TOYOTA PRIUS 2021 Betriebsanleitungen (in German)

4814-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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HINWEIS
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen der Sensoren
● Wenn der Bereich um den Sensor einem Stoß ausgesetzt wird, funktioniert das
System aufgrund einer Sensorfunktionsstörung möglicherweise nic ht ordnungsge-
mäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler b zw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werks tatt überprüfen.
● Schützen Sie die Sensoren bei der Fahrzeugwäsche mit einem Hochdruckreiniger
vor einem direkten Wasserstrahl. Die Sensoren funktionieren mög licherweise nicht
ordnungsgemäß, wenn Sie starkem Wasserdruck ausgesetzt wurden.
● Wenn Sie Ihr Fahrzeug mit Dampf reinigen, verwenden Sie den Dampf nicht zu
dicht an den Sensoren. Die Sensoren funktionieren möglicherweis e nicht ord-
nungsgemäß, wenn Sie Dampf ausgesetzt wurden.
■ So verhindern Sie unnötige Eingriffe des Systems
Schalten Sie die Parkunterstützungsbremsfunktion in den folgend en Situationen
aus. Das System könnte nämlich eingreifen, obwohl keine Kollisi onsgefahr besteht.
● Bei einer Inspektion wird ein Rollenprüfstand, ein Fahrleistungsprüfstand, eine
Laufrolle usw. verwendet.
● Das Fahrzeug wird auf ein Schiff, einen LKW oder ein anderes Transportmittel ver-
laden
● Die Radaufhängung wurde abgesenkt oder die Reifen des Fahrzeugs haben eine
andere Größe als die Originalreifen
● Die Höhe des Fahrzeugs hat sich aufgrund der Zuladung extrem geändert (Fahr-
zeugfront neigt sich nach oben oder unten).
● Eine Notabschleppöse ist angebracht
● Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage

4824-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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S-IPA (Automatische Einparkhilfe)
■Zusammenfassung der Funktion
Die automatische Einparkhilfe betätigt das Lenkrad automatisch, um Sie
beim Zurücksetzen in einen Bereich nahe einer Zielparklücke sow ie beim
Verlassen einer parallelen Parklücke zu unterstützen. (Das Wech seln der
Fahrstufe und das Anpassen der Geschwindigkeit beim Vorwärtsfah ren
oder Zurücksetzen erfolgen nicht automatisch.)
● Die automatische Einparkhilfe parkt das Fahrzeug nicht automatisch
ein. Es handelt sich um ein System, das Sie beim Verlassen eine r Quer-
parklücke oder einer parallelen Parklücke unterstützt.
● Die automatische Einparkhilfe bietet Unterstützung bei der Lenkradbe-
tätigung, um das Fahrzeug in Richtung der angepeilten Parklücke zu
führen. Je nach Fahrbahn- und Fahrzeugzustand zum Zeitpunkt des
Einparkvorgangs und je nach Abstand zu der angepeilten Parklück e ist
die gewählte Parklücke möglicherweise nicht immer erreichbar.
■Verknüpfung mit der Parkunt erstützungsbremsfunktion
Unabhängig davon, ob die Parkunterstützungsbremsfunktion ein- o der
ausgeschaltet ist, erfolgt eine Notbremsung, wenn die automatis che Ein-
parkhilfe in Betrieb ist und das System ein Hindernis erfasst, mit dem ein
Zusammenstoß möglich ist. ( S. 484)
: Falls vorhanden
Automatische Einparkhilfe
WARNUNG
●Überprüfen Sie beim Zurücksetzen oder Vorwärtsfahren stets die Umgebung, den
Bereich vor und hinter dem Fahrzeug sowie die Umgebung des Fahr zeugs auf
Sicherheit. Setzen Sie langsam zurück oder fahren Sie langsam n ach vorne, indem
Sie die Geschwindigkeit durch Treten des Bremspedals anpassen.
● Haben Sie den Eindruck, dass das Fahrzeug einen Fußgänger, ein anderes Fahr-
zeug oder ein anderes Hindernis berühren könnte, bringen Sie da s Fahrzeug zum
Stehen, indem Sie das Bremspedal treten, und drücken Sie dann d en Schalter der
automatischen Einparkhilfe ( S. 485), um das System auszuschalten.

