TOYOTA C-HR 2019 Betriebsanleitungen (in German)

3614-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M

3624-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
PCS (Pre-Collision-System)
: Je nach Ausstattung
Das Pre-Collision-System nutzt den Radarsensor und den Kamerasen-
sor für die Erkennung von Fahrzeugen und Fußgängern, die sich vor
Ihrem Fahrzeug befinden. Wenn das System eine hohe Wahrscheinlich-
keit eines Frontalzusammenstoßes mi t einem Fahrzeug oder einem
Fußgänger erkennt, wird der Fahrer durch eine Warnung aufgefordert,
Gegenmaßnahmen zu ergreifen, und der potenzielle Bremsdruck wird
erhöht, um den Fahrer bei der Vermeidung eines Zusammenstoßes zu
unterstützen. Wenn das System fest stellt, dass die Wahrscheinlichkeit
eines Frontalzusammenstoßes mit einem Fahrzeug oder einem Fuß-
gänger extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um
den Zusammenstoß zu vermeiden oder die Wucht des Aufpralls zu ver-
ringern.
Das Pre-Collision-System lässt sich deaktivieren/aktivieren und der Warn-
zeitpunkt kann geändert werden. ( S. 366)

3634-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
◆Pre-Collision-Warnung
Wenn das System eine hohe
Wahrscheinlichkeit eines Frontal-
zusammenstoßes erkennt, ertönt
ein Summer und eine Warnmel-
dung wird in der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt, um den
Fahrer aufzufordern, Gegenmaß-
nahmen einzuleiten.
◆Pre-Collision-Bremsassistent
Wenn das System eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammen-
stoßes erkennt, wendet das System ei ne größere Bremskraft an, je nach-
dem, wie stark das Bremspedal durchgetreten wird.
◆Pre-Collision-Bremsfunktion
Wenn das System eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammen-
stoßes erkennt, warnt das System den Fahrer. Wenn das System feststellt,
dass die Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes extrem hoch
ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um den Aufprall zu vermei-
den oder die Aufprallgeschwindigkeit zu verringern.

3644-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
WARNUNG
■Einschränkungen des Pre-Collision-Systems
● Der Fahrer trägt die alleinige Verantwortung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie
immer sicher und beobachten Sie aufmerksam die umgebenden Bereiche des
Fahrzeugs.
Verwenden Sie das Pre-Collision-System niemals als Ersatz für die normale Brem-
senbetätigung. Dieses System kann nicht in allen Situationen Kollisionen verhin-
dern oder Schäden und Verletzungen durch Kollisionen reduzieren. Verlassen Sie
sich nicht zu stark auf das System. Andernfalls können Unfälle mit lebensgefährli-
chen bzw. tödlichen Verletzungen die Folge sein.
● Zwar ist dieses System für die Vermeidung von Kollisionen und die Minimierung
der Folgen von Kollisionen konzipiert, die Wirksamkeit kann aber in Abhängigkeit
von den konkreten Bedingungen unterschiedlich sein. Daher kann das System
unter Umständen nicht immer dieselbe Effizienz erreichen.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
stark auf das System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsge-
fahr besteht: S. 369
• Bedingungen, unter denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeitet: S. 372
● Versuchen Sie nicht, die Funktion des Pre-Collision-Systems eigenständig zu über-
prüfen.
In Abhängigkeit von den für die Prüfung verwendeten Objekten (Dummies, Papp-
Imitate von erkennbaren Objekten usw.) funktioniert das System unter Umständen
nicht ordnungsgemäß, was letztendlich zu einem Unfall führen kann.
■ Pre-Collision-Bremsfunktion
● Wenn die Pre-Collision-Bremsfunktion in Betrieb ist, wird eine große Bremskraft
angewandt.
● Wenn das Fahrzeug durch die Pre-Collision-Bremsfunktion angehalten wurde, wird
die Pre-Collision-Bremsfunktion nach ca. 2 Sekunden deaktiviert. Betätigen Sie bei
Bedarf das Bremspedal.
● Die Pre-Collision-Bremsfunktion funktioniert unter Umständen nicht, wenn der Fah-
rer bestimmte Bedienvorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal stark durchge-
drückt oder das Lenkrad gedreht wird, kann das System diese Aktion als
Ausweichmanöver interpretieren, wodurch die Pre-Collision-Bremsfunktion unter
Umständen nicht aktiviert wird.
● In bestimmten Situationen wird die Pre-Collision-Bremsfunktion unter Umständen
deaktiviert, wenn das Gaspedal stark durchgedrückt oder das Lenkrad gedreht
wird und das System diese Aktion als Ausweichmanöver interpretiert.
● Wenn das Bremspedal betätigt wird, kann das System feststellen, dass der Fahrer
Ausweichmaßnahmen ergreift, und den Eingriffzeitpunkt der Pre-Collision-
Bremsfunktion bei Bedarf verzögern.

