TOYOTA C-HR 2019 Betriebsanleitungen (in German)

3914-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Die folgenden Arten von Verkehrsschildern, einschließlich elektronischer
Schilder und blinkender Schilder, werden erkannt.
Inoffizielle Verkehrsschilder (die nicht dem Wiener Übereinkommen entsprechen)
oder neu eingeführte Verkehrsschilder werden unter Umständen nicht erkannt.
Arten von erkannten Verkehrsschildern
TypMulti-Informationsanzeige
Anfang/Ende des Tempolimits
Autobahnauf-/-abfahrt
Tempolimit mit einem
Zusatzschild
(gleichzeitig mit Tem-
polimit angezeigt)
(Anzeigebeispiel)
Nässe
Regen
Eis
Auffahrt/Abfahrt*
Zusatzschild
vorhanden
(Inhalt nicht erkannt)

3924-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
*: Wenn beim Spurwechsel der Blinker nicht betätigt wird, wird die Markierung nicht
angezeigt.
In den folgenden Situationen warnt der Verkehrszeichenassistent RSA den
Fahrer.
● Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die Geschwindigkeitsbeschränkung
überschreitet, die für das in der Multi-Informationsanzeige angezeigte
Tempolimit-Schild angegeben ist, wird die Farbe des Schilds umgekehrt.
● Wenn erkannt wird, dass Ihr Fahrzeug einen Überholvorgang durchführt,
wenn ein “Überholen verboten”-Schild in der Multi-Informationsanzeige
angezeigt wird, blinkt das Schild.
In Abhängigkeit von der konkreten Situation wird die Verkehrsumgebung
(Verkehrsrichtung, Geschwindigkeitseinheit) unter Umständen falsch erkannt,
wodurch die Benachrichtigungsfunktion möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktioniert.
Anfang/Ende des Überholverbots
Alles aufgehoben
(Alle Beschränkungen aufgehoben.
Standard-Verkehrsregeln gelten wieder.)
Benachrichtigungsfunktion
TypMulti-Informationsanzeige

3934-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Automatische Deaktivierung der Anzeige von Verkehrsschildern über das RSA-
System
Ein Schild oder zwei Schilder wird/werden in den folgenden Situationen ausgeschaltet.
● Es wird auf einer bestimmten Strecke kein neues Zeichen erkannt.
● Die Straße ändert sich durch eine Links- oder Rechtskurve usw.
■ Bedingungen, unter denen die Ausführung oder die Erkennungsleistung der
Funktion beeinträchtigt werden können
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal und kann
möglicherweise keine Zeichen erkennen und die falschen Zeichen anzeigen usw. Dies
stellt jedoch keine Funktionsstörung dar.
● Der Kamerasensor ist bedingt durch einen starken Stoß o.ä. falsch ausgerichtet.
● Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. haften an der Frontscheibe in der Nähe des Kame-
rasensors.
● Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall
oder Sandstürmen
● Licht von einem entgegenkommenden Fahrzeug, von der Sonne usw. trifft auf die
Kamera.
● Das Zeichen ist verschmutzt, verblasst, geneigt oder verbogen oder bei einem elekt-
ronischen Schild ist der Kontrast schlecht.
● Das gesamte Schild oder Teile davon werden von den Blättern eines Baums, von
einem Mast usw. verdeckt.
● Das Schild ist nur kurzzeitig für den Kamerasensor sichtbar.
● Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch bewertet.
● Obwohl das Schild für die derzeit befahrene Spur nicht zutreffend ist, ist ein solches
Schild direkt nach einer Verzweigung einer Schnellstraße oder in einer benachbarten
Spur direkt vor der Zusammenführung der Fahrbahnen vorhanden.
● Aufkleber sind an der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs angebracht.
● Ein Schild, das einem systemkompatiblen Schild ähnelt, wird erkannt.
● Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
● Es werden unter Umständen Schilder in Seitenstraßen erkannt und angezeigt (wenn
sich diese im Sichtfeld des Kamerasensors) befinden, während das Fahrzeug auf
der Hauptstraße fährt.
● Es werden unter Umständen Ausfahrtsschilder im Kreisverkehr erkannt und ange-
zeigt (wenn sich diese im Sichtfeld des Kamerasensors) befinden, während das
Fahrzeug in einem Kreisverkehr fährt.
● Die im Instrument und im Navigationssystem (je nach Ausstattung) angezeigten
Geschwindigkeitsinformationen können voneinander abweichen, da das Navigati-
onssystem Kartendaten verwendet.

