sensor TOYOTA YARIS HATCHBACK 2021 Brugsanvisning (in Danish)
Page 241 of 566
241
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_da
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nSensorernes registreringsom-
rådeCa. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Diagrammet viser sensorernes registre-
ringsområde. Bemærk, at sensorerne 
ikke kan registrere objekter, som er 
ekstremt tæt på bilen.
Sensorernes registreringsområde kan 
ændre sig afhængig af formen på ob-
jektet osv.
nAfstand og summer
*: Funktionen til automatisk afbrydel
se af summer er aktiveret. (S. 241)
nAktivering af summer og af-
stand til et objekt
Der lyder en summer, når sensorer-
ne er aktive.
 Summeren bipper hurtigere, i 
takt med at bilen nærmer sig et  objekt. Når bilen kommer inden 
for en afstand på ca. 30 cm fra 
objektet, lyder summeren kon-
stant.
 Når systemet registrerer 2 eller 
flere objekter samtidigt, gælder 
Visning af sensorregistre-
ring, afstand til objekt
Omtrentlig afstand til forhindringSummer
Frontsensor:
100 cm til 60 cm
*
Bagsensor:
150 cm til 60 cm
*
Langsomt
60 cm til 45 cm*Medium
45 cm til 30 cm*Hurtigt
30 cm til 15 cmKontinuerligMindre end 15 cm
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001DK.book  Page  241  Tuesday, March 2, 2021  9:30 AM 
Page 242 of 566
242
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_da
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
summeren for det nærmeste ob-
jekt.
 Summeren afbrydes i visse situ-
ationer, selvom sensorerne er 
aktive. (automatisk dæmpning af 
summer)
nJustering af summerens lyd-
styrke
Summerens lydstyrk e kan justeres 
på multi-informationsdisplayet.
Brug instrumentbetjeningsknapper-
ne til at ændre indstillinger. 
(  S. 92, 98)
1 Tryk på instrumentbetjenings-
knappen  /  (vertikal 
skærm) eller   /   (horisontal 
skærm) for at vælge  .
2 Tryk på instrumentbetjenings-
knappen  /  (vertikal 
skærm) eller   /   (horisontal 
skærm) for at vælge  , og hold 
derefter  inde.
3 Vælg den ønskede lydstyrke, og 
tryk derefter på  .
Hver gang der trykkes på kontakten, 
skifter lydstyrkeniveauet mellem 1, 2 og 
3.
nAfbrydelse af en summer
Der vises en afbryderknap på multi-
informationsdisplayet, når der regi-
streres et objekt. Tryk på   for at 
afbryde summeren.
Summerne for Toyota parkerings-
hjælpsensoren og RCTA-funktio-
nen (hvis monteret) afbrydes samti-
digt.
Frakoblingen af lyden annulleres 
automatisk i følgende situationer:
 Når gearvælgeren flyttes.
 Når bilens hastighed har over-
skredet en bestemt hastighed.
 Ved fejl i en sensor eller hvis sy-
stemet er midlertidigt utilgænge-
ligt
 Når funktionen deaktiveres ma-
nuelt.
 Når tændingskontakten er slået 
fra.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001DK.book  Page  242  Tuesday, March 2, 2021  9:30 AM 
Page 244 of 566
244
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_da
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSidespejlindikatorens synlighed
I stærkt sollys kan det være svært at se 
sidespejl-indikatoren.
nRCTA-summerens hørbarhed
Det kan være vanskeligt at høre RCTA-
summeren for andre kraftige lyde, fx 
hvis der er skruet hø jt op for audiosyste-
met.
nNår "RCTA-system ikke tilgænge-
ligt. Se instruktionsbogen" vises på 
multi-informationsdisplayet
Sensorens spænding er unormal, eller 
der kan være vand, sne, mudder osv. 
omkring sensorområdet over bagkofan-
geren. ( S. 233)
Den bør vende tilbage til normal funkti-
on, hvis vandet, sneen, mudderet osv. 
fjernes fra sensorområdet. Desuden 
fungerer sensoren muligvis ikke normalt 
i ekstremt varmt eller koldt vejr.
