sensor TOYOTA MIRAI 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando todas as condições estiverem
reunidas:
O interruptor Power está em ON.
A função RCTA está ligada.
A alavanca de velocidades está
engrenada em R.
A velocidade do veículo é inferior a 15
km/h, aproximadamente
A velocidade do veículo que se aproxima
situa-se entre os 8 km/h e os 56 km/h.
Ajustar o volume do sinal sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser ajustado
no mostrador de informações múltiplas.
Use os interruptores de controlo dos
medidores para alterar as 
configurações. (P. 1 1 4 )
1Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para 
selecionar .
2Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para 
selecionar “RCTA” e de seguida
prima e mantenha pressionado .
3Prima para selecionar o volume.
De cada vez que pressionar o interruptor,
o nível do volume altera entre 1, 2 e 3.
Silenciar temporariamente um sinal
sonoro
A tecla do modo de silêncio será 
apresentada no mostrador de informa-
ções múltiplas quando for detetado um
objeto. Para colocar o sinal sonoro em
modo de silêncio, pressione . 
Os sinais sonoros do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento e da 
função RCTA serão colocados no modo
de silêncio em simultâneo.
O modo de silêncio será cancelado automaticamente nas seguintes situações:
Quando alterar a posição de engrenamento
da alavanca das velocidades.
Quando a velocidade do veículo exceder uma determinada velocidade.
Quando existir uma avaria num sensor ou quando o sistema estiver
temporariamente indisponível.
Quando a função for desativada
manualmente.
Quando desligar o interruptor Power.
Condições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se 
imediatamente por detrás
Veículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
Veículos cujos sensores não 
conseguem fazer uma deteção devido
a obstruções
Grades de proteção, muros, sinais,
veículos estacionados e objetos 
similares parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
A distância entre o sensor e o veículo
que se aproxima fica menor
*: Dependendo das condições, pode
não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar corretamente
A função RCTA pode não detetar 
corretamente os veículos nas seguintes
condições:
Quando um sensor estiver 
desalinhado devido a um impacto
forte no sensor ou na respetiva área

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
circundante
Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a 
respetiva área circundante acima do
para-choques traseiro
Quando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições 
meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, neve ou nevoeiro
Quando se aproximam vários 
veículos com uma pequena distância
entre os mesmos
Quando um veículo se aproxima a
alta velocidade
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do 
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando fizer marcha-atrás numa
inclinação com uma acentuada
mudança de grau de inclinação
Quando fizer marcha-atrás a sair de
um lugar de estacionamento em
ângulo raso
Quando rebocar um atrelado
Quando existe uma diferença de altura
significativa entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção
Quando o sensor ou a sua área 
circundante está muito quente ou frio
Se a suspensão foi modificada ou se
tiver pneus instalados de tamanho
diferente do especificado
Se a frente do veículo estiver 
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Quando vira enquanto faz 
marcha-atrás
Quando um veículo entra na área de
deteção
Situações nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
exista a possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veículo
e/ou objeto podem aumentar nas

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
seguintes condições:
Quando o espaço para 
estacionamento dá para a estrada e
há veículos a circular nessa estrada
Quando a distância entre o seu 
veículo e objetos metálicos, tais como
grades de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do veículo, for reduzida
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do 
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando um veículo passa ao lado do
seu veículo
Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu
Quando existem objetos a girar perto
do seu veículo, tal como uma 
ventoinha ou unidade de ar 
condicionado
Quando for atirada ou borrifada água
no para-choques traseiro, tal como de
um aspersor
Objetos em movimento (bandeiras,
fumos de exaustão, gotas de chuva
grossas ou flocos de neve, água da
chuva na superfície da estrada, etc.)
Quando a distância entre o seu 
veículo e grades de proteção, muros,
etc., que entram na área de deteção,
é reduzida
Grades e sarjetas
Quando o sensor ou a sua área 
circundante está muito quente ou frio
Quando a suspensão tiver sido 
alterada ou os pneus equipados 
tiverem uma medida diferente da
especificada
Se a frente do veículo estiver 
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: se equipado
Função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos)
P. 2 8 6
Função de travagem de apoio
ao estacionamento (tráfego
traseiro)
P. 2 8 9
Função de travagem de apoio
ao estacionamento (peões)
P. 2 9 0
PKSB (travagem de
apoio ao 
estacionamento)
*
O sistema de travagem de apoio
ao estacionamento consiste nas
funções que se seguem. Estas
entram em funcionamento
quando circular a baixa

