TOYOTA C-HR 2020 Manual del propietario (in Spanish)

3794-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
●En situaciones como las siguientes, es posible que el sensor del radar y la cámara
delantera no detecten un objeto, lo que impide que el sistema funcione
correctamente:
• Si un objeto detectable se aproxima a su vehículo
• Si su vehículo o un objeto detectable se tambalea
• Si un objeto detectable realiza una maniobra brusca (por ejemplo, un viraje,
aceleración o deceleración imprevistos)
• Si su vehículo se aproxima con rapidez a un objeto detectable
• Si un objeto detectable se encuentra cerca de una pared, una valla, un
guardarraíl, una tapa de alcantarilla, un vehículo, una placa de acero, etc.
• Si un objeto detectable se encuentra bajo alguna estructura
• Si parte de un objeto detectable está oculta por un objeto, como equipaje grande,
un paraguas o un guardarraíl
• Cuando existen un gran número de elementos cerca que pueden hacer que las
ondas de radio del radar reboten (túneles, puentes en celosía, calzadas con
gravilla, calzadas cubiertas de nieve con marcas, etc.)
• Cuando se produce un efecto en las ondas de radio hacia el radar que está
instalado en otro vehículo
• Si varios objetos detectables se encuentran a una distancia reducida
• Si el sol u otras luces se reflejan directamente sobre el objeto detectable
• Si un objeto detectable tiene un tono blanco y su apariencia resulta muy brillante
• Si un objeto detectable parece tener casi el mismo color o brillo que sus
alrededores
• Si un objeto detectable se cruza o aparece repentinamente delante de su
vehículo
• Si la parte delantera de su vehículo recibe impactos de agua, nieve, polvo, etc.
• Si una luz muy intensa, como los rayos del sol o los faros de un vehículo en
sentido opuesto, incide directamente en la cámara delantera
• Al acercarse a la parte lateral o delantera de un vehículo precedente
• Si el vehículo precedente es una motocicleta
• Si el vehículo precedente es estrecho, como un vehículo de movilidad personal
• Si el vehículo precedente tiene un extremo trasero pequeño, por ejemplo un
camión descargado • Si el objeto detectable no se encuentra
directamente delante de su vehículo

3804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S• Si el vehículo precedente transporta una carga que sobresale más allá de su
parachoques trasero
• Si el vehículo precedente tiene forma irregular, por ejemplo un tractor o una moto
con sidecar
• Para la región A: Si el vehículo precedente es una bicicleta infantil, una bicicleta
con una carga voluminosa, una bicicleta conducida por más de una persona o
una bicicleta con una forma especial (una bicicleta con un asiento para niños, un
tándem, etc.)
• Para la región A: Si un peatón o el ciclista precedente mide menos de 1 m (3,2
pies) aproximadamente o más de 2 m (6,5 pies) aproximadamente
• Para la región A: Si un peatón o un ciclista lleva ropa de gran tamaño
(chubasquero, falda larga, etc.), que oculte su silueta
• Para la región A: Si un peatón se inclina hacia delante o se agacha o el ciclista se
inclina hacia delante
• Para la región A: Si un peatón o un ciclista se mueve con rapidez
• Para la región A: Si un peatón empuja un silla de niño, una silla de ruedas, una
bicicleta u otro vehículo
• Al conducir en condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa,
niebla, nieve o tormentas de arena
• Al circular por entre vapor o humo
• Si la zona circundante tiene poca luz, por ejemplo, al amanecer o al anochecer, o
en el interior de un túnel, lo que hace que un objeto detectable parezca ser casi
del mismo color que sus alrededores
• Al conducir por un lugar donde la luminosidad del entorno varía de manera
imprevista, por ejemplo a la entrada o salida de un túnel
• Después de que haya arrancado el sistema híbrido, el vehículo no ha circulado
durante un cierto tiempo
• Al girar a la izquierda/derecha y varios segundos después de haber girado a la
izquierda/derecha
• Al circular por una curva y unos segundos después de circular por una curva
• Si el vehículo patina • Si el vehículo precedente tiene un
extremo trasero bajo, por ejemplo un
camión con remolque de chasis bajo
• Si el vehículo precedente presenta una
distancia al suelo extremadamente
grande

3814-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S• Si las ruedas están desalineadas
• Si una escobilla del limpiaparabrisas tapa la cámara delantera
• Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas
• Durante la conducción por una pendiente
• Si el sensor del radar o la cámara delantera no están orientados correctamente
• Para la región A: Durante la conducción en un carril separado de más de un carril
en los que los vehículos que circulan en sentido contrario se desplazan a la vez
que giran hacia la derecha o hacia la izquierda • Cuando la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende
• Para la región A: Cuando se encuentra en
gran medida fuera de su sitio respecto al
vehículo que circula en sentido contrario
al girar hacia la derecha o hacia la
izquierda
• Para la región A: Al girar hacia la derecha
o hacia la izquierda, cuando un peatón se
acerca por detrás o por el lado de su
vehículo

