sensor TOYOTA MIRAI 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Exibe uma mensagem para instar o
condutor a tomar uma ação 
evasiva quando um peão for 
detetado na área de deteção na
traseira do veículo. (Será também
exibida uma mensagem no 
mostrador de informações 
múltiplas e no mostrador projetado
[se equipado].)
Ícone de deteção de peões
Aviso de travagem
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (peões) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indicador
PKSB OFF não estiver aceso nem a piscar
(
P. 1 0 8, 431) e todas as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• A alavanca seletora de velocidades
está em P.
• O sensor da câmara traseira deteta
um peão atrás do veículo enquanto
faz marcha-atrás e o sistema 
determina que a possibilidade de 
colisão com o peão é muito elevada.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessária uma

travagem de emergência para evitar a
colisão com peões.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (peões) é 
desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
Ecrã multimédia
AV I S O
Se a função de travagem de
apoio ao estacionamento (peões)
operar desnecessariamente
Pressione imediatamente o pedal do
travão após a função de travagem de
apoio ao estacionamento (peões na
traseira do veículo) operar. (O 
funcionamento da função é 
cancelado pressionando o pedal do
travão.)
Correto uso da função de 
travagem de apoio ao 
estacionamento (peões)
P.278
A
B
ATENÇÃO
Se a indicação “Parking Support
Brake Unavailable Remove the
Dirt from Rear Camera” for 
exibida no mostrador de 
informações múltiplas e o 
indicador PKSB OFF piscar
Se a mensagem for exibida 
imediatamente após colocar o 
interruptor Power em ON, conduza o
veículo com cuidado, prestando
atenção à área circundante.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das
definições
Selecione para exibir o ecrã de 
definição do Advanced Park.
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência
Toyota ao estacionamento estiver ligada
ou desligada (P.264), se um objeto for
detetado pela assistência Toyota ao
estacionamento quando o Advanced
Park estiver em funcionamento, o 
mostrador pop-up do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento será
automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de 
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em 
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park
será suspenso e será exibida uma
mensagem no mostrador de 
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced
Park for suspenso 3 vezes pelo 
controlo de travagem, o Advanced
Park será desativado.
Nas seguintes situações, o 
funcionamento do Advanced Park
será cancelado ou suspenso.
A assistência será cancelada
quando:
Pressionar o interruptor principal
do Advanced Park
A alavanca das velocidades for
colocada em P
O travão de estacionamento 
estiver aplicado
A porta ou a bagageira for aberta
O cinto de segurança do 
condutor for desapertado
Os espelhos retrovisores 
exteriores forem dobrados
O TRC ou VSC é desligado
O TRC, VSC ou ABS está a 
funcionar

O interruptor Power é pressionado
O Advanced Park determina que
a assistência não pode 
prosseguir no atual ambiente de
estacionamento

O Advanced Park tem uma avaria
Se a assistência for cancelada, é
exibida uma mensagem no ecrã
multimédia. (P.314) Agarre o
volante da direção com firmeza e
pressione o pedal do travão para
parar o veículo. Como o 
funcionamento do Advanced Park
foi cancelado, inicie novamente a
operação ou continue o 
estacionamento de forma manual,
usando o volante da direção.
A assistência será suspensa
quando:
O volante da direção for movido
O pedal do acelerador for 
pressionado
A alavanca das velocidades for
colocada noutra posição que
não P
E
F
Cancelar/suspender o
Advanced Park

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
acelerador. Será exibida a indicação
“Advanced Park Finished
” e a 
assistência termina. Agarre o volante
da direção e conduza em frente.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um 
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de 
engrenamento para a direção de 
marcha do veículo. Nesta altura a 
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Enquanto a assistência estiver em
funcionamento, se o condutor 
determinar que o veículo pode sair do
lugar de estacionamento e rodar o
volante da direção, a assistência 
termina nessa posição.
Não use a função de saída de um
lugar de estacionamento em paralelo
em nenhuma outra situação que não
seja a saída de um lugar de estacionamento em paralelo. Se a
assistência iniciar sem o pretender,
pressione o pedal do travão e para o
veículo. De seguida prima o 
interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.
Situações nas quais a função de
saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada:
Quando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
Quando um veiculo está parado na
atrás da área de saída do veículo
Quando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral
Quando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
Quando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado
Descrição da função
A função de memória pode ser
usada para estacionar num lugar
de estacionamento registado 
previamente, mesmo que não
exista uma caixa de espaço de
estacionamento ou veículos 
estacionados ao lado.
Pode registar até 3 espaços de
estacionamento.
AV I S O
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Na seguinte situação, conduza com
cuidado, uma vez que os sensores
laterais podem não detetar 
corretamente s obstruções, podendo
originar um acidente.
Quando um objeto se encontra fora
da área de deteção dos sensores
laterais
Obstrução
Os sensores podem não conseguir
detetar alguns objetos, como os
que se seguem:
• Fios elétricos, vedações, cordas,
etc.
• Algodão, neve e outros materiais
que absorvem ondas sonoras
• Objetos com ângulos pontiagudos
• Objetos baixos
A
AV I S O
• Objetos altos com áreas superiores
salientes na direção do seu veículo.
• Objetos que se movem, tal como
pessoas ou animais
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa. Verifique sempre de
forma direta a área circundante.
Quando existe um buraco ou sulco
profundo na direção da marcha
Função de memória

