TOYOTA C-HR 2020 Manual del propietario (in Spanish)

3694-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de precolisión
● El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
No use el sistema de precolisión en lugar de las operaciones de frenado normales
bajo ninguna circunstancia. Este sistema no evita las colisiones ni reduce los
daños o las lesiones por colisión en todas las situaciones. No debe confiar
exclusivamente en este sistema. En caso contrario, podría producirse un
accidente, con resultado de lesiones graves o incluso mortales.
● Aunque este sistema esté diseñado para ayudar a evitar o reducir el impacto de las
colisiones, su efectividad puede variar en función de diversos factores, por lo que
es posible que el sistema no alcance siempre el mismo nivel de rendimiento.
Lea atentamente las siguientes condiciones. No confíe exclusivamente en este
sistema y conduzca siempre con precaución.
• Condiciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión: P. 3 7 6
• Condiciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente: P. 3 7 9
● No intente probar usted mismo el funcionamiento del sistema de precolisión.
Dependiendo de los objetos utilizados para la prueba (maniquís, objetos de cartón
que imitan objetos detectables, etc.), es posible que el sistema no funcione
correctamente, lo que podría provocar un accidente.
■ Frenado de precolisión
● Cuando la función de frenado de precolisión está en marcha, se aplica una gran
fuerza de frenado.
● Si la función de frenado de precolisión detiene el vehículo, esta se cancelará
después de aproximadamente 2 segundos. Pise el pedal del freno si es necesario.
● La función de frenado de precolisión podría no funcionar si el conductor realiza
ciertas operaciones. Si se pisa con fuerza el pedal del acelerador o si se gira el
volante, el sistema podría determinar que el conductor está realizando una
maniobra evasiva y posiblemente evitaría el funcionamiento de la función de
frenado de precolisión.
● En algunas situaciones, con la función de frenado de precolisión operativa, podría
cancelarse su funcionamiento si se pisa con fuerza el pedal del acelerador o si se
gira el volante y el sistema determina que el conductor está realizando una
maniobra evasiva.
● Si se pisa el pedal del freno, el sistema puede determinar que el conductor está
realizando una maniobra evasiva y posiblemente demorar el funcionamiento de la
función de frenado de precolisión.

3704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Asistencia de emergencia de la dirección (para la región A)
● El funcionamiento de la asistencia de emergencia de la dirección se cancelará
cuando el sistema determine que se ha completado la función para evitar que el
vehículo se salga del carril.
● Puede que la asistencia de emergencia de la dirección no funcione o se cancele
en los siguientes casos, ya que el sistema puede determinar que el conductor está
tomando medidas.
• Si se pisa a fondo el pedal del acelerador, el volante se maneja con
brusquedad, se pisa el pedal del freno o se utiliza la palanca del intermitente.
En ese caso, el sistema puede determinar que el conductor está llevando a
cabo una acción evasiva y la asistencia de emergencia de la dirección puede no
funcionar.
• En algunas situaciones, con la función de asistencia de emergencia de la
dirección operativa, podría cancelarse su funcionamiento si se pisa con fuerza
el pedal del acelerador, si se gira el volante de forma brusca o si se pisa el
pedal del freno y el sistema determina que el conductor está realizando una
maniobra evasiva.
• Cuando la asistencia de emergencia de la dirección está en funcionamiento, si
el volante se sujeta con firmeza o si gira en la dirección contraria a la que el
sistema está generando el par, se puede cancelar la función.
■ Cuándo desactivar el sistema de precolisión
En las siguientes situaciones, desactive el sistema, ya que podría no funcionar
correctamente, lo que puede dar lugar a un accidente con posible consecuencia de
muerte o lesión grave:
● Cuando el vehículo es remolcado
● Cuando el vehículo remolque otro vehículo
● Al transportar el vehículo en camión, barco, tren o medios de transporte similares
● Cuando se eleva el vehículo en una plataforma con el sistema híbrido activado y
los neumáticos en rotación libre
● Al revisar el vehículo con un comprobador de tambor, como un dinamómetro de
chasis o un comprobador de velocímetro, o al utilizar un equilibrador de ruedas en
el vehículo
● Cuando el parachoques delantero o la rejilla delantera se somete a un impacto
fuerte, por un accidente u otros motivos
● Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de
sufrir un accidente o cuando está averiado
● Cuando se conduce el vehículo de manera deportiva o por vías no asfaltadas
● Cuando los neumáticos no están inflados correctamente

