TOYOTA HIGHLANDER 2023 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Frenata pre-collisione
Se si verifica uno dei seguenti mentre la funzi one di frenata pre-collisione è operativa, verrà
disattivata:
• Il pedale acceleratore viene premuto con forza.
• Il volante viene ruotato in modo energico o improvviso.
●Assistenza alla sterzata in emergenza (per la regione A)
Se gli indicatori di direzione lampeggiano, l'as sistenza alla sterzata in emergenza non funzio- nerà in caso di emergenza.
Se si verifica uno dei seguenti mentre la funzi one di assistenza alla sterzata in emergenza è
operativa, verrà annullata:
• Il pedale acceleratore viene premuto con forza.
• Il volante viene ruotato in modo energico o improvviso.
• Il pedale freno è stato premuto.
●Assistenza alla svolta a destra/sinistra a un in crocio (avvertimento pre-collisione) (per la
regione A)
Quando gli indicatori di direzi one non lampeggiano, il supporto per svoltare a sinistra o a destra
a un incrocio con veicoli target prov enienti in senso contrario non funziona.
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l'oggetto
Veicoli che precedono o fermiDa 30 a 180 km/h circaDa 30 a 180 km/h circa
Per la regione A: Ciclisti e
pedoniDa 30 a 80 km/h circaDa 30 a 80 km/h circa
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l'oggetto
Veicoli che precedono o fermiDa 10 a 180 km/h circaDa 10 a 180 km/h circa
Per la regione A: Veicoli pro-
venienti in senso contrarioDa 10 a 180 km/h circaDa 20 a 180 km/h circa
Per la regione A: Ciclisti e
pedoniDa 10 a 80 km/h circaDa 10 a 80 km/h circa
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l'oggetto
Veicoli che precedono o fermi,
ciclisti e pedoniDa 40 a 80 km/h circaDa 40 a 80 km/h circa

2404-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
●Assistenza alla svolta a destra/sinistra a un incrocio (frenata pre-collisione) (per la regione A)
Quando gli indicatori di direzi one non lampeggiano, il supporto per svoltare a sinistra o a destra
a un incrocio con veicoli target prov enienti in senso contrario non funziona.
■Funzione rilevamento oggetti
Il sistema rileva gli oggetti in base alle dimen-
sioni, al profilo, al mo vimento ecc. di questi. Tuttavia, è possibile che un oggetto non
venga rilevato a caus a dell'illuminazione
dell'ambiente circostante, nonché del movi- mento, della postura e dell'angolazione
dell'oggetto rilevato, impedendo al sistema di
funzionare correttamente. ( P.242) L'illustrazione mostra un'immagine di oggetti
rilevabili.
Regione A
Regione B
■Condizioni in cui il sistema potrebbe
entrare in funzione anche se non sussi-
ste la possibilità di una collisione
●In alcune situazioni quali le seguenti, il
sistema potrebbe stabilire che esiste la possibilità di una coll isione frontale ed
entrare in funzione.
