sensor TOYOTA PRIUS 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

3034-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra.
• Se o seu veículo derrapar.
• Se as rodas estiverem desalinhadas.
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente.
• O veículo circular a velocidades extremamente elevadas.
• Em subidas.
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada.
Em algumas situações, tais como as que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, comprometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando os
componentes dos travões estão extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados.
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus inadequada, etc.).
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia.
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado (P. 441), as funções da assistência à trava-
gem pré-colisão e travagem pré-colisão também são desativadas.
A luz de aviso do PCS acende e a indicação “VSC Turned Off Pre-Collision
Brake System Unavailable” (VSC desligado, Sistema de Travagem Pré-coli-
<0056006d00520003004c00510047004c0056005300520051007400590048004f000c00030044005300440055004800460048005000030051005200030050005200560057005500440047005200550003004700480003004c00510049005200550050004400
6f007d0048005600030050007e004f0057004c0053004f0044[s. • Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada.

3204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através do sensor
da câmara e/ou do sistema de
navegação (quando a informação
do limite de velocidade está dis-
ponível) para fornecer informa-
ção ao condutor através do
mostrador principal.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de um mos-
trador de aviso e de um sinal sonoro.
: Se equipado
Resumo de funções
AV I S O
Antes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informação, mas não é um substituto para a visão e perce-
ção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção às
regras de trânsito.

3244-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Nas situações que se seguem, o sistema RSA notifica o condutor.
Quando a velocidade do veículo for superior ao limite de notifica-
ção do sinal de limite de velocidade exibido, a imagem do sinal
será destacada e soa um sinal sonoro.
Quando o sistema RSA identificar um sinal de sentido proibido e
detetar que o veículo entrou nessa área com base na informação do
mapa do sistema de navegação, o sinal de sentido proibido pisca e
soa um sinal sonoro. (Para veículos com sistema de navegação)
Se o sistema detetar que o seu veículo está a fazer uma ultrapas-
sagem e o sinal de proibição de ultrapassagem estiver a ser exi-
bido no mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca e soa um
sinal sonoro.
Dependendo da situação, as ocorrências de trânsito (direção do trân-
sito, velocidade do veículo) podem ser detetadas incorretamente e o
mostrador de aviso pode não funcionar devidamente.
Procedimento de configuração
P. 151
Desligar automático do mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc.
Condições em que a função pode não atuar ou detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reco-
nhecer sinais, exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica que
haja uma avaria do sistema.
O sensor da câmara está desalinhado devido a um forte impacto aplicado
ao sensor, etc.
O para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da câmara.
Em condições climáticas inclementes, tais como chuva forte, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
Quando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
diretamente sobre o sensor da câmara.
O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto.
Se o contraste de um sinal eletrónico for fraco.
Se todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc.
O sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
A situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) for avaliada de forma incorreta.
Mesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe diretamente após algumas
ramificações da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imedia-
tamente antes de uma junção.
Função de notificação

3274-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
Conduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no modo de controlo de distância entre veículos e con-
duza com segurança prestando sempre atenção à sua volta.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, existem limitações à assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que cir-
cula à sua frente:
P. 415
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veículos
pode não funcionar corretamente: P. 416
Defina a velocidade de acordo com o limite de velocidade, fluxo de trân-
sito, condições da estrada, condições climáticas, etc. O condutor é res-
ponsável por verificar a velocidade definida.
Mesmo quando o sistema está a funcionar normalmente, a condição do
veículo que o precede conforme detetado pelo sistema pode diferir das
condições verificadas pelo condutor. Portanto, o condutor deve manter-se
sempre alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com segu-
rança. Confiar neste sistema ou assumir que o sistema garante a segu-
rança enquanto conduz pode resultar num acidente, podendo causar
morte ou ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades utilizando o interruptor “ON-OFF” quando
não o estiver a utilizar.

3294-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
Situações em que não deve utilizar o controlo dinâmico da velocidade
<004700480003004600550058005d0048004c00550052000300460052005000030055004400470044005500030048005000030057005200470044000300440003004a004400500044000300470048000300590048004f00520046004c004700440047004800
56[
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
<0057005200470044000300440003004a004400500044000300470048000300590048004f00520046004c00470044004700480056000300510044005600030056004c005700580044006f007d00480056000300540058004800030056004800030056004800
4a005800480050001d[
Se o fizer poderá incorrer na perda de controlo do veículo e causar um aci-
dente resultando em morte ou ferimentos graves.
Em estradas onde haja peões, ciclistas, etc.
Em trânsito intenso
Em estradas com curvas apertadas
Em estradas sinuosas
Em estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo
Em descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de
inclinação para cima ou para baixo.
A velocidade do veículo pode exceder a velocidade definida quando circu-
lar num declive acentuado.
À entrada de vias rápidas e autoestradas
Quando as condições meteorológicas não forem suficientemente adver-
sas para comprometer o funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve,
tempestade de areia, chuva forte, etc.)
Quando houver chuva, neve, etc. na superfície da frente do radar ou na
câmara da frente.
Em condições de trânsito que exijam acelerações e desacelerações fre-
quentes
Quando rebocar um atrelado
* ou durante o reboque de emergência
*: Veículos que podem rebocar um atrelado: P. 231
Locais onde o sinal de aviso de aproximação de obstáculos é emitido fre-
quentemente

