sensor TOYOTA PRIUS 2022 Manual de utilização (in Portuguese)
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3884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se a orientação de um sensor tiver sido alterada devido a uma colisão ou outro
impacto.
Quando  estiver  instalado  equipamento  que  possa  obstruir  o  sensor, tal como
um  olhal  de  reboque,  protetor  do  para-choques,  porta-bicicletas  ou  arado  de
neve.
Se  a  parte  da  frente  do  veículo  estiver  levantada  ou  rebaixada devido  à  carga
transportada.
Se  não  for possível  circular  com  estabilidade  como acontece  após  acidente  ou
avaria.
Quando utilizar correntes de pneus, pneu de reserva compacto ou kit de emer-
gência para reparação de furos
.
Situações  em  que  o  sistema  pode  funcionar  mesmo  que  não  haja  possibili-
dade de colisão
Em algumas situações, tais como as seguintes, o sistema pode entrar em funcio-
namento, mesmo que não haja possibilidade de colisão
.
Se conduzir em direção a uma bandeira, ramos baixos ou barreiras (cruzamen-
tos ferroviários, portagens e estacionamentos)
Quando a estrada tiver sulcos ou buracos
Se  atravessar  uma  grade  metálica,  tal  como  as  utilizadas  nas  valas  de  drena-
gem
Se circular em subidas ou descidas acentuadas
Se um sensor for atingido por uma grande quantidade de água, tal como acon-
tece uma estrada inundada
Se existir terra, neve, gotas de água ou gelo num sensor. (A limpeza dos senso-
res resolve este problema.)
O sensor está coberto com uma camada pulverizada ou chuva intensa
Se  conduzir  em  condições  meteorológicas  adversas,  tais  como  nevoeiro,  neve
ou uma tempestade de areia
Se circular numa estrada estreita 
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3894-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Se  houver  muito  ruído  na  área  que  circunda  o  veículo,  tal  como buzinas  de
outros veículos, motores de motociclos, travões pneumáticos de veículos pesa-
dos ou outro tipo de ruídos que emitem ondas ultrassónicas
Se  a  parte  da  frente  do  veículo  estiver  levantada  ou  rebaixada devido  à  carga
transportada
Se a orientação de um sensor tiver sido alterada devido a uma colisão ou outro
impacto
Se  circular  perto  de  colunas  (vigas  de  aço  em  forma  de  H,  etc.)  em  estaciona-
mentos de vários andares, estaleiros de construção, etc.
Se  não  for possível  circular  com  estabilidade  como acontece  após  acidente  ou
avaria
Quando  estiver  instalado  equipamento  que  possa  obstruir  o  sensor, tal como
um  olhal  de  reboque,  protetor  do  para-choques,  porta-bicicletas  ou  arado  de
neve
.
Ventos fortes
Em  estradas  com  muitas  lombas,  em
declives, estradas em gravilha ou relva 
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3904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Precauções relativas à utilização do sistema
Existe  um  limite  para  o  grau  de  precisão  de  reconhecimento  e  controlo  do
desempenho  que  este  sistema  pode  fornecer,  não  dependa  excessivamente
deste  sistema.  O  condutor  é  sempre  responsável  por  prestar  atenção  ao
ambiente do veículo e conduzir em segurança
.
Para garantir que o sistema funcione corretamente
Observe as seguintes precauções para evitar um acidente.
Não danifique os sensores, e mantenha-os sempre limpos.
Não  coloque  nenhum  autocolante  ou  um  componente  eletrónico,  como  uma
placa  retroiluminada  (especialmente  tipo  fluorescente),  luzes  de  nevoeiro,
limitador de para-choques ou antena sem fios perto de um sensor de radar
.
Não  sujeite  o  sensor  do  radar  ou a  sua  área  circundante  a  um  impacto  forte.
Se  o  sensor  de  radar,  a  grelha  dianteira  ou  o  para-choques  dianteiro  foram
submetidos a um forte impacto 
leve o veículo a um concessionário Toyota auto-
rizado,  reparador Toyota  autorizado  ou  a  qualquer  reparador  da sua  confiança
para  que  este  proceda  a  uma  inspeção.  Se  um  sensor  ou  o  para-choques  tra-
seiro precisar de ser removido/instalado ou substituído, contacte um concessio-
nário  Toyota  autorizado,  reparador  Toyota  autorizado  ou  a  qualquer  reparador
da sua confiança
.
Não modifique, desmonte ou pinte os sensores.