• Quando si supera un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando si cambia corsia durante il sor-
passo di un oggetto rilevabile, ecc. • Quando ci si avvicina a un oggetto rileva-
bile in una corsia adiacente o sul lato della
strada, ad esempio quando si cambia dire- zione di marcia o si percorre una strada
tortuosa
Oggetti rilevabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo
proveniente in senso
contrario
Velocità relativa tra il
veicolo e l'oggetto
Veicoli provenienti in
senso contrarioDa 10 a 25 km/h circaDa 30 a 55 km/h circaDa 40 a 80 km/h circa
PedoniDa 10 a 25 km/h circaDa 10 a 25 km/h circa
Oggetti rilevabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo
proveniente in senso
contrario
Velocità relativa tra il
veicolo e l'oggetto
Veicoli provenienti in
senso contrarioDa 15 a 25 km/h circaDa 30 a 45 km/h circaDa 45 a 70 km/h circa
PedoniDa 10 a 25 km/h circaDa 10 a 25 km/h circa

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando ci si avvicina ad oggetti posti a
lato della strada, ad esempio oggetti rileva-
bili, guardrail, pali della luce, alberi o muri • Quando è presente un oggetto rilevabile o
un altro oggetto sul lato della strada, nel
punto di immissione in una curva
• Quando davanti al veicolo sono presenti
segni o righe che pos sono essere scam- biati per un oggetto rilevabile
• Quando la parte anteriore del veicolo viene
investita da acqua, neve, polvere, ecc. • Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile
che sta cambiando corsia o svoltando a
destra/sinistra
• Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile
proveniente in senso contrario, fermo per svoltare a destra/sinistra
• Quando un oggetto rilevabile si avvicina molto e quindi si ferma prima di entrare
nella traiettoria del veicolo
• Se la parte anteriore del veicolo è abbas-
sata o sollevata, ad esempio in presenza di un manto stradale irregolare o ondulato
• Quando si guida su una strada circondata
da una struttura, ad esempio in una galle- ria o su un ponte di ferro
• Quando è presente un oggetto metallico
(tombino, piastra in acci aio, ecc.), gradini o una sporgenza davanti al veicolo
• Quando si passa sotto a un oggetto
(segnale stradale, cartello ecc.)
• Quando ci si avvicina a un casello con
sbarra motorizzata, alla barriera di un'area di parcheggio o ad altra barriera che si
apre e si chiude
• Lavaggio del veicolo presso un autolavag- gio automatico
• Quando si passa attraverso o sotto oggetti
che potrebbero entrare in contatto con il veicolo, ad esempio erba fitta, rami di
alberi o uno striscione

2424-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
• Quando si passa attraverso vapore o fumo • Quando si guida in prossimità di un
oggetto che riflette le onde radio, ad esem-
pio un grosso camion o il guardrail • Quando si viaggia in pros simità di trasmet-
titori televisivi, stazioni trasmittenti, centrali
elettriche, veicoli dotati di radar, ecc. o altri luoghi in cui possono essere presenti forti
onde radio o rumorosità elettrica
• Quando sono presenti molti oggetti che possono riflettere le onde radio di radar
nelle vicinanze (gallerie, ponti a travatura
reticolare, strade ricoperte di ghiaia, strade
coperte di neve con tracce, ecc.) • Per la regione A: Mentre si effettua una
svolta a destra/sinistra, quando un veicolo
proveniente in senso contrario o un pedone in attraversamento è già uscito
dalla traiettoria del veicolo
• Per la regione A: Mentre si effettua una svolta a destra/sinistra a poca distanza
davanti da un veicolo proveniente in senso
contrario o da un pedone in attraversa- mento.
• Per la regione A: Mentre si effettua una
svolta a destra/sinistra, quando un veicolo proveniente in senso contrario o un
pedone in attraversamento si ferma prima
di entrare nella trai ettoria del veicolo • Per la regione A: Mentre si effettua una
svolta a destra/sinistra, quando un altro
veicolo proveniente in senso contrario svolta a destra/sinistra davanti al proprio
• Per la regione A: Mentre si sterza nella direzione del traffico proveniente in senso
contrario
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
●In alcune situazioni quali le seguenti, un
oggetto può non essere rilevato dal sen- sore radar e dalla telecamera anteriore,
impedendo al sistema di funzionare corret-
tamente: • Quando un oggetto rilevabile si avvicina al
veicolo
• Quando il veicolo o un oggetto rilevabile ondeggia
• Se un oggetto rilevabile esegue una mano-
vra brusca (ad esempio una sterzata, un'accelerazione o una decelerazione
improvvisa)
• Quando il veicolo si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile
• Quando un oggetto rilevabile non è diretta-
mente davanti al veicolo
• Quando un oggetto rilevabile è vicino a un
muro, a una recinzione, a un guardrail, a
un tombino, a un veicolo a una piastra in acciaio sulla strada ecc.