3944-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■ Fahren des Fahrzeugs in einem Land mit einer anderen Geschwindigkeitseinheit
Da RSA Schilder auf der Grundlage der eingestellten Einheit “Meter” erkennt, muss
die eingestellte Einheit “Meter” geändert werden. Stellen Sie die Einheit “Meter” auf die
auf den Schildern im aktuellen Land angezeigte Geschwindigkeitseinheit um.
( S. 760)
■ Ein-/Ausschalten des Systems
■ Anzeige von Tempolimit-Schildern
Wenn der Startschalter ausgeschaltet wurde, während ein Tempolimit-Schild in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wurde, wird dasselbe Schild erneut angezeigt,
wenn der Startschalter in den Modus ON gedreht wird.
■ Kundenspezifische Anpassung
Die Einstellung (z. B. Grenzwert für die Benachrichtigung bei einer Geschwindigkeits-
überschreitung) kann geändert werden.
(Anpassbare Funktion: S. 760)
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregel-
schalter auf “ ” oder “” und wählen Sie
. ( S. 168)
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregel-
schalter auf “ ” oder “”, wählen Sie
und drücken Sie dann auf .
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
Im Fahrzeugabstandsregelungsmodus wird das Fahrzeug ohne Gaspedalbe-
tätigung durch den Fahrer automatisch beschleunigt, abgebremst und ange-
halten, um auf Geschwindigkeitsänderungen des vorausfahrenden
Fahrzeugs zu reagieren. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus fährt
das Fahrzeug mit einer festen Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maxi-
malem Drehzahlbereich auf Autobahnen und Schnellstraßen.
● Fahrzeugabstandsregelungsmodus (S. 398)
● Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus (S. 405)
Anzeige
Kontrollleuchten
Sollgeschwindigkeit
Schalter für Fahrzeugabstandsre-
gelung
Schalter für Geschwindigkeitsre-
gelsystem
: Je nach Ausstattung
Funktionsübersicht

3964-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich
Der Fahrer trägt jederzeit die volle Verantwortung für die Gewährleistung der Fahrsi-
cherheit. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System und fahren Sie
sicher, indem Sie immer aufmerksam auf Ihre Umgebung achten.
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
unterstützt den Fahrer, um seine Belastung zu reduzieren. Für diese Unterstützung
gelten jedoch Einschränkungen.
Stellen Sie die Geschwindigkeit passend zur geltenden Geschwindigkeitsbegrenzun-
gen, zum Verkehrsfluss, zum Straßenzustand, zu den Wetterbedingungen usw. ein.
Der Fahrer ist für die Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verantwortlich.
Auch wenn das System ordnungsgemäß funktioniert, können das System und der
Fahrer die Aktionen und den Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs unterschied-
lich bewerten. Daher muss der Fahrer immer wachsam bleiben, die potenziellen
Gefahren in allen Situationen richtig einschätzen und jederzeit sicher fahren. Wenn
sich zu sehr auf das System verlassen und davon ausgegangen wird, dass das Sys-
tem die Sicherheit gewährleistet, können Unfälle mit lebensgefährlichen oder tödli-
chen Verletzungen die Folge sein.
■ Warnhinweise bezüglich der Fahrerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Sicherheitsmaßnahmen, da für die vom System bereit-
gestellte Unterstützung Einschränkungen gelten.
Andernfalls können Sie einen Unfall mit lebensgefährlichen bzw. tödlichen Verletzun-
gen verursachen.
● Fahrer bei der Abstandsmessung unterstützen
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim Bestimmen des Abstands zwischen dem
eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstützen. Es han-
delt sich dabei um keinen Mechanismus, der sorgloses oder unaufmerksames
Fahren zulässt. Das System ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei schlechten
Sichtbedingungen zu unterstützen. Es ist für den Fahrer also weiterhin erforderlich,
genau auf die Umgebung zu achten.
● Fahrer bei der Einschätzung des Abstands unterstützen
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
bestimmt, ob der Abstand zwischen dem Fahrzeug des Fahrers und einem voraus-
fahrenden Fahrzeug innerhalb eines definierten Bereichs liegt. Es kann jedoch
keine anderen Arten von Einschätzungen abgeben. Deshalb ist es für den Fahrer
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben und selbst einzuschätzen, ob in einer
bestimmten Situation die Möglichkeit einer Gefahr besteht.
● Fahrer beim Fahren mit dem Fahrzeug unterstützen
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
ist nur begrenzt in der Lage, eine Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug zu
verhindern oder zu vermeiden. In einer konkreten Gefahrensituation muss deshalb
der Fahrer sofort und direkt die Steuerung des Fahrzeugs übernehmen und ent-
sprechend agieren, um die Sicherheit für alle Insassen zu gewährleisten.