3824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S●Para la región A: Además de lo anterior, en algunas situaciones, como las
siguientes, puede que no funcione la asistencia de emergencia de la dirección.
• Para la región A: Cuando las líneas de carril de color blanco (amarillo) son
difíciles de ver, como cuando están borrosas, cuando se separan o se confunden
o cuando se proyecta una sombra sobre ellas
• Para la región A: Cuando el carril es más ancho o más estrecho de lo normal
• Para la región A: Cuando hay un dibujo claro u oscuro en la superficie de la
calzada, como el derivado de las reparaciones realizadas en la calzada
• Para la región A: Cuando se detecta un peatón cerca de la línea central del
vehículo
• Para la región A: Cuando el objetivo está demasiado cerca
• Para la región A: Cuando no hay espacio sin obstáculos o seguro suficiente para
dirigir el vehículo hacia él
• Para la región A: Si hay un vehículo que circula en sentido contrario
• Para la región A: Si está activada la función VSC
●En ciertas situaciones como las siguientes, es posible que no se aplique una fuerza
de dirección
(para la región A) o una fuerza de frenado suficiente, lo que impide el
funcionamiento correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no son completamente operativas, por ejemplo si los
componentes del freno están extremadamente fríos, calientes o húmedos
• Si el vehículo no es objeto de un mantenimiento adecuado (frenos o neumáticos
excesivamente gastados, presión de inflado de los neumáticos incorrecta, etc.)
• Cuando se conduce el vehículo sobre superficies con gravillas o resbaladizas
• Cuando la superficie de la calzada tiene roderas profundas
• Durante la conducción por una calzada con pendiente
• Durante la conducción por una calzada inclinada hacia la derecha o hacia la
izquierda
■Si el VSC está desactivado
●Si se desactiva el VSC (P. 537), también se desactivan las funciones de asistencia
a la frenada de precolisión y de frenado de precolisión.
●La luz de advertencia de PCS se enciende y aparece “VSC desactivado. Sistema de
freno de PCS no disponible.” en el visualizador de información múltiple.

383
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
LTA (Asistente de seguimiento de carril)
Al conducir por una calzada con líneas de carril definidas de color blanco
(amarillo), el sistema LTA avisa al conductor si el vehículo se desvía de la
trayectoria* o del carril actual y también puede manejar ligeramente el
volante para contribuir a evitar la desviación del carril o la trayectoria*.
Asimismo, mientras el control de crucero con radar dinámico para todas las
velocidades esté activado, este sistema manejará el volante para mantener
la posición del vehículo en el carril.
El sistema LTA reconoce las líneas
blancas (amarillas) del carril o una
trayectoria* gracias al uso de la
cámara delantera. Además, la
cámara delantera y el radar permiten
detectar vehículos precedentes.
*: Límite entre el asfalto y el borde de la
carretera, como hierba, tierra, o un
bordillo
: Si está disponible
Resumen de las funciones
ADVERTENCIA
■ Antes de utilizar el sistema LTA
● No confíe exclusivamente en el sistema LTA. El sistema LTA no conduce el
vehículo de forma automática ni reduce la cantidad de atención que hay que
prestar a la zona que hay delante del vehículo. El conductor tiene que asumir
siempre toda la responsabilidad de una conducción segura; para ello, tiene que
prestar mucha atención a las condiciones del entorno y accionar el volante para
corregir la trayectoria del vehículo. Asimismo, el conductor tiene que realizar los
descansos adecuados, como al conducir durante un periodo largo.
● De no realizar las operaciones de conducción adecuadas, podría producirse un
accidente, con resultado de lesiones graves o incluso mortales.

3844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Situaciones inadecuadas para el sistema LTA
En las siguientes situaciones, utilice el interruptor LTA para desactivar el sistema. En
caso contrario, podría producirse un accidente, con resultado de lesiones graves o
incluso mortales.
● El vehículo circula por una carretera con la superficie resbaladiza por lluvia, nieve,
hielo, etc.
● El vehículo circula por una carretera cubierta de nieve.
● Las líneas blancas (amarillas) son difíciles de ver por la lluvia, nieve, niebla, polvo,
etc.
● El vehículo circula por un carril temporal o un carril de tráfico restringido por obras
de construcción.
● El vehículo circula por una zona en construcción.
● Si se han instalado cadenas para los neumáticos, un neumático de repuesto, etc.
● Cuando los neumáticos están demasiado desgastados o la presión de inflado de
los neumáticos es muy baja.
● Cuando el vehículo arrastre un remolque o durante el remolcado de emergencia
■ Evitar un funcionamiento incorrecto del sistema LTA y operaciones realizadas
por error
● No modifique los faros ni pegue adhesivos, etc., en la superficie de las luces.
● No realice modificaciones en la suspensión, etc. Si hay que sustituir la suspensión,
etc., póngase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● No instale ni ponga ningún objeto en el capó ni en la rejilla. Tampoco debe utilizar
una rejilla de protección (defensas delanteras, barra contra canguros, etc.).
● Si hay que reparar el parabrisas, póngase en contacto con un proveedor Toyota
autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