• Quando un oggetto rilevabile si trova sotto
una struttura • Quando una parte di un oggetto rilevabile
è nascosta da un altro oggetto quale un
grosso bagaglio, un ombrellone o un guar- drail
• Quando sono presenti molti oggetti che
possono riflettere le onde radio di radar nelle vicinanze (gallerie, ponti a travatura
reticolare, strade ricoperte di ghiaia, strade
coperte di neve con tracce, ecc.) • Quando si produce un effetto sulle onde
radio del radar installato su un altro veicolo
• Quando più oggetti rilevabili sono vicini l'uno all'altro
• Se la luce del sole o altra luce si riflette
direttamente su un oggetto rilevabile • Quando un oggetto rilevabile è bianco ed
estremamente luminoso
• Quando un oggetto rilevabile è pressoché dello stesso colore o della stessa lumino-
sità dell'ambiente circostante
• Se un oggetto rilevabile taglia la strada al veicolo o si para improvvisamente davanti
a questo
• Quando la parte anteriore del veicolo viene

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
investita da acqua, neve, polvere, ecc. • In caso di luce molto intensa, ad esempio il
sole o i fari di veicoli provenienti in senso
contrario, diretta sulla telecamera anteriore • Quando ci si avvicina al fianco o alla parte
anteriore del veicolo che precede
• Se il veicolo che precede è una motoci- cletta o una bicicletta (per la regione B)
• Se il veicolo che precede è stretto, ad
esempio un veicolo per la mobilità perso- nale
• Se un veicolo che precede ha una coda di
dimensioni ridotte, ad esempio un camion
senza carico • Se un veicolo che precede ha una coda
bassa, ad esempio un rimorchio a pianale
ribassato
• Se un veicolo che precede ha un'altezza
dal suolo estremamente elevata
• Se un veicolo che precede trasporta un
carico che sporge dal paraurti posteriore • Se un veicolo che precede ha una forma
irregolare, ad esempio un trattore o sidecar
• Per la regione A: Se il veicolo che precede è una bicicletta da bambino, una bicicletta
che trasporta un carico di grandi dimen-
sioni, una bicicletta con più persone o una bicicletta di forma particolare (con seggio-
lino per bambino, tandem ecc.)
• Per la regione A: Se l'altezza di un pedone o di un ciclista che precede è inferiore a 1
m circa o superiore a 2 m circa
• Per la regione A: Se un pedone/ciclista indossa abiti voluminosi (ad esempio un
impermeabile, una gonna lunga, ecc.), che ne oscurano la figura
• Per la regione A: Se un pedone è piegato
in avanti o accosciato o un ciclista è pie- gato in avanti
• Per la regione A: Se un pedone/ciclista si
sposta rapidamente • Per la regione A: Se un pedone spinge un
passeggino, una sedia a rotelle, una bici-
cletta o un altro veicolo • In caso di condizioni meteorologiche
avverse, ad esempio pioggia battente,
nebbia, neve o tempesta di sabbia
• Quando si passa attraverso vapore o fumo • Quando la zona circostante è in penombra,
ad esempio all'alba o al tramonto, oppure
di notte o in galleria, per cui un oggetto rile- vabile è pressoché dello stesso colore
dell'ambiente circostante
• Durante la guida in un luogo in cui si verifi- cano repentini cambiamenti nella lumino-
sità, quali all'ingresso o all'uscita da
gallerie • Dopo che il sistema ibrido si è avviato e il
veicolo non è stato guidato per un determi-
nato periodo di tempo • Mentre si effettua una svolta a sini-
stra/destra e per alcuni secondi dopo
avere svoltato a sinistra/destra • Mentre si procede in curva e per alcuni
secondi dopo l'uscita da una curva
• Se il veicolo sta slittando • Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata
• Se le ruote non sono correttamente alline-
ate
• Se la spazzola di un tergicristallo blocca la telecamera anteriore
• Il veicolo viene guidato a velocità estrema-
mente elevate • Durante la guida su un pendio
• Se il sensore radar o la telecamera ante-
riore non è allineata correttamente

2444-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
• Per la regione A: Quando si guida in una corsia separata da più di una corsia in cui
sono presenti veicoli provenienti in senso
contrario mentre si effettua una svolta a destra/sinistra
• Per la regione A: Quando lo spazio è molto
scarso rispetto al veicolo target prove- niente in senso contrario di fronte durante
una svolta a destra/sinistra
• Per la regione A: Mentre si effettua una svolta a destra/sinistra, quando un pedone
si avvicina da dietro o lateralmente al vei-
colo
●Per la regione A: Oltre a quanto sopra, in
alcune situazioni, come le seguenti, l'assi- stenza alla sterzata in emergenza
potrebbe non funzionare.