4834-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
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Tabelle der Hilfemodi und Funktionen der automatischen Einparkhilfe
HilfemodusArt des
ParkvorgangsZusammenfassung der
FunktionenSiehe Seite
Parallel-Einparkhilfe-
modusParalleles Ein-
parken
Sie erhalten Unterstützung
bei der Erfassung einer
angepeilten Parklücke und
das System weist Sie in die
Startposition zum Zurück-
setzen ein. Sie erhalten ab
dem Zeitpunkt Hilfe, ab
dem das Fahrzeug mit dem
Zurücksetzen beginnt, bis
es die angepeilte Parklücke
erreicht hat.
S. 488
Hilfemodus für das
Verlassen einer paral-
lelen ParklückeVerlassen einer
parallelen Park-
lücke
Sie erhalten Hilfestellung,
nachdem das Fahrzeug
parallel geparkt wurde. Sie
erhalten Unterstützung
beim Herausfahren aus der
Parklücke, und das System
weist Sie in eine Position
ein, von der aus Sie weiter-
fahren können.
S. 495
Hilfemodus für das
Rückwärtseinparken
(mit Funktion für die
Vorwärtsführung)
Rückwärtsein-
parken
Sie erhalten Hilfestellung,
nachdem Sie das Fahrzeug
vor der angepeilten Parklü-
cke angehalten haben. Das
System unterstützt Sie
beim Rückwärtseinparken
in eine Parklücke und weist
Sie in die Startposition zum
Zurücksetzen ein.
S. 501

4844-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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■Betrieb der Parkunterstützungsbremsfunktion bei aktiver automatischer Einpark-
hilfe
Unabhängig davon, ob die Parkunterstützungsbremsfunktion ein- oder ausgeschaltet
ist, greifen die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung und die Brems-
steuerung der Parkunterstützungsbremsfunktion ein, wenn die automatische Einpark-
hilfe in Betrieb ist und das System ein Hindernis erfasst, mit dem ein Zusammenstoß
möglich ist. (S. 471)
●Nach einem Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion wird der Betrieb der
automatischen Einparkhilfe vorübergehend gestoppt und auf dem Multi-Informations-
display wird auf das Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion hingewiesen.
(S. 475)
●Wenn der Betrieb der automatischen Einparkhilfe 3-mal durch ein Eingreifen der Par-
kunterstützungsbremsfunktion gestoppt wurde, wird die automatische Einparkhilfe
ausgeschaltet.
●Sobald die automatische Einparkhilfe nach dem Eingreifen der Parkunterstützungs-
bremsfunktion wieder verfügbar ist, wird eine Meldung auf dem Multi-Informations-
display angezeigt, in der Sie dazu aufgefordert werden, die Fahrstufe zu wechseln.
Sie können den Betrieb der automatischen Einparkhilfe wieder aufnehmen, indem
Sie die in der Meldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigte Fahrstufe wäh-
len und dann den Schalter der automatischen Einparkhilfe (S. 485) erneut drü-
cken.
■Schalten bei aktiver automatischer Einparkhilfe
Stellt das System fest, dass der Fahrer vorwärts- oder rückwärtsfahren will, wird die
Hilfe fortgesetzt, auch wenn der Fahrer schaltet, bevor er vom System dazu aufgefor-
dert wurde. Da die vom Fahrer durchgeführten Vorgänge jedoch von den Systeman-
weisungen abweichen, kann sich die Anzahl der Lenkmanöver erhöhen.
■Persönliche Einstellungen
Bestimmte Einstellungen (z. B. für den Hindernis-Erfassungsbereich) können geän-
dert werden. (Anpassbare Funktionen: S. 762)

