sensor TOYOTA MIRAI 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema pode ser utilizado
quando
O interruptor Power estiver em ON.
A função do sensor Toyota de 
assistência ao estacionamento estiver
ligada.
A velocidade do veículo for inferior a,
cerca de, 10 Km/h.
A alavanca das velocidades estiver
engrenada noutra posição que não P.
Se a indicação “Clean Parking
Assist Sensor” for apresentada no
mostrador de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gotas de
água, gelo, neve, sujidade, etc. Remova
as gotas de água, gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
poderá ser apresentada uma mensagem
de aviso ou o sensor poderá não

conseguir detetar um objeto. Assim que
o gelo derreter, o sistema retoma o seu 
funcionamento normal.
Se a mensagem continuar a ser
apresentada mesmo depois do sensor
ser limpo, pode existir uma avaria no sensor. Leve o veículo para inspeção
num concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
Se a indicação “Parking Assist 
Unavailable” for apresentada no
mostrador de informações múltiplas
Pode verificar-se queda de água 
continua na superfície do sensor, como
ocorre em alturas de chuva intensa.
Quando o sistema determinar a 
normalização da situação, retoma o seu
funcionamento normal.
Informações sobre a deteção do
sensor
As áreas de deteção do sensor estão
limitadas às áreas em redor dos 
para-choques da frente e traseiro do
veículo.
As situações que se seguem poderão
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de
outros fatores, a distância de deteção
pode ser encurtada, ou poderá não ser
possível detetar o mesmo.
• Pode não ser possível detetar objetos
que estejam demasiado próximos do
sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de
tempo entre a deteção do objeto estático e a sua visualização (soa um
sinal sonoro). Mesmo a baixas velocidades, existe a possibilidade do
objeto dentro das áreas de deteção 30
cm antes do mostrador ser exibido e de
soar o sinal sonoro.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
devido ao volume do sistema áudio
ou o ruído do fluxo de ar do sistema
de ar condicionado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
deste sistema devido aos sinais 
sonoros de outros sistemas.
Objetos que poderão não ser 
devidamente detetados
O formato de um objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
Algodão, neve e outros materiais que
AV I S O
 Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem 
vapores de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.
Quando utilizar máquina de 
lavagem de alta pressão para lavar
o veículo, não incida diretamente
sobre os sensores, uma vez que
pode provocar uma avaria nos
mesmos.
Quando utilizar vapor para limpar o
seu veículo, não o aproxime 
demasiado dos sensores, uma vez
que pode provocar uma avaria nos
mesmos.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
absorvem ondas sonoras
Objetos com ângulos pontiagudos
Objetos baixos
Objetos altos com áreas superiores
salientes na direção do seu veículo.
Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor pode
ser afetada por determinadas condições
do veículo e do ambiente circundante. Os
casos especiais em que isso pode

acontecer são listados abaixo.
Existe sujidade, neve ou gelo no 
sensor. (Se limpar o sensor, o 
problema fica resolvido.)
O sensor está congelado. (Se 
descongelar a área, resolve o problema.) Em condições meteorológicas 
particularmente frias, se um sensor 
congelar, o respetivo mostrador pode
apresentar uma imagem anormal, ou os
objetos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante está extremamente
quente ou fria.
Em estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
Se a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, 
travões pneumáticos de veículos
pesados, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
O sensor está coberto com spray ou
chuva intensa.
Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
Se um peão estiver a usar roupas que
não refletem as ondas ultrassónicas
(ex. saias com franzidos ou folhos).
Quando existem objetos na área de
deteção que não são perpendiculares
ao chão, nem à direção em que o 
veículo circula, e que são irregulares
ou oscilam.
Quando o vento estiver forte
Quando circular com condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia
Quando um objeto não detetável se
encontra em entre o veiculo e um
objeto detetável
Se um objeto tal como um veículo, um
motociclo, bicicleta ou peão se 
atravessa na frente do veículo ou se
desloca para a lateral do veículo
Se a orientação do sensor alterou
devido a uma colisão ou outro
impacto
Quando existe equipamento instalado
que pode obstruir o sensor, tal como
um olhal de reboque, proteção de

para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicleta, ou limpa-neves
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Se não for possível conduzir o veículo
de uma forma estável, tal como
quando teve um acidente ou existe
uma avaria.
Quando estiver a utilizar correntes de
neve, um pneu de reserva compacto
ou um pneu tiver sido reparado com o
kit de emergência para reparação de
um furo.
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
Nas seguintes situações, o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de uma colisão.
Quando conduzir numa estrada
estreita