• Per la regione A: Quando le linee di corsia bianche (gialle) sono difficili da vedere, ad
esempio quando sono sbiadite, diver-
genti/confluenti o in ombra • Per la regione A: Quando la corsia è più
ampia o più stretta del normale
• Per la regione A: Quando è presente un motivo chiaro-scuro sul fondo stradale, ad
esempio a causa di ri parazioni della strada
• Per la regione A: Quando il target è troppo vicino
• Per la regione A: Quando lo spazio sicuro
o libero è insufficiente per condurvi il vei- colo
• Per la regione A: Se è presente un veicolo
proveniente in senso contrario • Per la regione A: Se la funzione VSC è
operativa
●In alcune situazioni quali le seguenti,
potrebbe non essere ottenuta forza fre- nante o sterzante (per la regione A) suffi-
ciente, impedendo al sistema di funzionare
correttamente: • Se le funzioni di frenata non sono in grado
di funzionare alla massima capacità, come
ad esempio quando i componenti dei freni sono estremamente freddi o caldi, oppure
bagnati
• Se il veicolo non viene sottoposto a una
manutenzione adeguata (i freni o gli pneu- matici sono eccessivamente usurati, la
pressione di gonfiaggio degli pneumatici
non è corretta, ecc.) • Quando il veicolo viene guidato su strade
ghiaiose o su altro fondo stradale sdruccio-
levole • Quando il fondo stradale presenta tracce
profonde delle ruote
• Durante la guida su una strada in pen- denza
• Quando si guida su strade con pendii a
sinistra o a destra
■Se il VSC è disattivato
●Se il VSC è disattivato ( P.306), si disatti-
vano anche le funzioni di assistenza alla frenata pre-collision e e frenata pre-colli-
sione.
●La spia di avvertimento PCS si accende e
viene visualizzato “VSC disattivato
Sistema di frenata PCS non disponibile” sul display multifunzione.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
LTA (Sistema di traccia-
mento della corsia)
Durante la guida su una strada
con linee di corsia bianche (gialle)
nitide, il sistema LTA avverte il gui-
datore se il veicolo può deviare
dalla corsia o traiettoria attuale* e
anche azionare leggermente il
volante per contribuire a evitare la
deviazione dalla corsia o traietto-
ria*. Inoltre, mentre il regolatore
della velocità di crociera a radar
dinamico con settore di velocità
( P.254) è in funzione, il sistema
aziona il volante per mantenere il
veicolo in posizione nella corsia.
Il sistema LTA riconosce le linee di
corsia bianche (gialle) o il lato
della strada* mediante la teleca-
mera anteriore. Inoltre, rileva i vei-
coli che precedono utilizzando la
telecamera anteriore e il radar.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della
strada, ad esempio erba, terra o un cor-
dolo
AVVISO
■Prima di usare il sistema LTA
●Non affidarsi esclusivamente al sistema
LTA. Il sistema LTA non guida automati-
camente il veicolo né permette di ridurre l'attenzione che deve essere prestata
all'area davanti al ve icolo. Il guidatore
deve sempre assumersi la piena responsabilità di guidare in maniera
sicura prestando la debita attenzione
alle condizioni circ ostanti e azionando il volante per correggere la traiettoria del
veicolo. Inoltre, il guidatore deve fare
pause adeguate quando si sente stanco, ad esempio se guida per molto
tempo.