3714-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Activación/desactivación del sistema de precolisión
El sistema de precolisión puede habilitarse/deshabilitarse en
(P. 789) en el visualizador de información múltiple.
El sistema se activa automáticamente cada vez que se sitúa el interruptor de
alimentación en modo ON.
Si el sistema está deshabilitado, la
luz de aviso del PCS se enciende y
aparece un mensaje en el
visualizador de información
múltiple.
ADVERTENCIA
● Cuando los neumáticos están muy desgastados
● Si se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
● Si se han instalado cadenas
● Si se utiliza un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para la
reparación de pinchazos
● Si se ha instalado temporalmente en el vehículo equipos (quitanieves, etc.) que
podrían obstruir el sensor del radar o la cámara delantera
Modificación de la configuración del sistema de precolisión

3724-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Cambio de la antelación del sistema de precolisión
La antelación del aviso de precolisión puede cambiarse en (P. 789)
en el visualizador de información múltiple.
Cuando se apaga el interruptor de alimentación, se mantiene el ajuste de
antelación del aviso. No obstante, si se desactiva y se vuelve a activar el
sistema de precolisión, el ajuste de antelación volverá a la configuración
predeterminada (medio).
Para la región A: Si se modifica el tiempo del aviso de precolisión, también
cambiará de forma acorde el tiempo de la asistencia de emergencia de la
dirección.
Si se selecciona tarde, la asistencia de emergencia de la dirección no
funcionará en caso de emergencia.
Aviso temprano
Mitad
Esta es la configuración
predeterminada.
Aviso tardío

3734-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Condiciones de funcionamiento para cada función de precolisión
El sistema de precolisión está activado y determina que la posibilidad de colisión
frontal con un objeto detectado es alta.
Puede que el sistema no funcione en las situaciones siguientes:
• Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la batería de 12 voltios sin
haber conducido después el vehículo durante un cierto tiempo
• Si la palanca de cambios está en R
• Si el indicador de desactivación del VSC está iluminado (solo seguirá operativa la
función de aviso de precolisión)
A continuación, se enumeran las velocidades de funcionamiento y la cancelación del
funcionamiento de cada función.
●Aviso de precolisión
●Asistencia al frenado de precolisión
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosAprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)Aprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)
Para la región A:
Ciclistas y peatonesAprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)Aprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosAprox. de 30 a 180 km/h
(de 20 a 110 mph)Aprox. de 30 a 180 km/h
(de 20 a 110 mph)
Para la región A:
Ciclistas y peatonesAprox. de 30 a 80 km/h
(de 20 a 50 mph)Aprox. de 30 a 80 km/h
(de 20 a 50 mph)

3744-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S●Frenado de precolisión
Cuando la función de frenado de precolisión está en funcionamiento, se cancela si se
produce alguna de estas situaciones:
• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza.
• Al girar el volante bruscamente.
●Asistencia de emergencia de la dirección (para la región A)
Cuando estén parpadeando las luces de los intermitentes, la asistencia de
emergencia de la dirección no funcionará en caso de emergencia.
Si la función de asistencia de emergencia de la dirección está en funcionamiento, se
cancelará si se produce alguna de las siguientes situaciones:
• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza.
• Al girar el volante bruscamente.
• El pedal del freno está presionado.
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
VehículosAprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)Aprox. de 10 a 180 km/h
(de 7 a 110 mph)
Para la región A:
Ciclistas y peatonesAprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)Aprox. de 10 a 80 km/h
(de 7 a 50 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
PeatonesAprox. de 40 a 80 km/h
(de 25 a 50 mph)Aprox. de 40 a 80 km/h
(de 25 a 50 mph)

3754-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S●Asistencia en caso de giro a la derecha/izquierda en una intersección (aviso de
precolisión) (para la región A)
Cuando las luces de los intermitentes no están parpadeando, no funciona la
asistencia para girar a la derecha o a la izquierda en las intersecciones que avisa a
los vehículos que circulan en sentido contrario.
●Asistencia en caso de giro a la derecha/izquierda en una intersección (sistema de
frenado de precolisión) (para la región A)
Cuando las luces de los intermitentes no están parpadeando, no funciona la
asistencia para girar a la derecha o a la izquierda en las intersecciones que avisa a
los vehículos que circulan en sentido contrario.
Objetos
detectablesVelocidad del
vehículoVelocidad del vehículo
que circula en sentido
contrarioVelocidad relativa
entre su vehículo y el
objeto
Vehículos
Aprox. de 10 a
25 km/h (de 7 a
15 mph)Aprox. de 30 a
55 km/h (de 20 a
35 mph)Aprox. de 40 a
80 km/h (de 25 a
50 mph)
Peatones
Aprox. de 10 a
25 km/h (de 7 a
15 mph)
-
Aprox. de 10 a
25 km/h (de 7 a
15 mph)
Objetos
detectablesVelocidad del
vehículoVelocidad del vehículo
que circula en sentido
contrarioVelocidad relativa
entre su vehículo y el
objeto
Vehículos
Aprox. de 15 a
25 km/h (de 10 a
15 mph)Aprox. de 30 a
45 km/h (de 20 a
28 mph)Aprox. de 45 a
70 km/h (de 28 a
43 mph)
Peatones
Aprox. de 10 a
25 km/h (de 7 a
15 mph)
-
Aprox. de 10 a
25 km/h (de 7 a
15 mph)

