TOYOTA C-HR 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
RSA (Road Sign Assist)
Der Verkehrszeichenassistent RSA
erkennt mit Hilfe der Frontkamera
und/oder des Navigationssystems
(sofern Informationen zum Tempolimit
vorhanden sind) bestimmte Verkehrs-
zeichen und stellt in der Anzeige
Informationen für den Fahrer bereit.
Wenn das System anhand der erkannten Verkehrszeichen feststellt, dass
das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet oder verbotene
Aktionen durchführt, wird der Fahrer mit einer visuellen Benachrichtigung und
einem Benachrichtigungssummer gewarnt.
: Je nach Ausstattung
Überblick über die Funktionen
WARNUNG
■ Vor der Verwendung des RSA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System
unterstützt den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen, ersetzt aber nicht
den Blick und das Einschätzungsvermögen des Fahrers. Fahren Sie sicher, indem
Sie sich immer strikt an die Verkehrsregeln halten.

4004-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Wenn die Frontkamera ein Schild erkennt oder Informationen über ein Schild
im Navigationssystem verfügbar sind, wird das Schild in der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt.
●Wenn die Informationen des Fah-
rerassistenzsystems ausgewählt
werden, können maximal 3 Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
(S. 168)
●Folgende Arten von Verkehrszei-
chen werden angezeigt, falls
anstelle der Informationen des
Fahrerassistenzsystems eine
andere Registerkarte ausgewählt
wird. (S. 168)
• Schild Tempolimit Beginn/Ende
• Andere Schilder mit für das
Tempolimit relevanten Informati-
onen (Hinweisschilder auf Auto-
bahnen, an Ortsein- und -
ausgängen, in Wohngebieten)
• "Ende sämtlicher Verbote"-Schild
• “Einfahrt verboten”-Schild
* (wenn Benachrichtigung erforderlich ist)
• Tempolimit mit Zusatzschild (Nur Auffahrt)
*: Für Fahrzeuge mit Navigationssystem
Werden andere Zeichen als Tempolimit-Schilder erkannt werden, werden
sie als überlappender Stapel unter dem aktuellen Tempolimit-Schild aufge-
führt.
Anzeigen in der Multi-Informationsanzeige

4014-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Die folgenden Arten von Verkehrsschildern, einschließlich elektronischer
Schilder und blinkender Schilder, werden erkannt.
Inoffizielle Verkehrsschilder (die nicht dem Wiener Übereinkommen entsprechen)
oder neu eingeführte Verkehrsschilder werden unter Umständen nicht erkannt.
●Tempolimit-Schilder
●Tempolimit-spezifische Informationen
*
Unterstützte Arten von Verkehrsschildern
: Tempolimit beginnt/Maximalgeschwindigkeitszone beginnt
: Tempolimit endet/Maximalgeschwindigkeitszone endet
: Autobahnauffahrt
: Autobahnausfahrt
: Schnellstraßenauffahrt
: Schnellstraßenausfahrt
: Anfang eines Stadtgebiets
: Ende eines Stadtgebiets
: Anfang eines Stadtgebiets

4024-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
*: Wird angezeigt, wenn ein Schild erkannt wird, aber keine Tempolimit-Informationen
für die Straße im Navigationssystem verfügbar sind
●Überholverbotsschilder
●Andere Verkehrsschilder
*: Für Fahrzeuge mit Navigationssystem: Ende eines Stadtgebiets
: Anfang des Wohngebiets
: Ende des Wohngebiets
: Anfang des Überholverbots
: Ende des Überholverbots
: Einfahrt verboten*
: Ende sämtlicher Verbote
: Stopp

4034-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
●Tempolimit mit Zusatzschild*1
*1: Wird gleichzeitig mit Tempolimit angezeigt.
*2: Inhalte nicht erkannt.
*3: Wird angezeigt, wenn das System eine Ausfahrt erkennt.: Nässe
: Regen
: Eis
: Zusatzschild vorhanden
*2
: Abfahrt rechts*3
: Abfahrt links*3
: Zeit