●La mancata esecuzione di operazioni di guida appropriate e la mancanza di
attenzione possono provocare un inci-
dente, con conseguenti lesioni gravi o mortali.
■Situazioni non adatte al sistema LTA
Nelle seguenti situazioni, servirsi dell'inter-
ruttore LTA per disattivare il sistema. La mancata osservanza potrebbe portare a
un incidente con conseguenti lesioni gravi
o mortali.
●Il veicolo viene guidato su un fondo stra- dale reso sdrucciolevole da condizioni
atmosferiche di pioggia, neve, gelo, ecc.
●Il veicolo viene guidato su una strada coperta di neve.
●Le linee bianche (gialle) risultano poco
visibili a causa di pioggia, neve, nebbia, polvere, ecc.
●Il veicolo viene guidato in una corsia
temporanea o ristretta a causa di can- tieri stradali.
●Il veicolo viene guidato in una zona inte-
ressata da un cantiere.
●Sono montati una ruota di scorta,
catene da neve, ecc.
●Quando gli pneumatici sono stati ecces- sivamente usurati o se la pressione di
gonfiaggio degli pneumatici è bassa.

2464-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
AVVISO
●Durante il traino di un rimorchio o
durante il traino in emergenza.
■Prevenzione dei malfunzionamenti del sistema LTA e di operazioni ese-
guite erroneamente
●Non modificare i fari né collocare ade-
sivi, ecc. sulla superficie delle luci.
●Non apportare modifiche alle sospen-
sioni, ecc. Se è necessario sostituire le
sospensioni, ecc., contattare un qualsi- asi concessionario autorizzato Toyota o
officina Toyota, o un'altra officina affida-
bile.
●Non installare o posizionare alcun
oggetto sul cofano o sulla griglia. Inoltre,
non installare una protezione della gri- glia (bull-bar, kangaroo-bar, ecc.).
●Se il parabrezza ha bisogno di ripara-
zioni, contattare un qualsiasi concessio- nario autorizzato Toyota o officina
Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Condizioni in cui le funzioni potreb- bero non operare correttamente
Nelle seguenti situazioni, le funzioni potrebbero non funzionare correttamente
e il veicolo potrebbe allontanarsi dalla pro-
pria corsia. Guidare con prudenza pre- stando sempre molta attenzione all'area
circostante e azionare il volante per cor-
reggere la traiettoria del veicolo senza affi- darsi esclusivamente alle funzioni.
●Quando è mostrata la visualizzazione
marcia in colonna (P.250) e il veicolo che precede cambia corsia. (Il proprio
veicolo può seguire il veicolo davanti e
cambiare corsia seguendolo).
●Quando è mostrata la visualizzazione
marcia in colonna (P.250) e il veicolo
che precede sbanda. (Il proprio veicolo può sbandare di conseguenza e allonta-
narsi dalla corsia).
●Quando è mostrata la visualizzazione marcia in colonna (P.250) e il veicolo
che precede si sposta dalla sua corsia.
(Il proprio veicolo può seguire il veicolo davanti e allontanarsi dalla corsia).
●Quando è mostrata la visualizzazione
marcia in colonna (P.250) e il veicolo
che precede viene guidato estrema- mente vicino alla linea di corsia sini-
stra/destra. (Il proprio veicolo può
seguire il veicolo dav anti e allontanarsi dalla corsia).
●Il veicolo viene guidato lungo una curva
stretta.
●Sul lato della strada sono presenti
oggetti o segni che potrebbero essere
scambiati per linee bianche (gialle) (guardrail, paletti riflettenti, ecc.).

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
●Il veicolo viene guidato su strade diver-
genti, raccordi, ecc.