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
como sombras de grelhas, 
estribos laterais, etc. de um 
veículo estacionado)
Quando a caixa do lugar de 
estacionamento está desbotada
ou suja, tornando-a difícil de ver
Quando o aparência do lugar de
estacionamento é afetado por
sombras de veículos ou árvores
Câmaras e sensores
São usadas câmaras e sensores
para detetar veículos estacionados,
sendo mais fácil identificar os 
lugares de estacionamento.
Câmara da frente
Câmaras laterais
Câmara traseira
Sensores
P.263
Imagens da câmara
Como são usadas câmaras especiais,
as cores das imagens exibidas podem
ser diferentes das reais.
Alcance da deteção dos sensores
Alcance da deteção dos sensores
quando usar a função de 
estacionamento perpendicular
Posição do lugar de estacionamento
alvo
Alcance da deteção dos sensores
quando usar o estacionamento 
paralelo e as funções de saída
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Posição do lugar de estacionamento
alvo
Se estiver um veículo estacionado
atrás do lugar de estacionamento
alvo, e a distância entre este e o 
veículo aumentar, poderá deixar de
ser possível detetá-lo. Dependendo
do formato ou condição do veículo
estacionado, o alcance de deteção
pode ser menor ou o veículo pode
não ser detetado.
Objeto que não sejam veículos estacionados, tais como colunas, muros,
etc. podem não ser detetados. Se forem
detetados o lugar de estacionamento
poderá ficar desalinhado.
AV I S O
Para assegurar que o Advanced
Park funciona corretamente
P.264
Para mais informação por favor 
consulte o “Monitor de vista 
panorâmica” ou o “Sistema de visão
periférica” no “Manual do sistema de
navegação”.
Quando os sensores não 
funcionam corretamente
Nas situações que se seguem, os
sensores podem não funcionar 
corretamente, podendo originar um
acidente. Proceda com cuidado.
A
• Quando um sensor estiver congelado. (Se descongelar a área
resolve o problema.) Em condições
meteorológicas particularmente frias,
se um sensor congelar, o respetivo
mostrador pode apresentar uma
imagem anormal, ou os veículos
estacionados podem não ser detetados.
• Quando o veículo está bastante
inclinado
• Quando está um frio ou calor
extremo
• Quando conduzir em estradas com
mau piso, inclinações ou com 
gravilha ou areia
• Se forem produzidas ondas 
ultrassónicas na área junto do seu
veículo devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, 
travões pneumáticos de veículos
pesados, ou sensores de outros 
veículos
• Quando está a chover ou o sensor
foi atingido por água
• Quando a área em redor do veículo
estiver escura ou retroiluminada
• Quando uma haste de assistência
ao estacionamento ou antena de
rádio estiver instalada no veículo
• Quando um sensor estiver muito
próximo de um veículo estacionado
• Quando existe um veículo 
estacionado ao lado do lugar de
estacionamento alvo, se o lugar de
estacionamento alvo exibido estiver
longe do lugar real, poderá ter um
sensor desalinhado. Leve o 
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota 
autorizado ou a qualquer 
reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção
• Não instale acessórios junto da
área de deteção dos sensores.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
ECB (Sistema de Travagem
Controlado Eletronicamente)
O sistema controlado 
eletronicamente gera força de 
travagem correspondente ao 
funcionamento dos travões.
ABS (Sistema Antibloqueio
dos Travões)
Ajuda a evitar o bloqueio das rodas
quando os travões são aplicados
de repente ou se os travões forem 
aplicados durante a condução em
superfícies de estradas 
escorregadias.
Assistência à travagem
Gera um aumento na força de 
travagem após o pedal do travão
ter sido pressionado, quando o 
sistema deteta uma situação de
paragem urgente.
VSC (Controlo da Estabilidade
do Veículo)
Ajuda o condutor a controlar 
derrapagens em curvas súbitas ou
viragens em superfícies escorregadias.
TRC (Controlo de Tração)
Ajuda a manter a tração e evita que
as rodas motrizes patinem quando
arranca ou acelera em estradas
escorregadias
Assistência Ativa em Curva
(ACA)
Ajuda a evitar que o veículo 
derrape para o lado exterior, 
controlando a força de travagem
exercida sobre a parte interna da
roda quando muda de direção.
Controlo da assistência ao
arranque em subidas
Ajuda a evitar que o veículo 
descaia para trás quando iniciar a
marcha numa subida.
EPS (Direção Assistida Elétrica)
Utiliza um motor elétrico para 
reduzir o esforço necessário para
rodar o volante da direção.
VDIM (Gestão Dinâmica 
Integrada do Veículo)
Fornece o controlo integrado dos
sistemas ABS, assistência aos