4854-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
■Umschalten mit dem Schalter der automatischen Einparkhilfe
Drücken Sie den Schalter
Dadurch können Sie zwischen den
einzelnen Funktionen wechseln und
die Hilfemodi abbrechen oder
erneut starten.
Wenn der Start-Schalter eingeschaltet ist, die Geschwindigkeit ca. 30 km/h
oder weniger beträgt, ändern sich die Funktionen bei jedem Drüc ken des
Schalters der automatischen Einparkhilfe wie folgt.
Die gewählte Funktion wird im Betriebsanzeigebereich auf dem Mu lti-Informati-
onsdisplay angezeigt. ( S. 486)
*: Sie können zum Hilfemodus für das Rückwärtseinparken umschalten, sofern die
Betriebsbedingungen erfüllt sind ( S. 506). Wenn die Betriebsbedingungen nicht
erfüllt sind, wird der Hilfemodus ausgeschaltet.
Umschalten des Hilfemodus
Wenn der Schalter der automati-
schen Einparkhilfe gedrückt wird,
während “P” nicht als Fahrstufe
gewählt ist:
Wenn der Schalter der automati-
schen Einparkhilfe gedrückt wird,
während “P” als Fahrstufe
gewählt ist:
Hilfemodus für das
Rückwärtseinparken*
Hilfemodus für das parallele
Einparken
Aus
Hilfemodus für das Verlassen
einer parallelen Parklücke
Aus

4864-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Der Einweisungsbildschirm wird auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt.
Anzeige für den Grad der Unter-
stützung
Anzeige des Fortschritts bis zur Hal-
teposition des Fahrzeugs bzw. bis zu
der Position, an der die Parkhilfe been-
det wird.
Stopp-Anzeige
Wenn diese Anzeige leuchtet, treten
Sie sofort das Bremspedal, um das
Fahrzeug anzuhalten.
Betriebsanzeigebereich
Anzeige des Betriebszustands der automatischen Einparkhilfe.
Hinweisanzeige
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Display und führen Sie die beschriebenen
Vorgänge durch. Die Abbildung zeigt als Beispiel das Display, das darauf hinweist,
dass ein Treten des Bremspedals erforderlich ist, um die Geschwindigkeit zu regeln
und die Umgebung auf Sicherheit zu überprüfen.
Schaltersymbol der automatischen Einparkhilfe
Wird angezeigt, wenn der Hilfemodus geändert und das System ausgeschaltet wer-
den kann oder wenn der Schalter der automatischen Einparkhilfe verwendet wird.
Anzeige für die automatische Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn das Lenkrad automatisch betätigt wird.
Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors/Anzeige der Türposition (geöff-
net/geschlossen)
S. 459
■Kontrollleuchte der automatischen Einparkhilfe im Instrument (S. 126)
Diese Kontrollleuchte leuchtet auf, wenn eine automatische Lenkradbetätigung durch
die automatische Einparkhilfe erfolgt. Wenn die Steuerung beendet ist, blinkt die Kont-
rollleuchte kurz und erlischt dann.
■Pop-up-Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors
Unabhängig davon, ob der Toyota-Einparkhilfesensor ein- oder ausgeschaltet ist,
erscheint automatisch die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors auf dem Einwei-
sungsbildschirm (S. 459), wenn die automatische Einparkhilfe in Betrieb ist und der
Toyota-Einparkhilfesensor ein Hindernis erfasst. (S. 458)
Einweisungsbildschirm
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4874-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Der Hilfemodus wird in den folgenden Fällen abgebrochen oder beendet.
■Die Parkhilfe wird in den folgenden Fällen abgebrochen
●Die Überhitzungsschutzfunktion des Systems wird aktiviert
●Es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor
●Das System hat festgestellt, dass die Parkumgebung nicht geeignet ist,
um mit der Parkhilfe fortzufahren
Wenn die Parkhilfe abgebrochen wird, halten Sie das Lenkrad gut fest und
treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug zum Stehen zu bringen.
Starten Sie den Vorgang erneut von Anfang an, da das System bereits
ausgeschaltet wurde. Wenn Sie das Einparken manuell fortführen möch-
ten, betätigen Sie das Lenkrad so, wie sie es normalerweise tun.
■Die Parkhilfe wird in den folgenden Fällen beendet
●Das Lenkrad wird betätigt
●Die Geschwindigkeit überschreitet 7 km/h, während die Parkhilfe in
Betrieb ist
●Die Parkunterstützungsbremsfunktion greift ein
Wird die Parkhilfe beendet, können Sie sie durch Befolgung der Anweisun-
gen, die auf dem Bildschirm angezeigt werden, wieder aufnehmen.
■Wenn die Geschwindigkeit fast die Geschwindigkeitsbegrenzung erreicht, wäh-
rend die Parkhilfe in Betrieb ist
Abbrechen oder Beenden des Hilfemodus
Ein Warnsummer ertönt und eine Meldung
zeigt an, dass die Geschwindigkeit die
Geschwindigkeitsbegrenzung überschreiten
könnte.
Wenn die Meldung angezeigt wird, treten Sie
sofort das Bremspedal, um die Geschwindig-
keit zu verringern. Wenn das Fahrzeug weiter-
hin beschleunigt wird, wird die Parkhilfe
abgebrochen, wenn das Fahrzeug eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
(S. 511)