3764-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Función de detección de objetos
El sistema detecta objetos en función de su tamaño, perfil, movimiento, etc. Sin
embargo, un objeto podría no detectarse dependiendo de la luminosidad del entorno y
del movimiento, postura y ángulo del objeto detectado, lo que impide que el sistema
funcione correctamente. (P. 379)
La ilustración muestra una imagen de objetos detectables.
■Condiciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
●En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema podría accionarse al
determinar que existe la posibilidad de una colisión frontal.
• Al rebasar un objeto detectable, etc.
• Al cambiar de carril al adelantar a un objeto detectable, etc.
• Al acercarse de forma rápida a un objeto detectable, etc.
• Al acercarse a objetos del borde de la carretera, como objetos detectables,
guardarraíles, postes de luz, árboles o paredes
Región A
Región B
• Al acercarse a un objeto detectable en un
carril adyacente o en el borde de la
carretera, como cuando se cambia la
trayectoria de la conducción en una vía
tortuosa

3774-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
• Si hay dibujos o pintura delante de su vehículo de forma que se puedan confundir
con un objeto detectable
• Si la parte delantera de su vehículo recibe impactos de agua, nieve, polvo, etc.
• Si un objeto detectable se aproxima mucho y después se detiene antes de entrar
en la trayectoria de su vehículo
• Si la parte delantera de su vehículo se eleva o desciende, p. ej., cuando la
superficie de la calzada es irregular o presenta ondulaciones
• Al conducir por una carretera rodeada por una estructura, como un túnel o un
puente de hierro
• Si hay un objeto metálico (tapa de una alcantarilla, placa de acero, etc.),
escalones o un saliente delante de su vehículo
• Si hay algún objeto detectable o cualquier
otro objeto en el borde de la carretera a la
entrada de una curva
• Al adelantar a un objeto detectable que
está cambiando de carril o girando a la
izquierda/derecha
• Al rebasar un objeto detectable que se
encuentra detenido en un carril en
dirección opuesta para girar a la derecha
o a la izquierda
• Al pasar bajo un objeto (señal de tráfico,
valla publicitaria, etc.)

3784-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S• Al acercarse a una barrera de peaje eléctrica, una barrera de un área de
aparcamiento o cualquier otra barrera que se abra y cierre
• Al utilizar un túnel de lavado automático
• Al circular por entre vapor o humo
• Al circular cerca de un objeto que refleja ondas radioeléctricas, como camiones
grandes o guardarraíles
• Al circular cerca de una torre de televisión, emisora, planta eléctrica, vehículos
equipados con radar u otros lugares donde podría haber ondas de radio fuertes o
ruido eléctrico
• Cuando existen un gran número de elementos cerca que pueden hacer que las
ondas de radio del radar reboten (túneles, puentes en celosía, calzadas con
gravilla, calzadas cubiertas de nieve con marcas, etc.)
• Para la región A: Al girar hacia la izquierda o hacia la derecha, cuando un
vehículo que circule en sentido contrario o un peatón que esté cruzando haya
salido ya de la ruta de su vehículo
• Para la región A: Al girar hacia la izquierda o hacia la derecha, cerca de un
vehículo que circule en sentido contrario o un peatón que esté cruzando
• Para la región A: Al girar hacia la izquierda o hacia la derecha, cuando un
vehículo que circule en sentido contrario o un peatón que esté cruzando se
detenga antes de entrar en la ruta de su vehículo
• Para la región A: Al dirigirse hacia la parte de la calzada por la que circulan los
vehículos en sentido contrario • Al circular por encima o por debajo de
objetos que puedan entrar en contacto
con su vehículo, como hierba espesa,
ramas de árboles o carteles publicitarios
• Para la región A: Al girar hacia la
izquierda o hacia la derecha, cuando un
vehículo que circule en sentido contrario
girar hacia la izquierda o hacia la derecha
frente a su vehículo