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O veículo está a circular em direção a
uma faixa, bandeira, a um ramo baixo
ou a uma barreira basculante (tal
como as usadas em passagens de
nível, portagens e parques de 
estacionamento).
Existe um sulco ou buraco na 
superfície da estrada
O veículo está a circular sobre uma
tampa metálica (grelha), tal como as
usadas nas valetas
O veículo está a circular um declive
acentuado
Se o sensor for atingido por uma
grande quantidade de água, tal como
quando conduz numa estrada inundada
Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando for
removido, o sistema volta ao 
funcionamento normal)
O sensor está coberto com spray ou
chuva intensa.
Quando conduzir sob condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia
Quando o vento estiver forte
Quando uma fonte de ondas 
ultrassónicas estiver nas imediações do
veículo, tal como a buzina, um detetor de
veículos, um motor de motociclo, travões de ar de um veículo de grande porte,
sensor tipo sonar de outro veículo ou
outros dispositivos que produzam ondas
ultrassónicas.
Se a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga
transportada
Se a orientação do sensor tiver sido
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto
O veículo está a aproximar-se de uma
berma alta ou curva
Condução junto a colunas (barras de
aço em forma H, etc.) estacionamento
com vários pisos, zonas com obras,
etc.
Quando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a um
acidente ou avaria
Em estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva
Quando estiver a utilizar correntes de
neve, um pneu de reserva compacto
ou um pneu tiver sido reparado com o
kit de emergência para reparação de
um furo

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Área de deteção dos sensores
(veículos sem Advanced Park)
100 cm, aproximadamente
150 cm, aproximadamente
60 cm, aproximadamente
O diagrama apresenta a área de deteção
dos sensores. Tenha em atenção que os
sensores não podem detetar objetos que estejam extremamente perto do veículo.
O alcance dos sensores pode variar
dependendo do formato do objeto, etc.
Área de deteção dos sensores
(veículos com Advanced Park)
200 cm, aproximadamente
O diagrama apresenta a área de deteção
dos sensores. Tenha em atenção que os
sensores não podem detetar objetos que
estejam extremamente perto do veículo.
O alcance dos sensores pode variar
dependendo do formato do objeto, etc.
Distância e sinal sonoro
Veículos sem Advanced Park
Visualização da deteção do
sensor, distância ao objeto
A
B
C
A
Distância aproximada ao objetoSinal sonoro
Sensor da frente:
100 cm a 60 cm (3.3 ft. a 2.0 ft.)
*
Sensor traseiro:
150 cm a 60 cm (4.9 ft. a 2.0 ft.)
*
Lento
60 cm a 45 cm (2.0 ft. a 1.5 ft.)*Médio
45 cm a 30 cm (1.5 ft. a 1.0 ft.)*Rápido
30 cm a 15 cm (1.0 ft. a 0.5 ft.)ContínuoInferior a 15 cm (0.5 ft.)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: O modo de silêncio automático do sinal sonoro será ativado(P.269)
Veículos com Advanced Park
*: O modo de silêncio automático do sinal sonoro será ativado(P.269)
Funcionamento do sinal
sonoro e distância a um objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento, soa um sinal
sonoro.
O sinal sonoro soa mais rapida-
mente à medida que o veículo se
aproxima de um objeto. Quando
o veículo estiver a, cerca de, 30
cm do objeto, o sinal sonoro soa
continuamente.
Quando forem detetados 2 ou
mais objetos em simultâneo, o sinal sonoro soa para o objeto
que estiver mais próximo.
Mesmo que os sensores estejam
em funcionamento, o sinal
sonoro será silenciado em 
algumas situações.(Função de
modo de silêncio automático do
sinal sonoro)
Ajustar o volume do sinal
sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser
ajustado no mostrador de 
informações múltiplas.
Distância aproximada ao objetoSinal sonoro
Sensor central da frente:
200 cm a 100 cm (6.6 ft. a 3.3 ft.)
Sensor central traseiro:
200 cm a 150 cm (6.6 ft. a 4.9 ft.)
Sensor lateral:
200 cm a 125 cm (6.6 ft. a 4.1 ft.)
Sensor do canto:
200 cm a 60 cm (6.6 ft. a 2.0 ft.)
Não soa (Exibe apenas no ecrã)
Sensor central da frente:
100 cm a 60cm (3.3 ft. a 2.0 ft.)
Sensor central traseiro:
150 cm a 60cm (4.9 ft. a 2.0 ft.)
Sensor lateral:
125 cm a 60 cm (4.1 ft. a 2.0ft.)
Lento
60 cm a 45 cm (2.0 ft. a 1.5 ft.)Médio
45 cm a 30 cm (1.5 ft. a 1.0 ft.)Rápido
Inferior a 30 cm (1.0 ft.)Contínuo

