TOYOTA BZ4X 2022 Bruksanvisningar (in Swedish)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2022, Model line: BZ4X, Model: TOYOTA BZ4X 2022Pages: 550, PDF Size: 91.36 MB
Page 221 of 550

• När ett detekterbart fordon befinner
sig i en vinkel
• När snö, lera, etc har fastnat på ett
detekterbart fordon
• Vid körning på följande vägtyper:
– Vägar med skarpa kurvor eller
slingrande vägar
– Vägar vars lutning förändras, t.ex.
plötsliga uppförs- eller
nedförsbackar
– Vägar som lutar åt höger eller
vänster
– Vägar med djupa hjulspår
– Vägar som är dåligt underhållna
– Vägar som är kuperade eller
knaggliga
• När ratten vrids ofta eller plötsligt
• När bilen inte alltid är i samma läge i
ett körfält
• När delar som är relaterade till det här
systemet, t.ex. bromsarna, är extremt
heta, våta, etc.
• När hjulen är felriktade
• Vid körning på halt vägunderlag, t.ex.
när vägen är täckt av is, snö eller grus
• När bilens körriktning skiljer sig från
formen på en kurva
• När körhastigheten är för hög när du
kör in i en kurva
• Vid körning in i/ut ur parkeringsplats,
garage, fordonshiss etc.
• Vid körning på en parkeringsplats
• När du kör genom ett område där det
finns hinder som du kan vidröra med
bilen, som högt gräs, trädgrenar, en
gardin, etc.
Situationer när körbanan eventuellt
inte kan detekteras
• Om körfilen är extremt bred eller smal
• Omedelbart efter filbyte eller körning
tvärs över en vägkorsning
• Vid körning i ett tillfälligt körfält eller
ett körfält som regleras av vägarbete• När det finns konstruktioner, mönster
eller skuggor som liknar
körfältslinjerna i omgivningen
• När körfältslinjerna inte är tydliga,
eller körning på vått vägunderlag
• När en körfältslinje är på en kantsten
• Vid körning på en starkt upplyst,
reflekterande vägbana, t.ex. betong
Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera
• När en systemstörning detekteras i
det här systemet eller ett relaterat
system, t.ex. bromsar eller styrning.
• När VSC, TRC eller andra
säkerhetsrelaterade system är aktiva
• När VSC, TRC eller andra
säkerhetsrelaterade system är
avstängda
Förändringar i bromsljud och
pedalrespons
• När bromsarna har använts kan
bromsljud höras och bromspedalens
respons kan förändras med det
innebär inte en funktionsstörning.
• När systemet är aktivt kan
bromspedalen kännas stelare än
förväntat, eller den kan sjunka ner. I
båda situationerna kan bromspedalen
trampas ned ytterligare. Trampa ned
bromspedalen ytterligare efter behov.
Situationer när förarövervakningen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt (i
förekommande fall)
I situationer, som följande, kan kameran
för förarövervakning eventuellt inte
detektera förarens ansikte så att
funktionen inte fungerar på rätt sätt.
• När temperaturen i bilens kupé är hög,
t.ex. när bilen har stått i solen
• Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett
bakomvarande fordon, lyser rakt in i
kameran för förarövervakning
5.4 Använda förarstödssystemen
219
5
Körning
Page 222 of 550

