TOYOTA C-HR 2020 Manual del propietario (in Spanish)

3894-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Función de asistencia de la dirección
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse de su
carril o trayectoria
*, el sistema
proporciona la ayuda necesaria
accionando el volante poco a poco
durante un periodo breve para
mantener el vehículo en su carril.
Vehículo con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo puede
salirse de su carril y que la posibilidad
de que se produzca una colisión con
un vehículo que adelanta en el carril
adyacente es alta, entrará en acción la
función de asistencia de la dirección
incluso aunque los intermitentes estén
funcionando.
*: Límite entre el asfalto y el borde de la
carretera, como hierba, tierra, o un
bordillo
■
Función de aviso de balanceo del vehículo
Cuando el vehículo se tambalea
dentro de un carril, sonará el
avisador acústico y se mostrará un
mensaje en el visualizador de
información múltiple para advertir
al conductor.

3904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Función de centrado en carril
Esta función está relacionada con
el control de crucero con radar
dinámico para todas las
velocidades y proporciona la
asistencia necesaria manejando el
volante con el fin de que el
vehículo se mantenga en su carril.
Cuando el control de crucero con
radar dinámico para todas las
velocidades no está en
funcionamiento, la función de
centrado en carril no funciona.
En situaciones donde las líneas de
carril blancas (amarillas) son
difíciles de ver o no son visibles,
como cuando se produce un atasco,
esta función se activará para ayudar
a seguir a un vehículo precedente
mediante la supervisión de la
posición de dicho vehículo.

3914-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■
Activación/desactivación de la función de centrado en carril
Presione el interruptor LTA.
La función de centrado en carril cambiará entre Activado y Desactivado cada vez
que se pulse el interruptor.
En el visualizador de información múltiple aparecerá el ajuste actual.
■
Desactivación del sistema LTA
Mantenga pulsado el interruptor LTA
El indicador LTA se apaga cuando el sistema LTA se desactiva.
Pulse el interruptor de nuevo para volver a activar el sistema.
El sistema LTA se activa cada vez que se sitúa el interruptor de alimentación en el
modo ON.
No obstante, la función de centrado en carril conserva el estado (activado/
desactivado) que tenía antes de que se apagara el interruptor de alimentación.
Ajuste del sistema LTA
Función de centrado en carril
activadaFunción de centrado en carril
desactivada
LTA
Asistencia de dirección
activada
Centrado del carril
activadoLTA
Asistencia de dirección
activada

3924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Indicador LTA
La iluminación del indicador informa al
conductor del estado de
funcionamiento del sistema.
Iluminado en blanco:
El sistema LTA está en marcha.
Iluminado en verde:
La asistencia del volante de la función
de asistencia de la dirección o la
función de centrado en carril está en
marcha.
Parpadeo en naranja:
La función de aviso de salida de carril está en marcha.
Pantalla de funcionamiento del soporte de funcionamiento del volante
Aparece cuando el visualizador de información múltiple pasa al visualizador de
información del sistema de asistencia a la conducción.
Indica que la asistencia del volante de la función de asistencia de la dirección o la
función de centrado en carril está en marcha.
Se muestran ambos lados exteriores del carril: indica que la asistencia del volante
de la función de centrado en carril está en marcha.
Se muestra un lado exterior del carril: indica que la asistencia del volante de la
función de asistencia de la dirección está en marcha.
Ambos lados exteriores del carril parpadean: advierte al conductor de que su
aportación es necesaria para mantenerse en el centro del carril (función de
centrado en carril).
Indicaciones en el visualizador de información múltiple

3934-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Indicador de la función de aviso de salida de carril
Aparece cuando el visualizador de información múltiple pasa al visualizador de
información del sistema de asistencia a la conducción.
*: Límite entre el asfalto y el borde de la carretera, como hierba, tierra, o un bordillo
Pantalla de crucero de seguimiento
Aparece cuando el visualizador de información múltiple pasa al
visualizador de información del sistema de asistencia a la conducción.
Indica que la asistencia de la dirección de la función de centrado en carril funciona
mediante la supervisión de la posición de un vehículo precedente.
Cuando se muestra la pantalla del crucero de seguimiento, si el vehículo
precedente se mueve, es posible que su vehículo se mueva de la misma forma.
Preste siempre mucha atención a su alrededor y gire el volante lo que estime
oportuno para corregir la trayectoria del vehículo y circular de manera segura.
El interior de las líneas mostradas
es blancoEl interior de las líneas mostradas
es negro
Indica que el sistema reconoce líneas
blancas (amarillas) o una
trayectoria
*. Cuando el vehículo se
sale de su carril, la línea blanca
mostrada en el lado por el que se
sale el vehículo parpadea en naranja.Indica que el sistema no puede
reconocer líneas blancas (amarillas)
o una trayectoria*, o que está
cancelado temporalmente.