nNår "Fejl i RCTA-system. Kontakt 
forhandler" vises på multi-informa-
tionsdisplayet
Sensoren kan være defekt eller fejljuste-
ret. Få bilen efterset hos en autoriseret 
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre 
kvalificerede fagfolk.
nSideradarsensorer bag
S. 233
nBetjening af RCTA-funktionen
RCTA-funktionen anvender radar-
sensorer i siden bag på bilen til at 
registrere biler, der nærmer sig fra 
højre eller venstre bag bilen og ad-
varer føreren om disse biler ved at 
blinke med indikatorerne på side-
spejlene og aktivere en summer. Biler, der nærmer sig
Registreringsområder for biler, 
der nærmer sig
nRCTA-funktionens registre-
ringsområder
Nedenfor skitseres de områder, kø-
retøjer kan registreres inden for.
Summeren kan advare føreren om 
biler, der kommer på afstand med 
højere hastighed.
RCTA-funktion
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001DK.book  Page  244  Tuesday, March 2, 2021  9:30 AM 
Page 245 of 566
245
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_da
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Eksempel:
nRCTA-funktionen fungerer når:
RCTA-funktionen fungerer, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt:
lTændingskontakten står på ON.
lRCTA-funktionen er slået til.
lGearvælgeren står på R.
lBilens hastighed er under ca. 8 km/t.
lHastigheden for køretøjet, der nær-
mer sig, er mellem ca. 8 km/t og 
28 km/t.
nJustering af summerens lydstyrke
Summerens lydstyrke kan justeres på 
multi-informationsdisplayet.
Brug instrumentbetje ningsknapperne til 
at ændre indstillinger. ( S. 92, 98)
1 Tryk på instrumentbetjeningsknap-
pen   /   (vertikal skærm) eller 
 /   (horisontal skærm) for at 
vælge .
2 Tryk på instrumentbetjeningsknap-
pen   /   (vertikal skærm) eller 
 /   (horisontal skærm) for at 
vælge "RCTA", og hold derefter   
inde.
3 Vælg den ønskede lydstyrke, og tryk 
derefter på  .
Hver gang der trykkes på kontakten, 
skifter lydstyrkeniveauet mellem 1, 2 og 
3.
nMidlertidig afbrydelse af en sum-
mer
Der vises en afbryderknap på multi-in-
formationsdisplayet, når der registreres 
et køretøj eller et objekt. Tryk på   for 
at afbryde summeren.
Summerne for Toyota parkeringshjælp-
sensoren og RCTA-funktionen afbrydes 
samtidigt.
Frakoblingen af lyden annulleres auto-
matisk i følgende situationer:
lNår gearvælgeren flyttes.
lNår bilens hastighed har overskredet 
en bestemt hastighed.
lVed fejl i en sensor eller hvis systemet 
er midlertidigt utilgængeligt
lNår funktionen deaktiveres manuelt.
lNår tændingskontakten er slået fra.
nForhold, hvor RCTA-funktionen ik-
ke vil registrere et køretøj
RCTA-funktionen er ikke beregnet til at 
registrere følgende ty pe køretøjer og/el-
ler objekter:
lKøretøjer, der nærmer sig direkte bag-
fra
lBiler, der parkerer baglæns i en parke-
ringsbås ved siden af din bil
lBiler, der ikke kan registreres af sen-
sorerne, på grund af forhindringer
lAutoværn, mure, skilte, parkerede bi-
ler og lignende stillestående objekter*
lMindre motorcykler, cykler, fodgænge-
re osv.*
lKøretøjer, der bevæger sig væk fra 
din bil
Hastighed på bi-
ler, der nærmer sig Omtrentlig ad-
varselsafstand
28 km/t (hurtigt)20 m
8 km/t (langsomt)5,5 m
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001DK.book  Page  245  Tuesday, March 2, 2021  9:30 AM 
Page 246 of 566
246
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_da
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lBiler, der nærmer sig fra parkerings-
båsene ved siden af din bil*
*
: Afhængig af forholdene kan registre- ring af et køretøj og/eller objekt finde 
sted.