• När ljusstyrkan i bilen ändras ofta på
grund av skuggor från konstruktioner
i omgivningen, etc.
• Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett mötande
fordon, lyser rakt förarens ansikte
• När ljus, antingen i eller utanför bilen
reflekteras från glasögon eller
solglasögon
• När det förekommer flera ansikten i
förarövervakningskamerans
detekteringsområde, t.ex. när en
passagerare i framsätet eller baksätet
lutar sig mot förarsätet
• När förarövervakningskameran döljs
av ratten, en hand håller i ratten, en
arm, etc.
• När föraren bär hatt
• När föraren har ögonlapp
• När föraren bär solglasögon eller
solglasögon som inte överför
infraröda strålar
• När föraren använder kontaktlinser
• När föraren bär ansiktsmask
• När föraren skrattar eller när ögonen
är lätt slutna
• När förarens ögon, näsa, mun eller
ansiktsform är dold
• När föraren använder makeup som gör
det svårt att detektera ögon, näsa,
mun eller ansiktsform
• När förarens ögon döljs av
glasögonbågar, solglasögon, hår, etc.
• När det finns en anordning i kupén
som avger nära infraröda strålar, t.ex.
förarövervakningssystem som inte är
originalsystem.
Certifiering
→Sid. 5015.4.3 Kamera för övervakning av
föraren*
*I förekommande fall
Grundläggande funktioner
Under kontrollerad körning detekterar
kameran för förarövervakning förarens
riktning och om ögonen är öppna eller
stängda. På detta sätt bedömer systemet
om föraren kontrollerar omgivningen och
om föraren är i stånd att utföra åtgärder.
Varningsfunktion
I situationer som följande hörs en
summerton och ett meddelande visas för
att varna föraren.
När systemet bedömer att föraren inte
har uppmärksamheten på vägen eller att
föraren blundar.
När förarens ansikte inte kan detekteras
eller systemet bedömer att föraren har en
dålig körställning.
Ansiktsverifiering
En funktion för personidentifiering i
förarövervakningssystemet är en
funktion för ansiktsverifiering.
Se "My Settings" beträffande användning
av ansiktsverifieringen, prioritering för
annan personidentifiering och relaterade
anpassade inställningar.
5.4 Använda förarstödssystemen
220
Page 223 of 550

VARNING!
För säkert bruk
• Förarövervakningen är inte designad
att hindra föraren från att köra på
vårdslöst sätt, eller ha dålig
körställning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert.
• Förarövervakningen kan inte minska
trötthet. Om du känner att du har
svårt att koncentrera dig, eller
känner dig trött ska du ta en paus
och sova, om det behövs, så att du
kan köra säkert.
Varningsfunktion
Dessa funktioner aktiveras inte alltid vid
låg körhastighet.
Situationer när förarövervakningen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
→Sid. 219
Ändra inställningar för
förarövervakningen
Inställningarna för förarövervakningen
kan ändras med anpassade inställningar.
(→Sid. 452)
5.4.4 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder sensorer till att känna av
föremål (→Sid. 221) i bilens körväg. När
systemet bedömer att sannolikheten för
en frontalkrock med ett detekterbart
föremål är hög aktiveras en varning som
uppmanar föraren att göra en
undanmanöver. Det potentiella
bromstrycket ökas för att hjälpa föraren
undvika kollisionen. Om systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att kollisionen undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 229)
VARNING!
För säkert bruk
• Endast föraren har ansvaret för säker
körning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert. Använd
aldrig det aktiva krockskyddet
istället för normala bromsmetoder.
Det här systemet kan inte bidra till
att undvika eller minska stöten av en
kollision i varje situation. Att förlita
sig alltför mycket på att det här
systemet ska ge säker körning kan
leda till en olycka resulterande i svåra
eller livshotande skador.
• Trots att det aktiva krockskyddet är
konstruerat att bidra till att undvika
eller minska stöten av en kollision
kan systemets effektivitet förändras
enligt olika förhållanden. Det kan
därför inte alltid uppnå samma
prestandanivå. Läs noga igenom
följande. Förlita dig inte för mycket
på systemet och kör alltid försiktigt.
– För säkert bruk:→Sid. 213
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 213
Avkänningsbara föremål
Systemet kan detektera följande
detekterbara föremål. (Detekterbara
föremål varierar beroende på
funktionen.)
• Fordon
• Cyklar
*
• Fotgängare
• Motorcyklar*
*
Detekteras bara som detekterbart
föremål när någon cyklar.
5.4 Använda förarstödssystemen
221
5
Körning
Page 224 of 550