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para alterar as 
configurações. (P. 1 1 4 )
1Prima ou no interruptor
de controlo dos medidores para
selecionar .
2Prima ou no interruptor
de controlo dos medidores para
selecionar e, de seguida,
prima e mantenha pressionado
.
3Selecione o volume e, de
seguida, prima .
De cada vez que pressionar o 
interruptor, o nível do volume altera
entre 1, 2 e 3.
Modo de silêncio do sinal
sonoro
A tecla do modo de silêncio será
apresentada no mostrador de 
informações múltiplas quando for
detetado um objeto. Para colocar o
sinal sonoro em modo de silêncio,
pressione .
Os sinais sonoros do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
e da função RCTA (se equipado)
serão colocados no modo de 
silêncio em simultâneo.
O modo de silêncio será cancelado
automaticamente nas seguintes
situações:
Quando alterar a posição de engrenamento da alavanca das
velocidades.
Quando a velocidade do veículo
exceder uma determinada 
velocidade.
Quando existir uma avaria num
sensor ou o sistema estiver 
temporariamente indisponível.
Quando a função for desativada
manualmente.
Quando desligar o interruptor
Power.
A função de aviso da existência de
objeto informa o condutor da 
existência de objetos na lateral do
veículo, usando o mostrador e sinal
sonoro, se os objetos estiverem na
rota estimada do veículo.
Objeto
Rota do veículo calculada
Quando o veículo está em movimento, os sensores ou câmaras laterais
podem detetar objetos. Se o veiculo estiver em movimento e o objeto 
detetado deixar de ser visível pelos sensores ou câmaras laterais, é 
estimada a localização do objeto relativa ao veículo. Se for determinado
que o objeto está na rota estimada do veículo, a função de aviso de 
Função de aviso da existência
de objeto (veículos com
Advanced Park)
A
B

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
existência de objeto entra em funcionamento.
Objeto detetado pelos sensores e câmaras laterais
1O veículo para e os objetos que se encontram ao longo das laterais do
veículo não são detetados.
2São detetados objeto enquanto o veículo se move.
3Mesmo que os objetos estejam fora da área de deteção dos sensores e
das câmaras laterais, é exibido um aviso e soa um sinal sonoro.
Condições de funcionamento da
função de aviso da existência de
objeto
O Advanced Park está a funcionar.
O veículo circula cerca de 7 m após o
sistema de células de combustível ter
iniciado o funcionamento.
Foi selecionada a posição de 
engrenamento R.
Após ter sido selecionada a posição
de engrenamento D, o veículo 
circulou cerca de 7 m ou menos.
Foi pressionado o interruptor da
câmara e o mostrador de vista 
panorâmica é exibido.
Um sensor da frente ou traseiro
deteta um objeto estático.
Deteção de objetos ao longo das
laterais do veículo
Os objetos ao longo das laterais do
veículo não são detetados de 
imediato. A localização dos objetos
em relação ao veículo é estimada
após a primeira deteção pelos 
sensores da frente ou traseiros, ou
pelas câmaras laterais. Por isso, quando o interruptor Power for 
colocado em ON, mesmo que um
objeto esteja na lateral do veículo,
este poderá não ser detetado até que
o veículo seja conduzido durante um
curto espaço de tempo, e os sensores
ou câmaras laterais terminem a 
avaliação das áreas nas laterais do
veículo.
Se for detetado, um veículo, pessoa
ou animal, etc., pelos sensores ou
câmaras laterais, mas de seguida,
deixar de ser detetado por estes, o
sistema assume que o objeto não se
moveu.
A
AV I S O
Função de aviso da existência de
objeto
Nas seguintes situações a função
pode não funcionar corretamente,
podendo causar um acidente. 
Proceda com cautela.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: se equipado
AV I S O
Quando iniciar a marcha, logo após
o interruptor Power ter sido 
colocado em ON, e um veículo
pequeno ou outro objeto que esteja
junto ao veículo, não possa ser
detetado pelo sensor lateral da
frente.
Na situação ilustrada na figura
seguinte, mesmo que o veículo inicie
a marcha, o veículo da esquerda não
será detetado e a função de aviso da
existência de objeto não funciona.
Quando um objeto ou uma pessoa
estiver numa posição que não
possa ser detetada pelos sensores
ou câmaras laterais.
Quando um veículo, pessoa ou
outro objeto se aproxime do veículo
e não seja detetado, após os 
sensores laterais terem terminado
a avaliação das laterais do veículo.
RCTA (Função de aler ta
de tráfego traseiro)*
A função RCTA utiliza 
sensores de radar laterais 
traseiros do BSM instalados
atrás do para-choques 
traseiro. Esta função tem por
objetivo auxiliar o condutor a
confirmar as áreas que não
são facilmente visíveis quando
fizer marcha-atrás.
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
do sistema
Existe um limite para o grau de 
precisão de reconhecimento e 
controlo do desempenho que o 
sistema fornece, não confie 
totalmente neste sistema. O 
condutor é sempre responsável por
prestar atenção às imediações do
veículo e ter uma condução
segura.(P.258)
Para garantir que o sistema 
funciona corretamente
P. 2 5 9