nForhold, hvor RCTA-funktionen 
muligvis ikke fungerer korrekt
lRCTA-funktionen registrerer muligvis 
ikke køretøjer korre kt i følgende situa-
tioner:
• Når en sensor er fejljusteret på grund  af et kraftigt slag mod sensoren eller 
dens omgivelser
• Når mudder, sne, is, klistermærker  osv. dækker en sensor eller dens om-
givelser på bagkofangeren
• Ved kørsel på en vej, der er våd af stil- lestående vand på grund af regn, sne 
eller tåge
• Når flere køretøjer nærmer sig med  kun et lille mellemrum mellem hvert 
køretøj
• Hvis en bil nærmer sig bilens bagende  hurtigt
• Når der er monteret et trækøje bag på 
bilen.
• Ved bakning op af en stigning med en  kraftig ændring i hældningen
• Ved bakning ud af en parkeringsplads  i en flad vinkel • Umiddelbart efter, at RCTA-funktionen 
er slået til
• Umiddelbart efter  motoren er startet 
med RCTA-funktionen slået til
• Når sensorerne ikke kan registrere et  køretøj på grund af forhindringer
lI følgende situationer kan det oftere 
ske, at RCTA-funktionen unødvendigt 
registrerer et køretøj og/eller objekt:
• Når et køretøj kører forbi på siden af  din bil
• Når parkeringspladsen vender ud  mod en gade, og der kører biler på 
gaden
• Når der er kort afstand mellem din bil  og metalgenstande som autoværn, 
mure, skilte eller parkerede biler, som 
kan reflektere elektriske bølger mod 
bilen
• Når der er monteret  et trækøje bag på 
bilen
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001DK.book  Page  246  Tuesday, March 2, 2021  9:30 AM 
Page 247 of 566
247
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_da
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteret
nParkeringsbremse-
assistentfunktion (ubevægeli-
ge objekter)
 S. 251
nParkeringsbremse-
assistentfunktion (trafik bag 
bilen)
 S. 257
PKSB 
(parkeringsbremse-
assistent)
*
Parkeringsbremseassistenten 
omfatter følgende funktioner, 
der aktiveres ved kørsel med 
lav hastighed eller bakning, fx 
ved parkering. Når systemet 
vurderer, at risikoen for en kol-
lision med et re gistreret objekt 
er høj, vises en advarsel for at 
opfordre føreren til at undvige. 
Hvis systemet vurderer, at der 
er ekstremt høj risiko for en 
kollision med et registreret ob-
jekt, aktiveres bremserne auto-
matisk for at hjælpe med at 
undgå kollisionen eller reduce-
re kollisionskraften.
PKSB-system 
(parkeringsbremse-
assistent)
ADVARSEL
nParkeringsbremseassistentsyste-
mets begrænsninger
Stol ikke blindt på systemet, da det 
kan føre til en ulykke.
Kontrollér at det omgivende område 
er sikkert, mens du kører.
Afhængig af bilen og kørselsforholde-
ne samt vejret m.m. aktiveres syste-
met muligvis ikke.
Sensorernes og radarens registre-
ringsfunktion er begrænset. Kontrollér 
at det omgivende område er sikkert, 
mens du kører.
lFøreren har alene  ansvaret for en 
sikker kørsel. Kør al tid forsigtigt, og 
hold godt øje med omgivelserne. 
Parkeringsbremseassistenten er 
beregnet til at reducere effekten af 
en kollision. I nogle situationer fun-
gerer den dog muligvis ikke.
lParkeringsbremseassistentsyste-
met er ikke beregnet til at stoppe bi-
len helt. Selvom systemet har stop-
pet bilen, skal du straks træde på 
bremsepedalen, da bremsestyrin-
gen annulleres efter ca. 2 sekunder.
BEMÆRK
nHvis "PKSB ikke tilgængelig" vi-
ses på multi-informationsdis-
playet, og PKSB OFF-indikatoren 
blinker
Hvis denne meddelelse vises, straks 
efter at tændingskontakten er stillet 
på ON, skal du køre  forsigtigt og være 
opmærksom på omgivelserne. Det 
kan være nødvendigt at køre i bilen i 
et stykke tid, før  systemet vender til-
bage til normal funktion. (Hvis syste-
met ikke vender tilbage til normal 
funktion, når du har  kørt et stykke tid, 
skal du rengøre sensorerne og områ-
derne omkring dem på kofangerne).