velocidade ou quando fizer 
marcha-atrás, tal como quando
estaciona. Quando o sistema
determina que existe uma

elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado, um
aviso alerta o condutor para que
este tome uma ação evasiva.
Quando o sistema determina
que existe uma possibilidade
extremamente elevada de

colisão com um objeto detetado,
os travões são aplicados

automaticamente para ajudar a
evitar uma colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (travagem de
apoio ao estacionamento)
AV I S O
Precauções na utilização do sistema
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique 
sempre a segurança das imediações
do veículo.
Dependendo do veículo e das 
condições da estrada, condições
meteorológicas, etc., o sistema pode
não entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos 
sensores e dos radares é limitada.
Durante a condução, verifique 
sempre a segurança das imediações.
A capacidade de deteção dos sensores e dos radares é limitada.
Durante a condução, verifique sempre a segurança das imediações.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo,
este sistema pode não funcionar em
determinadas situações.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo 
completamente. Para além disso,
mesmo que o sistema pare o 
veículo, é necessário pressionar
imediatamente o pedal do travão,
uma vez que o controlo de 
travagem será cancelado, cerca de,
2 segundos depois.
É muito perigoso colocar o sistema
em funcionamento de forma intencional, conduzindo em direção
a um muro, etc. Nunca faça isso.
Quando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, 
desative a travagem de apoio ao 
estacionamento, uma vez que o 
sistema pode entrar em 
funcionamento mesmo que não haja
possibilidade de colisão.
Quando inspecionar o veículo 
utilizando um banco de rolos,
banco de potência ou rolos livres

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A travagem de apoio ao estacionamento
pode ser ativada/desativada no

mostrador de informações múltiplas.
Todas as funções do sistema de

travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo tempo.
Use os interruptores de controlo dos medidores para ativar/desativar
a travagem de apoio ao

estacionamento. (P. 1 1 4)
1Prima ou para 
selecionar .
2Prima ou para 
selecionar “ PKSB” e de
seguida prima .
Quando o sistema de travagem de
apoio ao estacionamento for 
desativado, o indicador PKSB OFF
(P.108) acende.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione “ PKSB” e de seguida
On. Se o sistema estiver desativado,
permanecerá desativado mesmo que
coloque o interruptor Power em ON
depois deste ter sido desligado.
Se o controlo da restrição da potência
do sistema de células de combustível
ou o controlo da travagem entrarem em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
será exibida uma mensagem no 
mostrador de informações múltiplas, no
ecrã do mostrador projetado (se 
equipado) ou no ecrã do sistema 
multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema de
células de combustível pode entrar em
funcionamento para limitar a aceleração
ou a potência o máximo possível.
O controlo da restrição da potência
AV I S O
Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente da
especificada
Se a parte da frente do veículo 
estiver levantada ou rebaixada
devido à carga transportada
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
Quando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
Quando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estiverem muito
gastos
Quando estiver a utilizar correntes
de neve, um pneu de reserva 
compacto ou um pneu tiver sido
reparado com o kit de emergência
para reparação de um furo
Ativar/desativar a travagem
de apoio ao estacionamento
Mostrador e sinal sonoro do
controlo de restrição da
potência do sistema de 
células de combustível e
controlo de travagem