Systemets funktioner
Varning i det aktiva krockskyddet
När systemet bedömer att det är hög risk
för en kollision så ljuder en summerton
och en symbol och ett
varningsmeddelande visas på displayen
för uppmana föraren att göra en
undanmanöver.
Om det detekterbara föremålet är ett
fordon utförs måttlig inbromsning
tillsammans med varningen.
A"Aktivt krockskyddssystem"
Om systemet bedömer att gaspedalen är
hårt nedtrampad visas följande symbol
och meddelande på
informationsdisplayen.
A"Gaspedalen nedtrampad"
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
av en kollision är hög och förarens
inbromsning är otillräcklig ökas
bromskraften.Bromsreglering i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att undvika eller minska stöten vid
kollisionen.
Aktiv styrassistans
Om systemet bedömer att följande
förhållanden inte uppfylls ges assistans
för att bidra till bilens stabilitet och
förhindra att bilen lämnar körfältet.
Förutom varningen i det aktiva
krockskyddet visas följande symbol på
informationsdisplayen under assistansen.
• Sannolikheten av en kollision är hög
• Det finns tillräckligt utrymme inom
körfältet för att utföra
undanmanövrer med ratten
• Föraren använder ratten
Under assistansen aktiveras varningen i
det aktiva krockskyddet och ett
meddelande visas för att varna föraren.
Hjälp för att undvika kollision i
korsningar (vänster-/högersväng)
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i situationer som följande
är hög aktiveras varningen i det aktiva
krockskyddet och aktiv inbromsning.
Beroende på korsningen kan assistansen
inte alltid fungera på rätt sätt.
• När du svänger till höger/vänster i en
korsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik
5.4 Använda förarstödssystemen
222
Page 225 of 550

• När du svänger höger/vänster och en
mötande fotgängare eller cykel
detekteras
Hjälp för att undvika kollision i
korsningar (korsande fordon)
I en korsning, om systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med ett for-
don som närmar sig, eller en motorcykel, är
hög aktiveras varningen i det aktiva krock-
skyddet och den aktiva inbromsningen.
Beroende på korsningen kan assistansen
inte alltid fungera på rätt sätt.
Accelerationsdämpning i låg hastighet
Om gaspedalen trampas ned hårt under
körning i låg hastighet och systemet
bedömer att det finns risk för kollision,
dämpas EV-systemets effekt eller
bromsarna ansätts svagt för att begränsa
accelerationen. Medan systemet är aktivt
hörs en summerton, och en
varningslampa och ett meddelande visas
på informationsdisplayen.
A“Accelerator Pedal is Pressed”
VARNING!
Inbromsning i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Det aktiva krockskyddets
bromsfunktion är inte avsett att hålla
bilen stillastående. Om bilen stoppas
av bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet ska föraren använda
bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt
inte om vissa åtgärder utförs av
föraren. Om gaspedalen trampas ned
hårt eller om ratten vrids bedömer
systemet eventuellt att föraren gör
en undanmanöver vilket möjligen
hindrar att bromsfunktionen i det
aktiva krockskyddet aktiveras.
5.4 Använda förarstödssystemen
223
5
Körning
Page 226 of 550

VARNING!(Fortsättning)
• Om bromspedalen är nedtrampad
bedömer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
Accelerationsdämpning i låg
hastighet
Om ratten vrids bedömer systemet
eventuellt att föraren gör en
undanmanöver vilket kan hindra att
accelerationsdämpningen i låg
hastighet aktiveras.
Styrassistans i nödsituation
• Den aktiva styrassistansen avbryts
när systemet bedömer att
funktionen för filbytesvarning har
avslutats.
• Beroende på åtgärder som föraren
utför aktiveras eventuellt inte den
aktiva styrassistansen, eller den
stängs av.
VARNING!(Fortsättning)
– Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
är nedtrampad eller
körriktningsvisaren används kan
systemet göra bedömningen att
föraren gör en undanmanöver och
den aktiva styrassistansen
aktiveras eventuellt inte.
– Medan den aktiva styrassistansen är
aktiverad, om gaspedalen trampas
ned hårt, ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned kan
systemet göra bedömningen att
föraren gör en undanmanöver och
stängas av.
– Om föraren håller i ratten eller om
den vrids i motsatt riktning medan
den aktiva styrassistansen är
aktiverad, stängs eventuellt den
aktiva styrassistansen av.
Driftsförhållanden för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög.
Systemet fungerar dock inte alltid i följande situationer:
• När en kabel till 12-voltsbatteriet har kopplas bort och kopplats in igen och om bilen
sedan inte har körts under en viss tid
• När växelläge R är valt
• När kontrollampan VSC OFF lyser (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv)
Följande är driftshastigheter och förutsättningar för avstängning av respektive funktion:
• Varning i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 5 till 180 km/tim Cirka 5 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 80 till 220 km/tim
Cyklar Cirka 5 till 80 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Fotgängare Cirka 5 till 80 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Framförvarande motorcyklar,
motorcyklar som stannatCirka 5 till 180 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Mötande motorcyklar Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
5.4 Använda förarstödssystemen
224
Page 227 of 550