3944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■Condiciones de funcionamiento de cada función
●Función de aviso de salida de carril
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones siguientes.
• La función LTA está activada.
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más
*1.
• El sistema reconoce las líneas blancas (amarillas) del carril o una trayectoria
*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca [amarilla] o una trayectoria
*2 solamente
en un lado, el sistema solo funcionará para el lado reconocido.)
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
• No se acciona la palanca del intermitente. (Vehículo con BSM: excepto cuando
otro vehículo está en el carril del lado donde se activó el intermitente)
• El vehículo no circula por una curva cerrada.
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. (P. 397)
*1: La función se activa incluso si la velocidad del vehículo es inferior a
aproximadamente 50 km/h (32 mph) cuando la función de centrado en carril
está activa.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la carretera, como hierba, tierra o un bordillo
●Función de asistencia de la dirección
Esta función actúa cuando se cumplen todas las condiciones siguientes, además de
las condiciones de funcionamiento de la función de aviso de salida de carril.
• El vehículo no acelera ni decelera una cantidad fija ni por encima de ella.
• No se acciona el volante con una fuerza de dirección adecuada para cambiar de
carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no está desactivado.
• No se muestra la advertencia que indica que las manos no están en el volante.
(P. 396)
●Función de aviso de balanceo del vehículo
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones siguientes.
• El ajuste de “advertencia de vaivén” en en el visualizador de información
múltiple está en “ACTIVADO”. (P. 790)
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. (P. 397)

3954-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S●Función de centrado en carril
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones siguientes.
• La función LTA está activada.
• El ajuste “Centrado del carril” en del visualizador de información múltiple
está ajustado en “ACTIVADO”. (P. 790)
• Esta función reconoce líneas de carril blancas (amarillas) o la posición de un
vehículo precedente (excepto cuando el vehículo precedente es pequeño, como
en el caso de una motocicleta).
• El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades funciona en
el modo de control de distancia entre vehículos.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 a 4 m (10 a 13 pies) o más.
• No se acciona la palanca del intermitente.
• El vehículo no circula por una curva cerrada.
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. (P. 397)
• El vehículo no acelera ni decelera una cantidad fija ni por encima de ella.
• No se acciona el volante con una fuerza de dirección adecuada para cambiar de
carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no está desactivado.
• No se muestra la advertencia que indica que las manos no están en el volante.
(P. 396)
• El vehículo circula por el centro de un carril.
• La función de asistencia de la dirección no funciona.
■Cancelación temporal de las funciones
●Cuando no se cumplen las condiciones de funcionamiento, podría cancelarse
temporalmente la función. Sin embargo, cuando las condiciones de funcionamiento
vuelvan a cumplirse, la función se restaurará automáticamente. (P. 394)
●Si dejan de cumplirse las condiciones de funcionamiento (P. 395) mientras la
función de centrado en carril está activa, el avisador acústico puede sonar para
indicar que la función se ha cancelado temporalmente.
■Función de asistencia de la dirección/función de centrado en carril
●Dependiendo de la velocidad del vehículo, de la situación de salida del carril, de las
condiciones de la carretera, etc., el conductor podría sentir que la función no actúa o
la función podría no actuar en absoluto.
●El control de la dirección de la función se ve anulado por el manejo del volante por
parte del conductor.
●No intente probar el funcionamiento de la función de asistencia de la dirección.