travões, TRC, VSC, controlo da
assistência ao arranque em

subidas e EPS.
Ajuda a manter a estabilidade do
veículo quando curva em superfícies
escorregadias, controlando os

travões, a potência do sistema de
células de combustível, assistência
à direção e rácio da direção.
Luzes de sinal de perigo 
automáticas (se equipado)
Os sensores do radar lateral 
traseiro deteta veículos que o
seguem e que circulam na mesma
faixa de rodagem. Se o sistema
determinar a possibilidade elevada
de uma colisão traseira, os sinais
de perigo piscam rapidamente para
Sistemas de apoio à
condução
A fim de potenciar a segurança
e o desempenho da condução,
os seguintes sistemas funcio-
nam automaticamente em res-
posta a várias situações de
condução. Contudo, tenha em
mente que estes sistemas são
complementares e que não
deve confiar demasiadamente
nos mesmos, quando operar o
veículo.
Sumário dos sistemas de
apoio à condução

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
avisar o condutor do veículo que
segue o seu. É exibida 
simultaneamente uma mensagem
no mostrador de informações 
múltiplas para avisar o condutor da
aproximação do veículo que segue
atrás.
Sinal de travagem de 
emergência
Quando os travões são aplicados
de repente, os sinais de perigo 
piscam automaticamente para 
alertar o veículo que circula atrás.
Travagem para colisão 
secundária
Quando o sensor do airbag do SRS
deteta uma colisão, os travões e as
luzes de stop são automaticamente
controlados para reduzir a velocidade
do veículo e, dessa forma, ajudar a
reduzir a possibilidade de mais
danos decorrentes de uma segunda
colisão.
Quando os sistemas VSC/TRC/ABS
estão em funcionamento
A luz do indicador de derrapagem pisca
enquanto os sistemas TRC/VSC/ABS
estão a funcionar.
Desativar o sistema TRC
Se o veículo ficar preso em neve fresca
ou lama, o sistema TRC pode reduzir a
potência do sistema de células de

combustível para as rodas. Se pressionar
o interruptor para desligar o sistema,
pode tornar mais fácil balançar o veículo
a fim de o libertar.
Para desligar o sistema TRC, prima
rapidamente e liberte o interruptor .
A mensagem “Controlo de Tração 
Desligado” é exibida no mostrador de
informações múltiplas.
Prima o interruptor novamente para
ligar o sistema.
Veículos com volante à esquerda
Veículos com volante à direita
“Traction Control Turned OFF”
Desativar os sistemas TRC e VSC
Para desligar os sistemas TRC e VSC
prima e mantenha premido o interruptor
durante mais de 3 segundos
enquanto o veículo se encontra parado.
A luz do indicador VSC OFF acende e a
mensagem “Controlo de Tração 
Desligado” é exibida no mostrador de
informações múltiplas.
*
Prima o interruptor novamente para
ligar o sistema.
*: O PCS também será desativado 
(apenas está disponível o aviso de
pré-colisão). A luz de aviso PCS
A