När varningen i det aktiva krockskyddet är aktiv kan den stängas av om ratten vrids
häftigt eller plötsligt.
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastående
fordonCirka 30 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklar Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
Fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
Framförvarande motorcyklar, mo-
torcyklar som stannatCirka 30 till 180 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 5 till 180 km/tim Cirka 5 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 80 till 220 km/tim
Cyklar Cirka 5 till 80 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Fotgängare Cirka 5 till 80 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Framförvarande motorcyklar,
motorcyklar som stannatCirka 5 till 180 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Mötande motorcyklar Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Om något av följande inträffar medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen är hårt nedtrampad
– Ratten vrids hårt eller plötsligt
• Aktiv styrassistans
Den aktiva styrassistansen aktiveras inte när körriktningsvisarna blinkar.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan
din bil och ett föremål
Framförvarande fordon, stillastående fordon,
cyklister, fotgängare och motorcyklarCirka 40 till
80 km/timCirka 40 till 80 km/tim
Medan den aktiva styrassistansen är aktiverad kan den stängas av om något av följande
utförs:
– Gaspedalen är hårt nedtrampad
– Ratten vrids hårt eller plötsligt
– Bromspedalen är nedtrampad
• Hjälp för att undvika kollision i korsningar (vänster-/högersväng)
Hjälpen för att undvika kollision i korsningar (för fordon som svänger vänster/höger)
fungerar inte när körriktningsvisarna inte blinkar.
Detekterbara före-
målKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordon Cirka 5 till 40 km/tim Cirka 5 till 75 km/timCirka 10 till 115 km/
tim
5.4 Använda förarstödssystemen
225
5
Körning
Page 228 of 550

Detekterbara före-
målKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Fotgängare Cirka 5 till 30 km/tim - Cirka 5 till 40 km/tim
Cyklar Cirka 5 till 30 km/tim - Cirka 5 till 50 km/tim
Mötande motorcyklar Cirka 5 till 40 km/tim Cirka 5 till 75 km/timCirka 10 till
115 km/tim
• Hjälp för att undvika kollision i korsningar (korsande fordon)
Detekterbara före-
målKörhastighetHastighet för kor-
sande fordonRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Fordon (sida) Cirka 5 till 60 km/tim■Din körhastighet,
eller mindre
■Cirka 40 km/tim
eller mindreCirka 5 till 60 km/tim
Motorcyklar (sida) Cirka 5 till 60 km/tim■Din körhastighet,
eller mindre
■Cirka 40 km/tim
eller mindreCirka 5 till 60 km/tim
• Accelerationsdämpning i låg hastighet
Accelerationsdämpning i låg hastighet aktiveras inte när körriktningsvisarna blinkar.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Fotgängare Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Cyklar Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Om något av följande utförs när
accelerationsdämpning i låg hastighet är
aktiverad stängs funktionen för plötslig
accelerationsdämpning i låg hastighet av:
• Gaspedalen släpps upp
• Ratten vrids hårt eller plötsligt
Detektering av detekterbara föremål
Föremål detekteras baserat på storlek,
form och rörelse. Beroende på
ljusstyrkan i omgivningen, rörelsen,
hållningen och riktningen för det
detekterbara föremålet detekteras det
inte alltid och systemet fungerar då inte
på rätt sätt. Systemet detekterar former,
som följande, som detekterbara föremål.Situationer när systemet eventuellt
aktiveras även om sannolikheten för
kollision inte är hög
• I några situationer, som följande, kan
sensorn bedöma att sannolikheten av
en kollision kan vara hög, och
aktiveras:
– När du passerar ett detekterbart
föremål
5.4 Använda förarstödssystemen
226
Page 229 of 550

– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du plötsligt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål annat föremål vid
vägkanten, t.ex. räcken, elstolpar,
träd eller murar.
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– När det finns mönster eller en
målning framför din bil som kan
misstas för ett detekterbart föremål
– När din bil kör om ett detekterbart
föremål som byter fil eller svänger
åt vänster/höger
–
När din bil passerar ett detekterbart
föremål som svänger åt vänster/höger
– När ett detekterbart föremål
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– När bilen kör genom en plats medlåg struktur ovanför vägen
(trafikskylt, annonstavla, osv.)
– När du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
kör/går framför bilen
– När du försöker svänga
vänster/höger framför ett mötande
fordon eller en fotgängare
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
stannar strax innan de kommer in i
bilens riktning
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon svänger
vänster/höger framför bilen
– När ratten vrids mot ett mötande
fordons riktning
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer, som följande, blir
ett detekterbart föremål eventuellt
inte detekterat av frontsensorerna
varpå systemet eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
5.4 Använda förarstödssystemen
227
5
Körning
Page 230 of 550

– När din bil eller ett detekterbart
föremål svajar
– När ett detekterbart föremål gör en
plötslig manöver (t.ex. girar tvärt,
accelererar eller bromsar in)
– När du plötsligt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När det detekterbara föremålet
befinner sig nära en mur, ett staket,
räcke, manlucka, stålplåt på vägen
eller ett annat fordon
– När det finns en konstruktion
ovanför ett detekterbart föremål
– När en del av ett detekterbart
föremål är dold av ett annat föremål
(t.ex.stort bagage, paraply eller
räcke)
– När flera detekterbara föremål
överlappar
– När ett starkt ljus, t.ex. solen,
reflekteras från ett detekterbart
föremål
– När ett detekterbart föremål har vit
färg och ser extremt ljust ut
– När färgen eller ljusstyrkan på ett
detekterbart föremål gör att det
smälter in i omgivningen
– När ett detekterbart föremål kör in
framför din bil eller plötsligt dyker
upp framför din bil
– När du närmar dig ett fordon som är
diagonalt
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, transporterar en tung
last, en cykel med mer än en person
på cykeln eller har en ovanlig form
(cykel med barnsits, tandemcykel
etc)
– Om en fotgängare eller en cyklist är
kortare än cirka 1 meter eller längre
än cirka 2 meter.
– När silhuetten av en fotgängare
eller cyklist är otydlig (t.ex. om de
bär en regnrock eller lång kjol)
– När en fotgängare eller en cyklist
böjer sig framåt eller lutar sig ner
– När ett fordon eller en cyklist rör sig
i hög fart
– När en fotgängare går med en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon– När ett detekterbart föremål
smälter in i omgivningen, t.ex. när
ljuset är svagt (i gryning eller
skymning) eller mörkt (på natten
eller i en tunnel)
– När bilen inte har körts under en tid
efter att EV-systemet startades
– Vid en vänster/högersväng eller
några sekunder efter en
vänster/högersväng
– Vid körning i en kurva och några
sekunder efter körning i en kurva
– När du gör en vänster/högersväng
och ett mötande fordon färdas i tre
eller fler körfält från bilen
–
När du gör en vänster/högersväng
och bilens riktning skiljer sig väsen-
tligt från trafikflödets riktning i den
mötande filen
– När du gör en vänster/högersväng
och närmar dig en fotgängare som
färdas i samma riktning som bilen
och fortsätter rakt fram
•
Förutom föregående aktiveras even-
tuellt inte den aktiva styrassistansen i
vissa situationer, såsom följande:
– När ett detekterbart föremål är för
nära bilen
– När det inte finns tillräckligt
utrymme för en styrmanöver eller
om ett hinder finns i riktningen för
5.4 Använda förarstödssystemen
228