Não anexe uma tampa na chapa de matricula.
Mantenha os pneus devidamente insuflados.
Quando desativar a função
Nas seguintes situações, desative a função, uma vez que esta pode entrar em
funcionamento mesmo que não exista nenhuma possibilidade de colisão.
Não respeitando os avisos acima.
Foi  instalada  uma  suspensão  não-genuína  Toyota  (suspensão  rebaixada,
etc.)
.
Sensores laterais
Nas  seguintes  situações,  o  sensor  Toyota  de  assistência  ao  estaciona-
mento  pode  não  funcionar  normalmente  e,  consequentemente,  poderá
ocorrer um acidente. Conduza com cuidado.
Os obstáculos laterais podem não ser detetados durante um curto período
de  tempo  até  que  a  avaliação  das  áreas  laterais  esteja  concluída.  (P.
386)
Mesmo  após  a  avaliação  das  áreas  laterais  estar  concluída,  os  obstácu-
los, tais como outros veículos, pessoas ou animais que se aproximem das
laterais podem não ser detetados.
Mesmo  depois  da  avaliação  das  áreas  laterais  estar  completa  e  depen-
dendo  daquilo  que  se  passar  em  torno  do  veículo,  os  obstáculos podem
não ser detetados.
Nesse momento, os mostradores de funcionamento dos sensores laterais
(P. 380) desligam temporariamente. 
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3914-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
Quando lavar o veículo
Não aplique jatos ou vapores intensos de água na área do sensor.
Se o fizer pode resultar na avaria do sensor.
Quando  utilizar  vapor  para  lavar  o  veículo,  não  o  direcione  para  muito
perto  dos  sensores.  Os  sensores  podem  não  funcionar  corretamente  se
forem sujeitos a vapor.
AT E N Ç Ã O
Quando utilizar o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Nas  seguintes  situações,  o  sistema  pode  não  funcionar  corretamente
devido a avaria no sensor, etc. Leve o veículo para inspeção a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro repara-
dor da sua confiança.
O  mostrador  do  funcionamento  do  sensor Toyota  de  assistência  ao esta-
cionamento  pisca  e  soa  um  sinal  sonoro  quando  não  forem  detetados
obstáculos.
Se  a  área  em  volta  de  um  sensor  colidir  com  algo  ou  for  sujeita a um
impacto forte.
Se o para-choques colidir com algo.
Se o mostrador for exibido e assim permanecer sem sinal sonoro.
Se ocorrer um erro de exibição, em primeiro lugar verifique o sensor.
Se  o  erro  ocorrer  mesmo  que  não  haja  gelo,  neve  ou  lama  no  sensor,  é
provável que o este esteja avariado. 
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3924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de travagem de assistência ao estacionamento
Quando for detetado um obstáculo na direção da trajetória do veículo
o sistema atua nas situações que se seguem:
O  veículo  é  conduzido  a  velocidades  baixas  e  o  pedal  do  tra-
vão não é pressionado, ou é premido muito tarde.
O pedal do acelerador é pressionado a fundo
: Se equipado
Quando  houver  a  possibilidade  de  colisão  com  um  obstáculo
quando  estacionar  ou  circular  a velocidades  baixas,  quando  o
veículo se mover repentinamente para a frente devido a uma uti-
lização indevida do pedal do acelerador, ou devido à seleção de
uma posição de engrenamento errada e o sensor detetar obstá-
culos  à  frente  ou  atrás  na  trajetória  do  veículo,  o  sistema  entra
em  funcionamento  para  reduzir  o  impacto  com  obstáculos,  tais
como muros e minimizar os danos daí resultantes.
Exemplos de funcionamento do sistema 
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3944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Sensores nos cantos, frente
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
A  função  do  travão  de  assistência  ao  estacionamento  pode  ser  ati-
vada/desativada  no  ecrã    (P.  151)  do  mostrador  de  informa-
ções múltiplas.
Quando  desligar  a  função  do  tra-
vão  de  assistência  ao  estaciona-
mento, o indicador “PKSB OFF”
acende.
Quando desligar a função de travagem de assistência ao estacionamento,
esta só será ativada quando a alterar para ligada no ecrã   do mostra-
dor de informações múltiplas. (Não é possível reativar o sistema utilizando
o interruptor Power.)