3854-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Condiciones en las que las funciones podrían no actuar correctamente
En las siguientes situaciones, las funciones pueden no funcionar correctamente y el
vehículo puede salirse de su carril. Conduzca de forma segura prestando siempre
mucha atención a su entorno y maneje el volante para corregir la trayectoria del
vehículo sin depender únicamente de las funciones.
● Cuando se muestra la pantalla de crucero de seguimiento (P. 392) y el vehículo
precedente se tambalea. (Su vehículo también puede tambalearse y salirse del
carril).
● Cuando se muestra la pantalla de crucero de seguimiento (P. 392) y el vehículo
precedente se sale de su carril. (Es posible que su vehículo siga al vehículo
precedente y se salga del carril).
● Cuando se muestra la pantalla de crucero de seguimiento (P. 392) y el vehículo
precedente circula demasiado cerca de la línea izquierda/derecha del carril. (Es
posible que su vehículo siga al vehículo precedente y se salga del carril).
● El vehículo circula por una curva cerrada.
●Cuando se muestra la pantalla de crucero
de seguimiento ( P. 392) y el vehículo
precedente cambia de carril. (Es posible que
su vehículo siga al vehículo precedente y
cambie también de carril).
●Objetos o dibujos que podrían confundirse
con líneas blancas (amarillas) presentes
en el lateral de la carretera (guardarraíles,
bordillos, postes reflectantes, etc.).

3864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
●Hay sombras en la carretera paralelas a las líneas blancas (amarillas) o
cubriéndolas.
● El vehículo circula por una zona sin líneas blancas (amarillas), como delante de
una barrera de peaje o puesto de control o en una intersección, etc.
● Las líneas blancas (amarillas) están agrietadas, hay “balizas luminosas adosadas
al pavimento” o piedras.
● No se ven, o se ven con dificultad, las líneas blancas (amarillas) a causa de la
arena, etc.
● El vehículo circula por una carretera cuya superficie está mojada por la lluvia, con
charcos, etc.
● El vehículo circula por una carretera con
una bifurcación, incorporación, etc.
● Hay marcas de reparación del asfalto,
líneas blancas (amarillas), etc., por
reparaciones en la carretera.

3874-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
●Las líneas de tráfico son amarillas, lo que puede hacer que sea más difícil
reconocerlas que las blancas.
● Las líneas blancas (amarillas) se entrecruzan con la cuneta, etc.
● El vehículo circula por una superficie brillante, como el cemento.
● Si el borde de la carretera no es claro o recto.
● El vehículo circula por una superficie que está brillante porque refleja la luz, etc.
● El vehículo circula por una zona donde la luminosidad cambia repentinamente,
como a la entrada y salida de túneles, etc.
● La luz de los faros de un vehículo que circula en sentido opuesto, el sol, etc., entra
en la cámara.
● El vehículo circula por una pendiente.
● El vehículo circula por una carretera que se inclina a la izquierda o a la derecha, o
una carretera sinuosa.
● El vehículo circula por una carretera sin asfaltar o irregular.
● El carril es excesivamente estrecho o ancho.
● El vehículo está extremadamente inclinado por llevar equipaje pesado o porque la
presión de inflado de los neumáticos no es la adecuada.
● La distancia con el vehículo precedente es extremadamente reducida.
● El vehículo sube y baja mucho a causa de las condiciones de la carretera durante
la conducción (carreteras en mal estado o con parches).
● Al conducir por un túnel o por la noche con los faros apagados o cuando un faro
tiene poca luz debido a que la lente está sucia o mal orientada.
● El vehículo recibe viento de costado.
● El vehículo se ve afectado por el viento que levanta un vehículo que circula en un
carril cercano.
● El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
● Se usan neumáticos de estructura, fabricante, marca o banda de rodadura
diferente.
● Si se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
● Se han instalado neumáticos para nieve, etc.
● Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas.

3884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Función de aviso de salida de carril
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse de su
carril o trayectoria
*, aparece una
advertencia en el visualizador de
información múltiple y suena un
avisador acústico para alertar al
conductor.
Cuando suene el avisador acústico,
compruebe la zona que rodea a su
vehículo y accione con cuidado el
volante para devolver el vehículo al
centro del carril.
Vehículo con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo puede
salirse de su carril y que la posibilidad
de que se produzca una colisión con
un vehículo que adelanta en el carril
adyacente es alta, entrará en acción el
aviso de salida de carril incluso aunque
los intermitentes estén funcionando.
*: Límite entre el asfalto y el borde de la carretera, como hierba, tierra, o un bordillo
Funciones incluidas en el sistema LTA