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001DK.book  Page  247  Tuesday, March 2, 2021  9:30 AM 
Page 250 of 566
250
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_da
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Tid
Styringen til begrænsning af mo-
toreffekt aktiveres (Systemet 
vurderer, at der er stor risiko for 
kollision med et  registreret ob-
jekt)
Bremsestyringen  aktiveres (Sy-
stemet vurderer, at der er meget 
stor risiko for kollision med et re-
gistreret objekt)
nHvis parkeringsbremseassistenten 
har været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af parkerings-
bremseassistenten, deaktiveres parke-
ringsbremseassistenten, og PKSB OFF-
indikatoren lyser. Hvis parkeringsbrem-
seassistenten aktiveres unødvendigt, 
kan bremsestyringen annulleres ved at 
træde på bremsepedalen eller vente ca. 
2 sekunder, til den annulleres automa-
tisk. Bilens kan derefter betjenes ved at 
trykke speederen ned.
nGenaktivering af parkeringsbrem-
seassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres 
igen, når den er deaktiveret på grund af 
aktivering af parkeringsbremseassisten-
ten, ved enten at aktivere systemet igen 
(S. 248) eller slå tændingskontakten 
fra og derefter stille den på ON igen. 
Hvis objektet ikke længere er i bilens 
kørselsretning, eller hvis bilens kørsels-
retning ændres (fx ved skift fra fremad-
kørsel til bakning eller fra bakning til 
fremadkørsel), aktiveres systemet des-
uden automatisk igen.
nHvis "PKSB ikke tilgængelig" vises 
på multi-informationsdisplayet, og 
PKSB OFF-indikatoren er tændt
Hvis bilen bliver stoppet af parkerings-
bremseassistenten, deaktiveres parke-
ringsbremseassistenten, og PKSB OFF-
indikatoren lyser.
lEn sensor kan blive dækket af vand-
dråber, is, sne, snavs osv. Fjern vand-
dråberne, isen, sneen, snavset osv. 
fra sensoren, så sy stemet kan fungere 
normalt igen.
Der kan dannes is på sensoren ved 
lave temperaturer, og der vises en ad-
varselsmeddelelse om, at sensoren 
ikke kan registrere objekter. Når isen 
smelter, fungerer systemet normalt 
igen.
lHvis denne meddelelse vises, kan en 
sensor på for- eller bagkofangeren 
være snavset. Rengør sensorerne og 
deres omgivelser på kofangerne.
lHvis meddelelsen fortsat vises, efter 
sensoren er rengjort, eller hvis den vi-
ses, selvom sensoren er ren, skal bi-
len efterses af en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk.
lInitialisering er muligvis ikke udført, ef-
ter at en batteripol har været frakoblet 
og tilkoblet igen. In itialisér systemet. 
(S. 250)
Hvis meddelelsen fortsat vises efter 
initaliseringen, skal bilen efterses af 
en autoriseret Toyota-forhandler/-re-
paratør eller andre kvalificerede fag-
folk.
nHvis en batteripol  har været frakob-
let og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet ini-
tialiseres ved at køre bilen lige frem i 
mindst 5 sekunder med en hastighed på 
mindst 35 km/t.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001DK.book  Page  250  Tuesday, March 2, 2021  9:30 AM 
Page 251 of 566
251
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_da
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteret
Denne funktion aktiveres i situationer som de nedenstående, hvis der regi-
streres et objekt i bilens kørselsretning.