4884-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
■Zusammenfassung der Funktionen
Wird eine Parklücke erfasst, werden Sie vorwärts geführt, bis S ie die Start-
position für die Parkhilfe erreicht haben und der Parallel-Einp arkhilfemo-
dus verwendet werden kann. Je nach Parklücke und weiteren
Bedingungen erhalten Sie im Bedarfsfall Unterstützung, wenn meh rere
Lenkmanöver erforderlich sind.
Fahren Sie weiter parallel zum
Bordstein bzw. zur Straße vor-
wärts und halten Sie so an, dass
die Mitte der Zielparklücke fast
rechtwinklig zum Fahrzeug
erscheint. Drücken Sie dann 1-
mal den Schalter der automati-
schen Einparkhilfe, um den Hil-
femodus für das parallele
Einparken zu wählen.
Fahren Sie geradeaus, parallel
zur Straße oder zum Bordstein,
damit die Parklücke erfasst wer-
den kann.
Es ertönt ein Signalton und eine Anzeige wird angezeigt, um Sie darauf
hinzuweisen, dass das Fahrzeug die Position erreicht hat, in de r die
Parkhilfe zum Zurücksetzen verwendet werden kann. Wenn Sie dann
gemäß den Systemanweisungen die Fahrstufe wechseln, beginnt die
automatische Lenkradbetätigung.
Ist die erfasste Parklücke oder die Fahrbahn (Abstand zum Straß enrand gegen-
über der Parklücke) zu eng oder befinden sich Hindernisse vor d em Fahrzeug,
erfolgt keine Einweisung.
Der Einparkvorgang ist abgeschlossen
Damit ist der Hilfemodus abgeschlossen. Je nach Parklücke werde n die Füh-
rung zu den Startpunkten für das Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahren und die auto-
matische Betätigung des Lenkrads wiederholt, wenn verschiedene
Lenkmanöver nach Schritt erforderlich sind, und zwar ab dem Ze itpunkt, ab
dem das Fahrzeug mit dem Zurücksetzen beginnt bis zum Abschließ en des Ein-
parkvorgangs.
So parken Sie parallel ein (Pa rallel-Einparkhilfemodus)
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4894-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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■Einparken
Halten Sie so an, dass die Mitte der Zielparklücke fast rechtwi nklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Si e dann 1-mal den Schalter der automati-
schen Einparkhilfe und stellen Sie sicher, dass die Anzeige auf dem
Multi-Informationsdisplay zu der Option “Para. Parken” wechselt .
● Bei jedem Drücken des Schalters der automatischen Einparkhilfe
wird der Modus geändert. ( S. 485)
● Beträgt die Geschwindigkeit ca. 30 km/h oder mehr, bewirkt das Drü-
cken des Schalters der automatischen Einparkhilfe kein Umschalt en
zur Anzeige “Para. Parken”.
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4904-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Fahren Sie geradeaus, parallel
zur Straße (oder zum Bord-
stein), und halten Sie einen
Abstand von ca. 1 m anderen
geparkten Fahrzeugen.
● Fahren Sie langsam.
● Das System beginnt mit der
Suche nach einer Parklücke.
● Wenn Sie den Blinkerhebel
( S. 335) betätigen, wäh-
rend das System nach einer
Parklücke sucht, können Sie
wählen, ob Sie links oder
rechts einparken möchten.
● Drücken Sie zum Beenden
der Funktion einmal den
Schalter der automatischen
Einparkhilfe.
● Wird eine Parklücke erfasst,
ändert sich der Bildschirm.
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