do
Traçado da faixa de rodagem),
se o sistema não detetar mano-
bras de condução, tal como se
o condutor não estiver a segu-
rar o volante da direção, e
determinar que o condutor não
está a responder, o sistema
desacelera e para o veículo
dentro da faixa de rodagem,
para ajudar a evitar ou reduzir
o impacto de uma colisão
AVISO
nPara uma utilização segura
lA condução segura é da exclusiva
responsabilidade do condutor.
Preste atenção às condições cir -
cundantes para garantir uma con -
dução segura. O sistema de
paragem de emergência foi dese -
nhado para dar apoio numa emer -
gência onde seja difícil para o
condutor continuar a conduzir, tal
como se este tiver uma emergência
médica. Não foi desenhado para
dar apoio à condução enquanto
estiver tonto ou em fracas condi -
ções físicas, ou se estiver desa -
tento.
lO sistema de paragem de emer -
gência foi desenhado para desace -
lerar o veículo dentro da faixa de
rodagem, para ajudar a evitar ou
reduzir o impacto de uma colisão
quando o sistema determina que é
difícil para o condutor continuar a
conduzir, contudo a sua eficácia
pode variar de acordo com várias
condições. Se as condições de fun -
cionamento não forem cumpridas,
esta função não é acionada.
lApós a atuação do sistema de
paragem de emergência, se for
possível iniciar novamente a con -
dução, inicie-a de imediato ou, se
necessário, estacione o veículo na
berma da estrada e coloque o triân -
gulo refletor de aviso e sinalize aos
outros condutores que tem o veí -
culo parado.
lApós a atuação do sistema, os pas-
sageiros devem cuidar do condutor
conforme necessário e tomar as
devidas medidas para evitar peri -
gos, tal como mover o veículo para
um local seguro, tal como a berma
da estrada ou atrás de uma grade
de proteção.
lEste sistema deteta o estado do
condutor através do manusea -
mento do volante da direção. Este
sistema pode atuar se o condutor
estiver consciente, mas continuar
sem manobrar o veículo intencio -
nalmente e de forma contínua.
Contudo, o sistema poderá não
funcionar se não conseguir avaliar
que o condutor não responde, tal
como quando este está debruçado
em cima do volante da direção.
Resumo do sistema

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
resposta enquanto emite um aviso
e controla a velocidade do veículo.
Se o sistema determinar que o con-
dutor não está a responder, este irá
acionar a fase de controlo “Fase de
desaceleração e paragem” e “Fase
de paragem temporária”, e desace -
lerar e parar o veículo. De seguida
irá funcionar continuamente na
“Fase de paragem temporária”.
nCondições de funcionamento
Este sistema atua quando todas as
seguintes condições forem cumpridas:
lQuando o LTA está ligado
lQuando a velocidade do veículo for
de aproximadamente 50 km/h ou mais
nCondições de cancelamento do
funcionamento
Nas seguintes situações, o funciona -
mento do sistema é cancelado:
lO controlo LTA é cancelado (o inter -
ruptor LTA foi pressionado, etc.)
lO controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar é cancelado
lSão detetadas manobras do condutor
(segurar o volante, acionar o pedal do
travão, pedal do acelerador, travão de
estacionamento, interruptor do sinal
de mudança de direção ou alavanca
do sinal de mudança de direção)
lQuando o interruptor de assistência
de condução é pressionado na fase
de parada e retenção
lO interruptor Power foi mudado de
ON para desligado
lSituações em que algumas ou todas
as funções do sistema não podem
atuar:  P.197
nControlo LTA quando o funciona -
mento é cancelado
Quando o funcionamento do sistema de
paragem de emergência é cancelado, o
controlo LTA também pode ser cance- lado.
Se o sistema não detetar manobras
de condução após o aviso de mãos
fora do volante da direção ter sido
acionado, soa um sinal sonoro
intermitente e é exibida uma men-
sagem para avisar o condutor, de
seguida o sistema avalia se o con -
dutor dá resposta. Se não forem
efetuadas operações de condu -
ção, tais como segurar o volante de
direção, durante um determinado
período de tempo, o sistema entra
na fase de aviso 2.
Quando entrar na fase de aviso 2,
soa um sinal sonoro com intervalos
curtos e aparece uma mensagem
para avisar o condutor, e o veículo
será desacelerado lentamente. Se
não forem efetuadas operações de
condução, tais como segurar o
volante de direção, durante um
determinado período de tempo, o
sistema entra na fase de desacele -
ração e paragem.
O sistema áudio será silenciado até
que o condutor reaja.
Enquanto o veículo desacelera, as
luzes dos travões acendem, depen -
dendo das condições da estrada, etc.
Quando o veículo tiver desacelerado
um pouco, as luzes dos sinais de
perigo piscam.
Fase de aviso 1
Fase de aviso 2

2384-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Após o sistema considerar que o
condutor não reage, soara um sinal
sonoro continuo e será exibida uma
mensagem para avisar o condutor,
e o veículo será desacelerado len -
tamente até parar. Enquanto o veí -
culo estiver a desacelerar, as luzes
do sinal de perigo piscam para avi -
sar os outros condutores que se
trata de uma emergência.
Depois do veículo estar parado, o
travão de estacionamento é apli -
cado automaticamente. Quando a
fase de paragem temporária for
acionada, o sinal sonoro soa conti -
nuamente e as luzes do sinal de
perigo piscam para avisar os outros
condutores da emergência e as
portas destrancam.*: se equipado
Fase de desaceleração e
paragem
Fase de paragem temporária
BSM (Monitorização do
Ângulo Morto)*
A Monitorização do Ângulo
Morto é um sistema que utiliza
sensores de radar laterais tra -
seiros instalados na parte inte -
rior esquerda e direita do
para-choques traseiro para
auxiliar o condutor a confirmar
a segurança quando mudar de
faixa de rodagem.
AVISO
nPrecauções relativamente à utili -
zação da função BSM
lO condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con -
duza sempre com segurança tendo
o cuidado de observar a área cir -
cundante.
lA Monitorização do Ângulo Morto é
uma função suplementar que alerta
o condutor quando um veículo está
no ângulo morto dos espelhos
retrovisores exteriores ou se apro -
xima rapidamente, vindo de trás,
para o ângulo morto. Não confie
exclusivamente na função de Moni-
torização do Ângulo Morto. Uma
vez que esta função não consegue
avaliar se é seguro mudar de faixa
de rodagem, se confiar exclusiva -
mente na mesma pode provocar
um acidente, resultando em morte
ou ferimentos graves. Uma vez que
o sistema pode não funcionar devi -
damente em determinadas condi-
ções, é necessário que o condutor
confirme a segurança diretamente.