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Reativação automática dos 
sistemas TRC e VSC
Depois de desligar os sistemas TRC e
VSC, estes serão automaticamente 
reativados nas seguintes situações:
Quando desligar o interruptor Power
Se apenas desligar o sistema TRC,
este será ativado quando a 
velocidade do veículo aumentar.
Se desligar ambos os sistemas TRC e
VSC, a reativação automática não
ocorre quando a velocidade do 
veículo aumentar.
Condições de funcionamento da
assistência ativa em curva
O sistema entra em funcionamento nas
seguintes situações.
O TRC/VSC está disponível
O condutor está a tentar acelerar
numa curva
O sistema determina que o veículo
está a derrapar para o lado exterior
O pedal do travão é libertado
Eficácia reduzida do sistema EPS
A eficácia do sistema EPS é reduzida para
evitar o sobreaquecimento do sistema
quando corrigir frequentemente a direção
durante um longo período de tempo.
Como resultado, poderá sentir o volante
da direção pesado. Se isso ocorrer, evite a
utilização excessiva da direção ou pare o
veículo e desligue o sistema de células de
combustível. O sistema EPS deve retomar
o funcionamento normal no espaço de 10
minutos.
Condições de funcionamento da
travagem para colisão secundária
O sistema entra em funcionamento
quando o sensor do airbag do SRS
detetar uma colisão e o veículo estiver
em funcionamento. Contudo, o sistema
pode não entrar em funcionamento nas
seguintes situações:
Quando conduzir a velocidades 
baixas
Os componentes estão danificados
Cancelamento automático da 
travagem para colisão secundária
A travagem para colisão secundária é
automaticamente cancelada nas
seguintes situações:
A velocidade do veículo desce para
uma determinada velocidade
O sistema já está em funcionamento
há um determinado período de tempo
O pedal do acelerador está a ser
muito pressionado
Condições de funcionamento 
automático das luzes traseiras do
sinal de perigo
Quando as duas seguintes condições
são cumpridas, as luzes traseiras do
sinal de perigo funcionam:
A velocidade relativa entre o seu 
veículo e o veículo seguinte situa-se
aproximadamente entre 30 e 100
km/h.
O seu veículo está a circular a uma
velocidade igual ou inferior a 10 km/h
ou a qualquer velocidade, com o
pedal do travão é pressionado.
Situações em que o funcionamento
automático das luzes traseiras do
sinal de perigo poderá não operar
corretamente
Nas seguintes situações, o sistema
pode não detetar um veículo 
corretamente:
• Quando o sensor está desalinhado
devido a um forte impacto no sensor
ou na área que o rodeia
• Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a área
circundante do para-choques traseiro
• Quando conduz numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a mau tempo, tal como
chuva forte, nevoeiro, neve, etc.
• Quando conduz em inclinações 
íngremes consecutivas para cima e
para baixo, tal como em montanha,
valas na estrada, etc.
• Quando o veículo que circula atrás do
seu não se aproxima a direito do seu
• Quando o veículo que circula atrás do
seu se aproxima de forma angular
• Quando um veículo se coloca 

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
rapidamente atrás do seu
• Quando o veículo que circula atrás do
seu está rodeado de outros veículos
• Quando está instalado um suporte de
bicicletas ou outro acessório na parte
traseira do seu veículo
Nas seguintes circunstâncias, o 
sistema pode funcionar, mesmo que
não exista nenhuma possibilidade de
colisão:
• Quando o sensor está desalinhado
devido a um forte impacto no sensor
ou na área que o rodeia
• Quando o seu veículo está rodeado
de outros veículos
• Quando o seu veículo para numa
interseção para virar, etc., e um outro
veículo passa pelo seu saindo 
imediatamente detrás do seu veículo
• Quando o seu veículo está parado na
berma da estrada, etc. e um veículo
passa perto da lateral do seu veículo
• Quando o veículo que o segue se
aproxima bastante do seu veículo
antes de ultrapassar
• Quando o veículo que o segue se
aproxima bastante e repentinamente
do seu veículo
Quando é exibida no mostrador de
informações múltiplas a mensagem
“FHL Not Available”
A função automática das luzes traseiras
do sinal de perigo é suspensa.
INeste caso, gelo, neve, lama, etc.
podem ter aderido ao para-choques na
área em redor do sensor. (P.259) O
sistema deverá regressar ao normal
funcionamento após remover o gelo,
neve, lama, etc. da traseira do 
para-choques. Adicionalmente, os 
sensores podem não funcionar 
normalmente quando conduz em
ambientes de frio ou calor extremos.
Condições de funcionamento do
sinal de travagem de emergência
Quando as condições que se seguem
estiverem reunidas, o sinal de travagem
de emergência entra em funcionamento:
Os sinais de perigo estão desligados
A velocidade atual do veículo é 
superior a 55 km/h
O pedal do travão é pressionado de um modo que o sistema determina
pela desaceleração do veículo que se
trata de uma travagem súbita
Cancelamento automático do sinal
de travagem de emergência
O sinal de travagem de emergência é
cancelado nas seguintes situações:
Os sinais de perigo são ligados
O pedal do travão é libertado
A partir da desaceleração do veículo,
o sistema determina que não se trata
de uma travagem súbita
AV I S O
O ABS não funciona 
corretamente quando
Os limites de desempenho de 
aderência dos pneus foram 
ultrapassados (tais como pneus
excessivamente gastos numa
estrada coberta de neve).
O veículo aquaplana enquanto 
conduz a grande velocidade numa
estrada molhada ou escorregadia.
A distância de paragem quando
o ABS está a funcionar pode
exceder a distância de paragem
em condições normais
O ABS não foi concebido para 
diminuir a distância de paragem do
veículo. 
Mantenha sempre uma distância
segura do veículo que segue à frente
nas seguintes situações:
Quando conduzir em estradas
sujas, com gravilha ou com neve
Quando conduzir com correntes de
pneus
Quando conduzir sobre lombas na
estrada
Quando conduzir em estradas com
buracos ou estradas com piso 
irregular