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
de apoio ao estacionamento (peões)
está em funcionamento.
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de 
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver aceso
Se o veículo parar devido ao 
funcionamento da travagem de apoio ao 
estacionamento, a travagem de apoio
ao estacionamento será desativada e o 
indicador PKSB OFF acende.
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, 
sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o
sistema retome o seu funcionamento
normal.
Devido à formação de gelo no sensor
com temperaturas baixas, poderá ser
exibida uma mensagem ou o sensor
poderá não detetar um objeto. Assim
que o gelo derreter, o sistema retoma
o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for apenas 
exibida quando a alavanca das 
velocidades estiver na posição R, a
lente da câmara traseira pode estar
suja. Limpe a lente da câmara. Se
esta mensagem for exibida quando a
alavanca das velocidades estiver 
noutra posição que não R, o sensor
no para-choques da frente ou traseiro
pode estar sujo. Limpe os sensores e
a área circundante respetiva nos
para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser
exibida mesmo depois de remover a
sujidade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma 
inspeção.
Se desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o 
veículo em linha reta durante 5 
segundos ou mais a uma velocidade
igual ou superior a 35 km/h.
*: se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um objeto for detetado na
direção de circulação do veículo.
Função de travagem de
apoio ao 
estacionamento (objetos
estáticos)
*
Se os sensores detetarem um
objeto estático, tal como um
muro, na direção de circulação
do veículo e se o sistema
determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um 
movimento súbito do veículo
para a frente por utilização
inadvertida do pedal do 
acelerador, ou se o veículo se
mover numa direção não 
pretendida devido a uma
mudança de velocidade 
inadvertida e errada, ou
quando estiver a estacionar ou
a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em 
funcionamento para diminuir o
impacto com o objeto estático
detetado e reduzir os danos
daí resultantes.
Exemplos da função

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando circular a baixas 
velocidades e o pedal do 
travão não estiver a ser 
pressionado ou for 
pressionado tardiamente
Quando pressionar demasiado
o pedal do acelerador
Quando o veículo se mover
numa direção que não é a 
pretendida devido ao 
engrenamento inadvertido de
uma velocidade errada
P.263
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos 
estáticos) entra em funcionamento
quando
Esta função está ativa quando o 
indicador PKSB OFF não acende nem
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom 
funcionamento do sistema
P. 2 6 4
A função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos 
estáticos) ativada 
desnecessariamente, tal como
num cruzamento com uma linha
de caminho de ferro
P. 2 8 5
Quando lavar o veículo
P. 2 6 5

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pisca (P.108, 431) e as seguintes 
condições são cumpridas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma 
distância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao 
estacionamento determina que é
necessário aplicar uma força de 
travagem acima do normal para evitar
uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao 
estacionamento determina que é
necessário travar imediatamente para
evitar uma colisão.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos 
estáticos) é desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2 a 4
metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já não está na direção da trajetória do
veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos 
estáticos) é diferente do alcance de
deteção sensor Toyota de assistência
ao estacionamento. (P.268) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um obstáculo e forneça um aviso, a 
travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P. 2 6 6
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
P. 2 6 6

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um veículo for detetado na
direção de circulação do seu 
veículo.
Quando fizer marcha-atrás e um
veículo se estiver a aproximar e
o pedal do travão não estiver
ser pressionado ou for

pressionado tardiamente
P. 2 5 9
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o 
indicador PKSB OFF não estiver aceso
nem a piscar (P.108, 431) e todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora de velocidades
está em P.
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessário aplicar uma
força de travagem acima do normal para
evitar uma colisão com o veículo que se
aproxima.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessário aplicar uma
força de travagem acima do normal para
evitar uma colisão com o veículo que se
aproxima.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) é
desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do 
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
Função de travagem de
apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda
da parte traseira do seu veículo e
o sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de

colisão, esta função controla a
travagem para reduzir a

probabilidade de impacto com o
veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom 
funcionamento do sistema
P. 2 5 9

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a 
aproximar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a 
aproximar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Alcance da deteção da função de
travagem de apoio ao 
estacionamento (tráfego traseiro)
O alcance de deteção da função de 
travagem de apoio ao estacionamento
(tráfego traseiro) é diferente do alcance
de deteção da função RCTA (P.274).
Sendo assim, mesmo que a função
RCTA detete um veículo a aproximar-se
e forneça um alerta, a travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego 
traseiro) pode não entrar em 
funcionamento.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P.275
Situações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
P.276
*: se equipado
Quando um peão é detetado na 
traseira do veículo enquanto este
faz marcha-atrás, o pedal do 
acelerador não é pressionado ou é
pressionado tardiamente.
Função de travagem de
apoio ao 
estacionamento
(peões)
*
Se o sensor da câmara traseira
detetar peões atrás do veículo
quando faz marcha-atrás e o
sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com o peão detetado,
soará um aviso sonoro. Se o
sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com o peão detetado,
os travões serão 
automaticamente aplicados
para ajudar a reduzir o impacto
da colisão.
Exemplos da operação do
sistema