Tipos de sensores
1
2
3
4
Alterar as configurações do travão de assistência ao estaciona-
mento 
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3994-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Alcance da deteção do sensor
O  alcance  de  deteção  da  função  de  travagem  de  assistência  ao  estaciona-
mento difere do alcance de deteção do sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento. (P. 384)
Sendo assim, mesmo que o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
detete  um  obstáculo  e  transmita  um  aviso,  a  função  de  travagem de  assis-
tência ao estacionamento pode não entrar em funcionamento.
Funcionamento do sistema
Quando  o  veículo  for  parado  pelo  sistema,  a  função  da  travagem de  assis-
<0057007200510046004c0044000300440052000300480056005700440046004c00520051004400500048005100570052000300700003004c00510057004800550055005200500053004c0047004400030048000300520003004c00510047004c0046004400
470052005500030033002e0036002500030032002900290003[acende.
Recuperação do sistema
Quando  a  função  de  travagem  de  assistência  ao  estacionamento  for  inter-
rompida  pelo  funcionamento  do  sistema  e  pretender  retomar  a  operação,
ligue  novamente  a  função  de  travagem  de  assistência  ao  estacionamento
(P. 394) ou desligue o interruptor Power e depois ligue-o novamente. Para
além  disso,  quando  o  veículo  iniciar  a  marcha  sem  mais  nenhum  obstáculo
no  caminho,  ou  quando  a  alterar  a  direção  do  veículo  (como  quando  alterar
de  se  deslocar  para  a  frente,  para  marcha-atrás,  e  vice-versa) o  sistema
retoma automaticamente o seu funcionamento.
Obstáculos não detetados pelos sensores
Os seguintes obstáculos podem não ser detetados pelos sensores:
Pessoas,  tecidos  ou  neve  onda  é  difícil  de  refletir  as  ondas  ultrassónicas.
(As  pessoas  podem  não  ser  detetadas  dependendo  do  tipo  de  roupa  que
utilizarem.)
Objetos  que não  sejam perpendiculares  ao  chão,  objetos  que  não estejam
em ângulo reto da direção do veículo, objetos irregulares ou ondulados.
Objetos baixos
Objetos finos, tais como fios, cercas, cordas e postes
Objetos extremamente perto do para-choques
Situações nas quais o sistema pode não funcionar devidamente
P. 387
Situações nas quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja pos-
sibilidade de colisão
P. 388
Na  improvável  eventualidade  da  função  de  travagem  de  assistência  ao
estacionamento atuar erradamente num cruzamento ou noutro local
Mesmo  que  a  função  de  travagem  de  assistência  ao  estacionamento  fun-
cione erradamente num cruzamento ou noutro local, o controlo de travagem
é cancelado ao fim de, cerca de, 2 segundos. Dessa forma pode prosseguir
para a frente e sair desse local. Par além disso, o controlo de travagem tam-
bém  é  cancelado  quando  pressionar  o  pedal  do  travão.  Se  voltar a  pressio-
nar o pedal do acelerador pode prosseguir para a frente e sair desse local. 
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4004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando remover e instalar a bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado.
O  sistema  pode  ser  inicializado  quando  circular  com  o  veículo  sempre  em
frente durante 5 segundos ou mais a uma velocidade  igual ou superior a 35
km/h.
Quando  a  mensagem  “PKSB  Unavailable”  (PKSB  indisponível)  for  exi-
bida  no  mostrador  de  informações múltiplas  e  o  indicador  PKSB  OFF
piscar
Gelo, neve, sujidade, etc. aderiu ao sensor. Se tal ocorrer remova do sensor
para que o sistema volte ao normal.
Para além disso, também poderá ser exibida uma mensagem em tempera-
turas baixas devido à formação de gelo no sensor, o que compromete a sua
capacidade de deteção de obstáculos. Assim que o gelo derreter, o sistema
volta ao normal.
Se esta mensagem for exibida mesmo após remover a sujidade do sensor,
ou  o  sensor  não  tiver  qualquer  sujidade,  dirija-se  a  um  concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança.
É possível que não tenha feito a inicialização do sistema após a remoção e
instalação da bateria de 12 volts. Faça a inicialização do sistema.
Quando  a  mensagem  “PKSB  Malfunction  Visit  Your  Dealer”  (Avaria no
PKSB visite o seu concessionário) for exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas, o indicador “PKSB OFF” piscar e soar um sinal sonoro
O  sistema  pode  não  estar  a  funcionar  corretamente.  Dirija-se  a um  conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança.
