TOYOTA C-HR 2016 Manuel du propriétaire (in French)

3214-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
Affichage monochrome
Témoin indicateur LDA
La couleur dans laquelle le témoin est
allumé informe le conducteur de l’état
fonctionnel du système.
Allumé en blanc:
Le système LDA est en action.
Allumé en vert:
L’assistance au volant de direction de
la fonction de correction active est en
action.
Orange clignotant:
La fonction d’alerte de sortie de voie
est en action.
Affichage fonctionnel de l’assistance à la manœuvre du volant de direction
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de correction
active est en action.
Affichage de la fonction d’alerte de sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’écran d’information du
système d’aide à la conduite.
Indications à l’écran multifonctionnel
1
2
3

3224-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
Partie interne des bandes blanches
affichée en blanc:
Partie interne des bandes blanches
affichée en noir:
Indique que les bandes blanches
(jaunes) sont reconnues par le
système. Lorsque le véhicule sort de
sa voie, la banche blanche affichée
du côté où le véhicule dévie clignote
en orange.
Indique que les bandes blanches
(jaunes) ne sont pas reconnues par
le système ou que celui-ci est
temporairement désactivé.

3234-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
Affichage couleur
Témoin indicateur LDA
La couleur dans laquelle le témoin est
allumé informe le conducteur de l’état
fonctionnel du système.
Allumé en blanc:
Le système LDA est en action.
Allumé en vert:
L’assistance au volant de direction de
la fonction de correction active est en
action.
Orange clignotant:
La fonction d’alerte de sortie de voie
est en action.
Affichage fonctionnel de l’assistance à la manœuvre du volant de direction
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de correction
active est en action.
Affichage de la fonction d’alerte de sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’écran d’information du
système d’aide à la conduite.
1
2
3

3244-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
Partie interne des bandes blanches
affichée en blanc:
Partie interne des bandes blanches
affichée en noir:
Indique que les bandes blanches
(jaunes) sont reconnues par le
système. Lorsque le véhicule sort de
sa voie, la banche blanche affichée
du côté où le véhicule dévie clignote
en orange.
Indique que les bandes blanches
(jaunes) ne sont pas reconnues par
le système ou que celui-ci est
temporairement désactivé.

3254-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
■Conditions d’intervention de chaque fonction
● Fonction d’alerte de sortie de voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LDA est active.
• Le véhicule roule à plus de 50 km/h (32 mph) environ.
• Les bandes blanches (jaunes) sont reconnues par le système.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 3 m (9,8 ft.) environ.
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants.
• Le véhicule circule en ligne droite ou dans une longue courbe dont le rayon de
virage est supérieur à 150 m (492 ft.) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. ( P. 328)
● Fonction de correction active
Cette fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies, en
plus des conditions d’intervention de la fonction d’alerte de sortie de voie.
• Affichage monochrome:
Le mode marche-arrêt de correction active est configuré sur (marche) à
l’écran de l’écran multifonctionnel. ( P. 124)
• Affichage couleur:
L’option “ Aide à la direction” est configurée sur marche à l’écran de
l’écran multifonctionnel. ( P. 128)
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un différentiel de
vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un effort de braquage
suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu n’est pas affichée. ( P. 326)

3264-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
● Alerte de louvoiement du véhicule
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Affichage monochrome:
Le mode marche-arrêt d’alerte de louvoiement est configuré sur marche à l’écran
de l’écran multifonctionnel. ( P. 1 2 4 )
• Affichage couleur:
L’option “ Avertissement” est configurée sur marche à l’écran de
l’écran multifonctionnel. ( P. 128)
• Le véhicule roule à plus de 50 km/h (32 mph) environ.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 3 m (9,8 ft.) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. ( P. 328)
■ Désactivation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions d’intervention ne sont plus remplies, il peut arriver qu’une
fonction soit temporairement désactivée. Toutefois, lorsque les conditions
d’intervention sont à nouveau remplies, la fonction est automatiquement réactivée.
( P. 3 2 5 )
■ Fonction de correction active
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l’état de la route, etc., il peut
arriver que l’action des fonctions ne soit pas reconnaissable, ou que la fonction
n’intervienne pas du tout.
■ Fonction d’alerte de sortie de voie
Il peut arriver que l’alerte sonore soit difficile à entendre du fait des bruits extérieurs,
de la lecture audio, etc.
■ Alerte de volant de direction non tenu
Lorsque le système détermine que le conducteur a retiré ses mains du volant de
direction alors que la fonction de correction active est en action, un message d’alerte
s’affiche à l’écran multifonctionnel.
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de direction, le signal
sonore se déclenche, un message d’alerte s’affiche et la fonction est temporairement
désactivée. Cette alerte intervient également de la même manière lorsque vous
conduisez le véhicule en ne tenant pas le volant de direction assez fermement en
mains. Toutefois, selon l’état de la route, etc., il peut arriver que la fonction ne soit pas
désactivée.
■ Bandes blanches (jaunes) présentes que d’un seul côté de la route
Le système d’alerte de sortie de voie est inopérant du côté où les bandes blanches
(jaunes) n’ont pas pu être reconnues.