3974-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
WARNUNG
■Vermeiden einer versehentlichen Aktivierung der dynamischen Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich mit der Taste “ON-OFF” aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
■ Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich nicht in folgenden Situationen.
Dies kann zu einer nicht angepassten Geschwindigkeitsregelung führen und einen
Unfall mit lebensgefährlichen Verletzungen verursachen.
● Straßen, auf denen sich Fußgänger, Radfahrer usw. befinden
● In dichtem Verkehr
● Auf Straßen mit scharfen Kurven
● Auf kurvenreichen Strecken
● Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
● Auf abschüssiger Strecke oder bei plötzlichen Übergängen zwischen starken Stei-
gungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann die eingestellte Geschwindigkeit überschreiten.
● An Auffahrten zu Autobahnen und Schnellstraßen
● Bei schlechter Witterung, wenn eventuell die Sensoren nicht richtig funktionieren
(Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
● Wenn Regen, Schnee usw. an der Vorderseite des Radarsensors oder Kamera-
sensors anhaftet
● Bei Verkehrsbedingungen, bei denen häufig wiederholt beschleunigt und abge-
bremst werden muss
● Wenn sich das Fahrzeug im Anhängerbetrieb befindet oder abgeschleppt wird
● Wenn ein Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

3984-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Dieser Modus arbeitet mit einem Radarsensor zum Erkennen von Fahrzeu-
gen bis zu ca. 100 m vor Ihrem Fahrzeug, ermittelt die aktuelle Entfernung
zum vorausfahrenden Fahrzeug und stellt kontinuierlich einen geeigneten
Abstand sicher.
Beachten Sie, dass der Fahrzeugabstand beim Befahren langer Bergabstrecken zu
gering sein kann.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Wenn es keine vorausfahrenden Fahrzeuge gibt
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch mit dem Abstandsschalter eingestellt
werden.
Fahren im Abstandsregelungsmodus

3994-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als
die eingestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen erkannt wird, reduziert das System automatisch die
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzierung der Geschwin-
digkeit notwendig ist, aktiviert das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuch-
ten in dem Fall auf). Das System reagiert auf Anpassungen der Geschwindigkeit
des vorausfahrenden Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingestellten Abstand einzu-
halten. Die Annäherungswarnung warnt Sie, wenn das System die Geschwindigkeit
nicht ausreichend verringern kann. Ein zu dichtes Auffahren auf das vorausfah-
rende Fahrzeug wird so vermieden.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, wird auch Ihr Fahrzeug angehalten
(Fahrzeug wird durch die Steuerung des Systems angehalten). Nachdem das vor-
ausfahrende Fahrzeug angefahren ist, wird die Abstandsregelung wieder aufge-
nommen, indem der Hebel für das Geschwindigkeitsregelsystem nach oben
gedrückt oder das Gaspedal betätigt wird.
Beispiel für Beschleunigung
Wenn keine vorausfahrenden Fahr zeuge mehr vorhanden sind, deren
Geschwindigkeit niedriger als di e eingestellte Geschwindigkeit ist
Das System beschleunigt das Fahrzeug, bis die eingestellte Geschwindigkeit
erreicht ist. Anschließend kehrt das System zur konstanten Geschwindigkeitsrege-
lung zurück.

4004-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um das Geschwindigkeitsregelsys-
tem zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Radar-
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf
und eine Meldung wird in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.
Drücken Sie die Taste ein weiteres Mal,
um das Geschwindigkeitsregelsystem
zu deaktivieren.
Wenn die Taste “ON-OFF” gedrückt
und 1,5 Sekunden oder länger gehal-
ten wird, wird das System im Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
gestartet. ( S. 405)
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie das Fahrzeug mit dem
Gaspedal auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit (ca.
50 km/h oder schneller) und drü-
cken Sie den Hebel nach unten,
um die Geschwindigkeit einzustel-
len.
Die Kontrollleuchte “SET” des
Geschwindigkeitsregelsystems leuch-
tet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahr-
zeug beim Loslassen des Hebels
bewegt wurde, wird als Sollgeschwin-
digkeit eingestellt.
Wenn der Hebel bei einer Geschwindigkeit von weniger als 50 km/h betätigt wird
und ein vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist, wird die Soll-Geschwindigkeit
auf ca. 50 km/h eingestellt.
Festlegen der Fahrzeuggeschwindigkeit (Abstandsregelung)
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