3304-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veí-
culos até, cerca de,100 m à frente, determina a distância atual entre
veículos seguidos e funciona de forma a manter uma distância ade-
quada do veículo que segue à frente. A distância entre veículos pre-
tendida pode ser definida através do interruptor de ajuste da distância
entre veículos.
Quando conduzir em descidas íngremes, a distância entre veículos pode
tornar-se mais curta.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos

3374-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Quando o modo de controlo de velocidade constante é selecionado, o
seu veículo mantém uma velocidade definida sem controlar a distân-
cia entre veículos. Selecione este modo apenas quando o modo de
controlo de distância entre veículos não funcionar corretamente
devido a sujidade no sensor do radar, etc.
Com o controlo de velocidade
de cruzeiro desligado, pres-
sione a tecla de “ON/OFF” e
mantenha-a premida durante
1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após a tecla de
“ON/OFF” (Ligar/Desligar) ser pres-
sionada, o indicador de controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar acende. Posteriormente,
altera para o indicador do controlo
da velocidade de cruzeiro.
Só é possível alterar para o modo
de controlo de velocidade cons-
tante quando utilizar a alavanca
com o controlo de velocidade de
cruzeiro desligado.
Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e empurre a
alavanca para baixo para defi-
nir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo de
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no
momento em que liberta a alavanca,
torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 333
Cancelar a velocidade definida: P. 335
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
1
2

3394-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velo-
cidades pode ser definido quando
A alavanca das velocidades estiver em D.
A velocidade do veículo pode ser definida quando for igual ou superior a 30 km/h.
(Contudo, quando a velocidade do veículo for definida durante a condução a uma veloci-
dade inferior a 30 km/h, a velocidade definida será ajustada para 30 km/h, aproximada-
mente.)
Aceleração após definir a velocidade do veículo
É possível acelerar o veículo pressionando o pedal do acelerador. Após a aceleração, a
velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode diminuir abaixo da velocidade definida a fim de man-
ter a distância face ao veículo que circula à frente.
Quando o veículo parar durante a condução “em modo de perseguição”
Se puxar a alavanca para cima quando o veículo que circula à sua frente parar, a con-
dução “em modo de perseguição” será retomada se o veículo à frente iniciar a marcha
dentro de 3 segundos, aproximadamente, depois de acionar a alavanca.
Se o veículo à frente iniciar a marcha nos 3 segundos após o seu veículo ter parado,
a condução “em perseguição” é retomada.
Cancelamento automático do modo de controlo da distância entre veículos
O modo de controlo da distância entre veículos é cancelado automaticamente nas
seguintes situações.
Se o sistema VSC for ativado.
Se o sistema TRC for ativado por um determinado período de tempo.
Quando desligar o sistema VSC ou TRC.
O sensor não funciona corretamente porque algo está a obstruí-lo.
Quando o controlo de travagem ou o controlo de restrição de saída de um sistema de
suporte à condução esteja em funcionamento. (Por exemplo: travagem de pré-coli-
são, Controlo de Aceleração Repentina)
O travão de estacionamento foi acionado.
O veículo foi parado pelo sistema de controlo num declive.
Deteta-se o seguinte quando o veículo foi parado pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo foi parado durante cerca de 3 minutos.
A posição da alavanca das velocidades pode alterar automaticamente para P. (
P.
254)
Se o modo de controlo da distância entre veículos for cancelado automaticamente por
uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou outro reparador de confiança.

3414-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Quando o sensor não detetar corretamente o veículo que circula à sua frente
Nos casos que se seguem e dependendo das condições, aplique o pedal do travão
quando a desaceleração do sistema não for suficiente ou opere o pedal do acelerador
quando for necessário acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos, o aviso
de aproximação(
P. 336) pode não ser ativado.
Veículos que o ultrapassam subitamente
Veículos a circular a baixa velocidade
Veículos que não estão em movimento na mesma faixa de rodagem
Veículos com a parte traseira extremamente baixa (reboque sem carga, etc.)
Motociclos a circular na mesma faixa de rodagem
Quando a água ou neve projetadas pelos veículos circundantes dificultarem o fun-
cionamento do sensor
Quando o seu veículo estiver a apontar
para cima (provocado por uma carga
pesada no compartimento de bagagem
etc.)
Veículos que circulam à sua frente com
uma distância do piso elevada

3424-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Situações em que o modo do controlo da distância entre veículos pode não fun-
cionar corretamente
Nas situações que se seguem, pressione o pedal do travão (ou o pedal do acelerador,
dependendo da situação) conforme for necessário.
Uma vez que o sensor do radar pode não detetar corretamente os veículos à sua
frente, o sistema pode não funcionar corretamente.
Quando o veículo que circula à sua frente desacelera de repente
Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um túnel ou
ponte.
Quando a velocidade do veículo diminui face à velocidade definida após o veículo
acelerar pela pressão exercida sobre o pedal do acelerador.
Perante uma curva ou quando as faixas
de rodagem são estreitas.
Quando o volante da direção ou a sua
posição na faixa de rodagem é instável.