nVed kørsel med lav hastighed, hvor der ikke trædes på bremsen, el-
ler der trædes for sent på bremsen
Parkeringsbremseassistentfunktion 
(ubevægelige objekter)*
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, fx en mur, i bi-
lens kørselsretning, og systemet vurderer, at der kan ske en kollisi-
on, hvis bilen pludselig bevæger sig fremad, fordi der utilsigtet træ-
des på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede retning på 
grund af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav 
hastighed, aktiveres systemet for at begrænse effekten af kollisio-
nen med det registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001DK.book  Page  251  Tuesday, March 2, 2021  9:30 AM 
Page 252 of 566
252
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_da
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nNår der trædes for hårdt på speederen
nNår bilen kører i den utilsigtede retning, fordi der er valgt et forkert 
gear
 S. 237
Typer af sensorerADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbrem-
seassistenten kan fungere kor-
rekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger 
for sensorerne ( S. 237) skal over-
holdes. Hvis ikke, er der risiko for, at 
en sensor ikke fungerer korrekt, hvil-
ket kan medføre en ulykke.
lSensorerne må ikke ændres, de-
monteres eller lakeres.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001DK.book  Page  252  Tuesday, March 2, 2021  9:30 AM 
Page 253 of 566
253
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_da
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (ubevægeligt objekt) aktive-
res, når
Funktionen aktivere s, når PKSB OFF-in-
dikatoren ikke l yser eller blinker 
(S. 81, 82), og alle følgende betingel-
ser er opfyldt:
lStyring af begrænsning af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er akti-
veret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Der er et ubevægeligt objekt 2 til 4 m  foran i bilens køreretning.
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en kraftigere opbremsning end 
normalt er nødvendig for at undgå en 
kollision.
ADVARSEL
lEn sensor må kun udskiftes med en 
original reservedel.
lUdsæt ikke sensoren eller området 
rundt om den for kraftige stød.
lSensorerne må ikke beskadiges, og 
de skal altid holdes rene.
lHvis området omkring en radarsen-
sor udsættes for  slag, kan systemet 
muligvis ikke fungere korrekt på 
grund af fejl i sensoren. Få bilen ef-
terset hos en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk.
nAffjedringen
Affjedringen må ikke modificeres, da 
ændring af bilens højde eller hæld-
ning kan medføre, at sensorerne ikke 
kan registrere objekt er korrekt, og at 
systemet ikke fungerer, eller at det ak-
tiveres uden grund.
nHvis parkeringsbremseassistent-
funktionen (ubevægelige objek-
ter) aktiveres uden grund, fx ved 
en jernbaneoverskæring
Hvis parkeringsbremseassistentfunk-
tionen (ubevægelige objekter) aktive-
res uden grund, fx ved en jernbane-
overskæring, annulleres bremsesty-
ringen efter ca. 2 sekunder, så du kan 
fortsætte fremad og forlade området. 
Bremsestyringen kan også annulleres 
ved at træde på bremsepedalen. Ved 
at træde på speederen, når bremse-
styringen er annulleret, kan du fort-
sætte fremad og forlade området.
nVed bilvask
Udsæt ikke sensorer ne for store ka-
skader af vand eller damp.
Der er risiko for, at sensorerne ikke 
virker korrekt.
lVed brug af højtryksrenser til bil-
vask må der ikke  sprøjtes vand di-
rekte på sensorerne, da dette kan 
beskadige sensorerne.
lVed brug af damp til bilvask må 
dampen ikke rettes mod steder tæt 
på sensorerne, da dette kan beska-
dige sensorerne.
nHvornår skal parkeringsbrem-
seassistenten deaktiveres?
I følgende situationer skal parkerings-
bremseassistenten deaktiveres, da 
systemet kan blive ak tiveret, også når 
der ikke er risiko for en kollision.
lVed eftersyn af bilen med en chas-
sisruller, en chassisdynamo eller en 
friruller
lNår bilen lastes på et skib, en last-
vogn eller et andet transportmiddel
lHvis affjedringen er ændret, eller 
der er monteret dæk med en anden 
størrelse end den specificerede
lHvis bilens forende er hævet eller 
sænket på grund af last
lNår der er monteret udstyr, som 
kan blokere sensoren, fx et træk-
øje, en kofangerb eskytter (ekstra 
pynteliste osv.), en cykelholder eller 
en sneplov
lVed bilvask i en vaskehal
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001DK.book  Page  253  Tuesday, March 2, 2021  9:30 AM