3274-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas intervenir correctement
Dans les situations suivantes, il peut arriver que le capteur à caméra ne détecte pas
les bandes blanches (jaunes) et que les diverses fonctions n’interviennent pas
normalement.
● Des ombres courent sur la route parallèlement aux bandes blanches (jaunes), ou les
masquent.
● Le véhicule circule dans une zone dépourvue de banches blanches (jaunes), comme
avant une barrière de péage ou un point de contrôle, ou à une intersection, etc.
● Les bandes blanches (jaunes) sont craquelées, présence de balises au sol ou de
pavés.
● Les bandes blanches (jaunes) sont invisibles ou difficiles à distinguer pour cause de
sable, etc.
● Le véhicule circule sur une chaussée rendue humide par la pluie, les flaques d’eau,
etc.
● Les bandes de signalisation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à reconnaître
que des bandes blanches).
● Les bandes blanches (jaunes) croisent une bordure, etc.
● Le véhicule circule sur un revêtement luisant, comme le béton par exemple.
● Le véhicule circule sur un revêtement rendu luisant par des reflets de lumière, etc.
● Le véhicule circule dans une zone où la luminosité ambiante varie brutalement,
comme par exemple une entrée ou une sortie de tunnel, etc.
● La caméra est directement frappée par la lumière issue des projecteurs d’un véhicule
en sens inverse, du soleil, etc.
● Le véhicule circule sur une bifurcation ou une jonction de routes, etc.
● Le véhicule circule sur une déclivité.
● Le véhicule circule sur une route qui tourne à gauche ou à droite, ou sur une route
sinueuse.
● Le véhicule circule sur une route non pavée ou en mauvais état.
● Le véhicule prend un virage serré.
● La voie de circulation est excessivement large ou étroite.
● Le véhicule est très incliné car il transporte des bagages lourds ou ses pneus sont
mal gonflés.
● La distance avec le véhicule qui précède est extrêmement courte.
● Importants mouvements du véhicule de haut en bas et inversement en raison de
l’état de la route pendant la marche (route en mauvais état, cassures dans la route).
● Les optiques des projecteurs sont sales et leur puissance lumineuse est faible en
nocturne, ou leur faisceau est désaxé.
● Le véhicule est frappé par un vent de travers.
● Le véhicule vient de changer de voie ou de franchir une intersection.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.

3284-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■ Message d’alerte
Si le message d’alerte suivant est affiché à l’écran multifonctionnel, appliquez la
procédure de dépannage indiquée.
Message d’alerteExplications/Actions
“Dysfonctionnement du LDA. Voir le
concessionnaire.”
Il est possible que le système ne
fonctionne pas normalement.
 Faites inspecter le véhicule par un
concessionnaire Toyota, un réparateur
agréé Toyota, ou n’importe quel
réparateur fiable.
“Visibilité de la caméra avant
entravée. Nettoyer et désembuer le
pare-brise.”
Présence de dépôts sales, de pluie, de
condensation, de givre, de neige, etc., sur
la partie du pare-brise devant le capteur à
caméra.
 Désactivez le système LDA, nettoyez le
pare-brise ou éliminez l’eau, la
condensation, le givre, la neige, etc.,
puis réactivez le système LDA.
“Caméra avant non disponible”
Les conditions fonctionnelles du capteur à
caméra (température, etc.) ne sont pas
remplies.
 Lorsque les conditions fonctionnelles
du capteur à caméra (température, etc.)
sont remplies, le système LDA
redevient disponible. Désactivez le
système LDA, patientez quelques
minutes, puis réactivez-le.

3294-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
Si un message d’alerte différent est affiché, suivrez les instructions à l’écran.
■ Personnalisation
Les fonctions suivantes sont personnalisables.
Pour le mode opératoire de configuration, voir P. 776.
“LDA non disponible”
Le système LDA est temporairement
désactivé car un capteur autre que la
caméra est défaillant.
 Désactivez le système LDA et appliquez
la procédure de dépannage
correspondant au message d’alerte.
Ensuite, roulez avec le véhicule sur
quelques kilomètres, puis réactivez le
système LDA.
“LDA non disponible en dessous de
50 km/h (32 mph) environ”
Le système est inutilisable car le véhicule
roule à moins de 50 km/h (32 mph)
environ.
 Roulez avec le véhicule à plus de 50 km/h
(32 mph) environ.
Message d’alerteExplications/Actions
FonctionConfiguration possible
Fonction d’alerte de sortie de voieRéglage de la sensibilité d’alerte
Fonction de correction activeActivation/désactivation de l’assistance au
volant de direction
Alerte de louvoiement du véhiculeActivation/désactivation de la fonction
Réglage de la sensibilité d’alerte

3304-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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RSA (Assistant de signalisation routière)
Le RSA reconnaît certaines
signalisations routières au moyen du
capteur à caméra et en informe le
conducteur via l’écran
multifonctionnel.
Si le système évalue que le véhicule roule au-delà de la vitesse autorisée,
s’engage dans des manœuvres interdites, etc., par rapport à la signalisation
routière reconnue, il en alerte le conducteur au moyen d’un message d’alerte
et d’un signal sonore d’alerte*.
*: Cette fonction doit être personnalisée.
: Sur modèles équipés
Synthèse de la fonction
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le RSA
Ne pas accorder une trop grande confiance au système RSA. Le RSA est un
système qui aide le conducteur en lui fournissant des informations, mais qui ne se
substitue en rien à sa vision propre et à la conscience qu’il doit avoir de la situation.
Conduisez prudemment en portant toujours une grande attention aux règles de
circulation.
Toute conduite inadaptée ou négligente peut conduire à un accident imprévisible.