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Interruptores de controlo dos
medidores
Ligar/desligar a função RCTA.
Indicadores nos espelhos 
retrovisores exteriores
Quando é detetado um veículo a 
aproximar-se pela direita ou esquerda
da parte traseira do veículo, ambos os
indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Mostrador multimédia
Quando é detetado um veículo a 
aproximar-se pela direita ou esquerda
da parte traseira do veículo, o ícone do
RCTA (P.274) para deteção lateral
será apresentado no mostrador de 
multimédia. Esta imagem apresenta um
exemplo de um veículo a aproximar-se
por ambos os lados do veículo.
Sinal sonoro RCTA
Quando é detetado um veículo a aproximar-se pela direita ou esquerda
da traseira do veículo, soa um sinal
sonoro. O sinal sonoro soa durante,
cerca de, 1 segundo, imediatamente
depois de ligar a função RCTA.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/
desativar a função RCTA. (P.114)
1Prima ou para 
selecionar .
2Prima ou para 
selecionar “RCTA” e de seguida
prima .
Quando a função RCTA for desativada,
o indicador RCTA OFF (P.108)
acende. (De cada vez que desligar o
interruptor Power e o colocar em ON.
novamente, a função RCTA é ativada
automaticamente.)
Visibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, poderá ser
difícil de visualizar os indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores.
Ouvir o sinal sonoro do RCTA
Poderá ser difícil ouvir a função RCTA
caso haja ruídos elevados, tal como o
volume elevado do sistema áudio.
Quando a indicação “RCTA 
Unavailable” for apresentada no
mostrador de informações múltiplas
O sensor de tensão ficou com 
funcionamento anormal, ou tem água,
neve, lama, etc. junto à área que 
circunda o sensor do para-choques 
traseiro. (P.259)
Se remover a água, neve, lama, etc. que
está agarrada ao para-choques traseiro
na área que circunda o sensor, este

Componentes do sistema
A
B
C
D
Ligar/desligar a função
RCTA

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
retomará o seu funcionamento normal.
Para além disso, o sensor poderá não
funcionar normalmente em ambientes
extremamente quentes ou frios.
Quando a indicação “RCTA 
Malfunction Visit Your Dealer” for
apresentada no mostrador de 
informações múltiplas
O sensor pode estar avariado ou 
desalinhado. Leve o veículo a um 
concessionário Toyota autorizado, 
reparador Toyota autorizado ou 
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Sensores do radar
P.259
Funcionamento da função
RCTA
A função RCTA utiliza sensores de
radar para detetar os veículos que se
aproximam pela direita ou esquerda
da parte traseira do veículo. Quando
isto acontece, os indicadores nos
espelhos retrovisores exteriores

piscam e soa um sinal sonoro para
avisar o condutor.
Veículos que se aproximam
Áreas de deteção dos veículos
que se aproximam
Visualização do ícone do RCTA
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda da parte traseira do 
veículo, a indicação que se segue
será apresentada no mostrador
multimédia.
Esta ilustração mostra um exemplo
de veículos a aproximarem-se por
ambos os lados do veículo.
Áreas de deteção da função
RCTA
As áreas em que os veículos
podem ser detetados são 
esquematizadas a seguir.
O sinal sonoro pode alertar o 
condutor para veículos que se
aproximam com maior velocidade e
de uma distância mais longa.
Exemplo:
Função RCTA
A
BVeículo que
se aproximaVelocidade Distância
aproximada
para o alerta
Rápido56 km/h40 m
Lento8 km/h5.5 m
A