AV I S O
Precauções relativas à utilização do sistema
Não  confie  exclusivamente  no  sistema.  Confiar  plenamente  no  sistema
poderá causar um acidente.
A  segurança  da  condução  é  da  exclusiva  responsabilidade  do  condutor.
Preste  sempre  atenção  à  sua  volta  de  modo  a  garantir  uma  condução
segura. A  função  de  travagem  de  assistência  ao  estacionamento  auxilia
na condução de modo a reduzir a gravidade da colisão. Contudo e depen-
dendo da situação, este sistema pode não entrar em funcionamento.
A  função  da  travagem  de  assistência  ao  estacionamento  não  é  um sis-
tema  feito para  parar  o  veículo  completamente.  Para  além  disso, mesmo
que a função de travagem de assistência ao estacionamento consiga imo-
bilizar o veículo, o controlo de travagem é cancelado ao fim de, cerca de,
2 segundos. Por esse motivo pressione o pedal do travão imediatamente.
É  extremamente  perigoso  verificar  as  funções  do  sistema  conduzindo  inten-
cionalmente o veículo na direção de uma parede, etc. Nunca tente tais ações 
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4014-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
Quando desativar o sistema de Travagem de Apoio ao Estacionamento
Nas  situações  que  se  seguem,  desative  o  sistema  de  Travagem  de Apoio  ao
Estacionamento, uma vez que o sistema pode entrar em funcionamento mesmo
que não exista possibilidade de colisão
.
Quando  inspecionar  o  veículo  utilizando  os  rolos,  um  dinamómetro  ou  rolos
livres
Quando transportar o veículo num barco, camião ou noutro tipo de transporte
Se  a  suspensão  tiver  sido  modificada  ou  se  o  veículo  estiver  equipado  com
pneus de medida diferente da especificada
Se  a  parte  da  frente  do  veículo  estiver  levantada  ou  rebaixada devido  à  carga
transportada
Quando estiver instalado equipamento que possa obstruir um sensor, tal como
um olhal de reboque, protetor de para-choques, porta-
-bicicletas ou arado de neve
Quando utilizar máquinas de lavagem automática de carros
Se não for possível manter a estabilidade da condução, tal como acontece após
um acidente ou avaria
Em condução desportiva ou fora de estrada
Quando os pneus não tiverem a pressão correta
Quando os pneus estão muito desgastados
Quando  utilizar  correntes  de  pneus,  pneu  de  reserva  compacto  ou um kit de
emergência para reparação de um furo
Para garantir que o sistema funcione corretamente
P. 390
Manuseamento da suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a deteção que os sensores fazem, poderá
comprometer o funcionamento do sistema ou ainda fazer com que este fun-
cione desnecessariamente.
Se a travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáticos) for ativada des-
necessariamente,  tal  como  num  cruzamento  com  uma  linha  de  caminho  de
ferro
P. 399
Quando lavar o veículo
P. 391 
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4024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AT E N Ç Ã O
Evitar avarias no sensor
Se  a  área  em  redor  do  sensor  for  sujeita  a  um  impacto,  o  equipamento
pode  não  funcionar  corretamente  devido  a  avaria  no  sensor.  Leve o seu
veículo  a  um  concessionário  Toyota  autorizado,  reparador  Toyota  autori-
zado  ou  a  qualquer  reparador  da  sua confiança  para  que  este proceda  a
uma inspeção.
Quando  utilizar  uma  lavagem  de  alta  pressão  para  lavar  o  veículo,  não
borrife água diretamente nos sensores. Os sensores podem não funcionar
devidamente quando sujeitos a um impacto de uma pressão de água ele-
vada.
Quando  utilizar  vapor  para  lavar  o  veículo,  não  o  vaporize  demasiado
perto dos sensores. Os sensores podem não funcionar corretamente após
terem sido sujeitos a vapor de água.
Evitar o funcionamento desnecessário
Nas situações que se seguem, desligue a função de travagem de assistên-
cia ao estacionamento.
Bancos  de  rolos  ou  equipamentos  semelhantes  estejam  a  ser  utilizados
para inspeção, etc.
O veículo está a ser carregado num navio, camião ou cargueiro
A suspensão foi rebaixada ou foram instalados pneus de medida diferente
dos pneus genuínos 
A  altura  do  veículo  alterou  drasticamente  devido  à  carga  transportada  (a
parte da frente inclina para cima/baixo)
Está instalado um gancho de reboque
Quando utilizar uma lavagem automática de veículos
Quando lavar o veículo
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