3964-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Función de aviso de salida de carril
●Puede resultar difícil oír el avisador acústico debido al ruido externo, a la
reproducción de audio, etc.
●Si el contorno de la trayectoria* no es claro ni recto, la función de aviso de salida de
carril puede no funcionar.
●Vehículo con BSM: Es posible que el sistema no pueda determinar si existe peligro
de que se produzca una colisión con un vehículo que circula por un carril adyacente.
●No intente probar el funcionamiento de la función de aviso de salida de carril.
*: Límite entre el asfalto y el borde de la carretera, como hierba, tierra, o un bordillo
■Advertencia que indica que las manos no están en el volante
●Cuando el sistema determina que el conductor conduce sin sujetar el volante
mientras el sistema está en funcionamiento
Si el conductor sigue sin poner las manos en el volante, suena el avisador acústico,
se advierte al conductor y la función se cancela temporalmente. Esta advertencia
funciona del mismo modo cuando el conductor, de manera continua, acciona el
volante tan solo levemente.
●Cuando el sistema determina que el vehículo puede desviarse del carril al tomar una
curva mientras la función de centrado en carril está activada.
En función del estado del vehículo y las condiciones de la carretera, es posible que
la advertencia no funcione. Además, si el sistema determina que el vehículo circula
por una curva, las advertencias aparecerán antes que durante la conducción por un
carril recto.
●Cuando el sistema determina que el conductor conduce sin sujetar el volante
mientras la asistencia del volante de la función de asistencia de la dirección está en
funcionamiento.
Si el conductor sigue sin poner las manos en el volante y la asistencia del volante
sigue funcionando, el avisador acústico suena para advertir al conductor. Cada vez
que suena el avisador acústico, se prolonga el tiempo continuo del avisador
acústico. En las siguientes situaciones, aparecen en el
visualizador de información múltiple un
mensaje que insta al conductor a sujetar el
volante y el símbolo que se muestra en la
imagen, con el fin de advertir al conductor. La
advertencia se detiene cuando el sistema
determina que el conductor está sujetando el
volante. Tenga siempre las manos en el
volante al utilizar el sistema, sin tener en
cuenta las advertencias que se muestren.

3974-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Función de aviso de balanceo del vehículo
En función del vehículo y las condiciones de la carretera, es posible que la
advertencia no funcione.
■Mensaje de advertencia
Si aparece el siguiente mensaje de advertencia en el visualizador de información
múltiple y el indicador LTA se ilumina en naranja, siga el procedimiento de resolución
de problemas correspondiente. Además, si aparece un mensaje de advertencia
distinto, siga las instrucciones mostradas en la pantalla.
●“Avería de LTA. Visite su concesionario.”
Puede que el sistema no funcione correctamente. Solicite una revisión del vehículo
en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o
cualquier taller fiable.
●“LTA no disponible”
Se ha cancelado temporalmente el sistema por un funcionamiento incorrecto en un
sensor distinto de la cámara delantera. Apague el sistema LTA, espere un poco y
vuelva a encender el sistema LTA.
●“LTA no disponible a la velocidad actual.”
La función no puede utilizarse debido a que la velocidad del vehículo sobrepasa el
rango de funcionamiento del sistema LTA. Conduzca más lento.
■Personalización
Es posible modificar los ajustes de las funciones. (Características personalizables:
P. 790) Cuando el sistema detecta que el vehículo se
tambalea mientras está activada la función de
aviso de balanceo del vehículo, suena un
avisador acústico y aparecen
simultáneamente en el visualizador de
información múltiple un mensaje que advierte
al conductor de la necesidad de descansar y el
símbolo que se muestra en la imagen.

3984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
RSA (Asistente para señales de tráfico)
El sistema RSA reconoce señales de
tráfico específicas mediante la
cámara delantera y el sistema de
navegación (cuando la información
sobre el límite de velocidad está
disponible) con el fin de ofrecer
información al conductor a través de
la pantalla.
Si el sistema estima que el vehículo circula por encima del límite de
velocidad, realiza acciones prohibidas, etc. considerando las señales de
tráfico reconocidas, avisa al conductor con una notificación visual y con el
avisador acústico de notificaciones.
: Si está disponible
Resumen de la función
ADVERTENCIA
■ Antes de utilizar el RSA
No confíe exclusivamente en el sistema RSA. RSA es un sistema que ayuda al
conductor proporcionándole información, pero no sustituye la visión ni la atención
del conductor. Conduzca de forma segura prestando siempre especial atención a las
normas de tráfico.