●Segni di riparazioni dell'asfalto, linee
bianche (gialle), ecc. a causa di ripara- zioni della strada.
●Vi sono ombre sulla strada che corrono parallele alle linee bianche (gialle) o le
coprono.
●Il veicolo viene guida to in un'area senza linee bianche (gialle), ad esempio
davanti a un casello o checkpoint,
oppure a un incrocio, ecc.
●Le linee bianche (gialle) sono rovinate,
sono presenti “indicat ori rialzati sulla
pavimentazione” o pietre.
●Le linee bianche (gialle) non si vedono o sono difficili da vedere a causa di sab-
bia, ecc.
●Il veicolo viene guidato su un fondo stra-
dale bagnato a causa di pioggia, poz-
zanghere, ecc.
●Le linee di corsia sono gialle (potreb-
bero essere più diff icili da riconoscere
delle linee bianche).
●Le linee bianche (gialle) passano sopra
un cordolo, ecc.
●Il veicolo viene guidato su una superfi-
cie luminosa, ad esempio in cemento.
●Se il margine della strada non è chiaro o
dritto.
●Il veicolo viene guidato su una superfi- cie illuminata da luce riflessa, ecc.
●Il veicolo viene guidato in una zona in
cui la luminosità varia improvvisamente, ad esempio all'entrata o all'uscita di gal-
lerie, ecc.
●La luce dei fari di un veicolo che pro- viene in senso contrario, la luce solare,
ecc. raggiungono la telecamera.
●Il veicolo viene guidato su un pendio.
●Il veicolo viene guidato su una strada
inclinata verso sinistra o destra o su una
strada tortuosa.
●Il veicolo viene guidato su una strada
non asfaltata o sconnessa.
●La corsia è eccessivamente stretta o larga.
●Il veicolo è estremamente inclinato a
causa del trasporto di un bagaglio pesante o per via di una pressione degli
pneumatici non corretta.
●La distanza dal veicolo che precede è estremamente ridotta.
●Il veicolo si muove molto in su e in giù a
causa delle condizioni della strada durante la guida (strade accidentate o
giunture stradali).
●Quando si guida in galleria o di notte con le luci spente o quando un faro è
debole perché la relativa lente è sporca
o disallineata.

2484-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di allarme di allontana-
mento dalla corsia
Quando il sistema stabilisce che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o traiettoria*, viene visualizzato
un avvertimento sul display multifun-
zione e un cicalino di avvertimento
suona per avvisare il guidatore.
Quando il cicalino di avvertimento suona,
controllare l'area attor no al veicolo e azio-
nare con attenzione il volante per riportare il
veicolo al centro della corsia.
Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria corsia e
che la possibilità di una collisione con un vei-
colo che sorpassa nella corsia vicina sia ele-
vata, l'allarme di allontanamento dalla corsia
si aziona anche se gli indicatori di direzione
sono in funzione.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
■Funzione di assistenza alla ster-
zata
Quando il sistema stabilisce che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o traiettoria*, fornisce l'assi-
stenza necessaria azionando il volante
a piccoli scatti per un breve periodo di
tempo per mantenere il veicolo nella
propria corsia.
Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria corsia e
che la possibilità di una collisione con un vei-
colo che sorpassa nella corsia vicina sia ele-
vata, la funzione di a ssistenza alla sterzata
si attiva anche se gli i ndicatori di direzione
sono in funzione.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
AVVISO
●Il veicolo viene colpito da vento laterale.
●Il veicolo subisce lo spostamento d'aria
causato da un veicolo in una corsia vicina.
●Il veicolo ha appena cambiato corsia o
attraversato un incrocio.
●Vengono usati pneumatici diversi per
struttura, produttore, marca o batti-
strada.
●Quando vengono installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specifi-
cate.
●Gli pneumatici da neve, ecc. sono mon-
tati.
●Il veicolo viene guidato a velocità estre- mamente elevate.
Funzioni incluse nel sistema
LTA