3654-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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WARNUNG
■Situationen, in denen das Pre-Collision-System deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie in den folgenden Situationen das System, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit schweren oder tödlichen
Verletzungen führen kann:
● Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
● Wenn Ihr Fahrzeug ein anderes Fahrzeug abschleppt
● Beim Transport des Fahrzeugs per Lkw, Boot, Zug oder ähnlichen Transportmitteln
● Wenn das Fahrzeug angehoben und das Hybridsystem eingeschaltet ist und die
Räder sich frei drehen können
● Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit einem Trommeltester, wie z. B. einem Rol-
lenprüfstand oder einem Tachometertester, oder bei der Verwendung einer Aus-
wuchtmaschine
● Wenn Frontgrill oder vordere Stoßstange bei einem Unfall oder aus anderen Grün-
den einem starken Aufprall ausgesetzt waren
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie z. B. nach einem Unfall
oder einer Funktionsstörung
● Wenn das Fahrzeug sportlich gefahren oder im Gelände bewegt wird
● Wenn der Reifenfülldruck nicht korrekt ist
● Wenn die Reifen stark abgefahren sind
● Wenn Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten montiert sind
● Wenn ein Notrad oder ein Notfall-Reparatur-Kit für Reifen verwendet wird
● Wenn Ausrüstungsteile (z .B. Schneepflug usw.), die den Radarsensor oder den
Kamerasensor verdecken können, vorübergehend am Fahrzeug montiert sind

3664-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Aktivieren/Deaktivieren des Pre-Collision-Systems
Das Pre-Collision-System kann in der Multi-Informationsanzeige aktiviert/
deaktiviert werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Das System wird automatisch immer dann aktiviert, wenn der Startschalter in
den Modus ON gedreht wird.
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “”,
wählen Sie und drücken Sie dann auf .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “”,
wählen Sie und drücken Sie dann auf , um die
gewünschte Einstellung (Ein/Aus) auszuwählen.
Das System wird deaktiviert, die
PCS-Warnleuchte leuchtet auf und
in der Multi-Informationsanzeige
wird eine Meldung angezeigt.
Ändern der Einstellungen des Pre-Collision-Systems
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3

3674-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Ändern des Warnzeitpunkts des Pre-Collision-Systems
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision-System kann in der Multi-Informa-
tionsanzeige geändert werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Die Einstellung für den Eingriffzeitpunkt des Systems wird beibehalten, wenn
der Startschalter ausgeschaltet wird.
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “”,
wählen Sie und drücken Sie dann auf .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “”,
wählen Sie “ Empfindlichk.” und drücken Sie dann auf , um die
gewünschte Einstellung auszuwählen.
Weit
Die Warnung wird früher als in
der Standardeinstellung ange-
zeigt.
Mittel
Das ist die Standardeinstellung.
Nah
Die Warnung wird später als in
der Standardeinstellung ange-
zeigt.
1
2
3

3684-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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■Betriebsbedingungen
Das Pre-Collision-Sicherheitssystem ist aktiviert und erkennt, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes mit einem Fahrzeug oder Fußgänger
besteht.
Alle Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
● Pre-Collision-Warnung:
• Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 180 km/h. (Für die Fußgängerer-
kennung, Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 80 km/h.)
• Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen ist ca. 10 km/h oder höher.
● Pre-Collision-Bremsassistent:
• Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 30 und 180 km/h. (Für die Fußgängerer-
kennung liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 30 und 80 km/h.)
• Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen ist ca. 30 km/h oder höher.
● Pre-Collision-Bremsfunktion:
• Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 180 km/h. (Für die Fußgängerer-
kennung, Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen ca. 10 und 80 km/h.)
• Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen ist ca. 10 km/h oder höher.
Das System funktioniert in den folgenden Situationen unter Umständen nicht:
● Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wiederverbunden wird und das
Fahrzeug über einen bestimmten Zeitraum nicht gefahren wurde
● Wenn der Schalthebel auf R steht
● Wenn das VSC deaktiviert ist (nur die Pre-Collision-Warnfunktion ist betriebsbereit)

3694-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■ Fußgängererkennungsfunktion
■ Deaktivieren der Pre-Collision-Bremsfunktion
Wenn in einer der folgenden Situationen die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv ist, wird
sie deaktiviert:
● Das Gaspedal wird stark durchgedrückt.
● Das Lenkrad wird stark oder abrupt gedreht.
■ Bedingungen, unter denen das System aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsge-
fahr besteht
● In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, erkennt das System mög-
licherweise die Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Beim Passieren eines Fahrzeugs oder Fußgängers
• Beim Wechseln der Fahrspur während des Überholens eines vorausfahrenden
Fahrzeugs
• Beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das die Fahrspur wechselt
Das Pre-Collision-System erkennt Fußgänger
basierend auf der Größe, dem Profil und der
Bewegung eines erkannten Objekts. Ein Fuß-
gänger kann jedoch unter Umständen in
Abhängigkeit von bestimmten Faktoren wie
Umgebungshelligkeit, Körperhaltung und Win-
kel des Objekts nicht erkannt werden, wodurch
das System nicht ordnungsgemäß funktioniert.
( S. 374)
• Beim Überholen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs, das links/rechts abbiegt
• Beim Passieren eines stehenden Fahr-
zeugs auf der Gegenfahrbahn, das rechts/
links abbiegen möchte

3704-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
• Bei der schnellen Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeugs
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist, wie z. B. bei unebenen
oder welligen Straßenbelägen
• Bei der schnellen Annäherung an Objekte am Straßenrand, wie z. B. Leitplanken,
Strommaste, Bäume oder Wände
• Beim Fahren auf einem engen Pfad entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder am Fahrbahnrand ein metallisches Objekt
(Kanaldeckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder Vorsprünge befinden
• Beim Fahren auf einer Straße, auf der sich
die relative Position zum vorausfahrenden
Fahrzeug ändern kann, wie z. B. auf einer
kurvigen Straße
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
Fahrzeug, ein Fußgänger oder ein Objekt
am Straßenrand befindet
• Wenn ein Fußgänger, der die Straße über-
quert, sich sehr stark dem Fahrzeug annä-
hert