4044-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
In den folgenden Situationen benachrichtigt der Verkehrszeichenassistent
RSA den Fahrer.
● Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die auf dem Tempolimit-Schild ange-
gebene Geschwindigkeit überschreitet, wird die Anzeige des Schilds
besonders hervorgehoben und es ertönt ein Summer.
● Wenn das RSA-System ein “Einfahrt verboten”-Schild erkennt und anhand
der Karteninformationen des Navigationssystems feststellt, dass das Fahr-
zeug in einen “Einfahrt verboten”-Berei ch eingefahren ist, blinkt das “Ein-
fahrt verboten”-Schild und ein Summer ertönt. (Für Fahrzeuge mit
Navigationssystem)
● Wenn erkannt wird, dass Ihr Fahrzeug einen Überholvorgang durchführt,
wenn ein Schild “Überholen verboten” in der Multi-Informationsanzeige
angezeigt wird, blinkt das angezeigte Schild und es ertönt ein Summer.
In Abhängigkeit von der konkreten Situation wird die Verkehrsumgebung
(Verkehrsrichtung, Geschwindigkeitseinheit) unter Umständen falsch erkannt,
wodurch die Benachrichtigungsfunktion möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktioniert.
■ Einstellungsvorgang
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “” und wählen
Sie . ( S. 168)
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “”, wählen Sie
und drücken Sie dann auf .
■ Automatische Deaktivierung der Anzeige von Verkehrsschildern über das RSA-
System
Ein Schild oder zwei Schilder wird/werden in den folgenden Situationen ausgeschaltet.
● Über eine gewisse Strecke wurde kein Schild erkannt.
● Die Straße ändert sich durch eine Links- oder Rechtskurve usw.
Benachrichtigungsfunktion
1
2

4054-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Bedingungen, unter denen die Ausführung oder die Erkennungsleistung der
Funktion beeinträchtigt werden können
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal und kann
möglicherweise keine Zeichen erkennen und die falschen Zeichen anzeigen usw. Dies
stellt jedoch keine Funktionsstörung dar.
●Die Frontkamera ist bedingt durch einen starken Stoß o.ä. falsch ausgerichtet.
●Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. haften an der Frontscheibe in der Nähe der Front-
kamera.
●Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall
oder Sandstürmen.
●Licht von einem entgegenkommenden Fahrzeug, von der Sonne usw. trifft auf die
Frontkamera.
●Das Schild ist schmutzig, ausgeblichen, gekippt oder verbogen.
●Der Kontrast des elektronischen Zeichens ist gering.
●Das gesamte Schild oder Teile davon werden von den Blättern eines Baums, von
einem Mast usw. verdeckt.
●Das Schild ist nur kurzzeitig für die Frontkamera sichtbar.
●Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch bewertet.
●Wenn ein Schild für die derzeit befahrene Spur nicht zutreffend ist, aber ein solches
Schild direkt nach einer Verzweigung einer Schnellstraße oder in einer benachbarten
Spur direkt vor der Zusammenführung der Fahrbahnen vorhanden ist.
●Aufkleber sind an der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs angebracht.
●Ein Schild, das einem systemkompatiblen Schild ähnelt, wird erkannt.
●Es werden unter Umständen Schilder in Seitenstraßen erkannt und angezeigt (wenn
sich diese im Sichtfeld der Frontkamera) befinden, während das Fahrzeug auf der
Hauptstraße fährt.
●Es werden unter Umständen Ausfahrtsschilder im Kreisverkehr erkannt und ange-
zeigt (wenn sich diese im Sichtfeld der Frontkamera) befinden, während das Fahr-
zeug in einem Kreisverkehr fährt.
●Die Fahrzeugfront wird durch die Beladung angehoben oder abgesenkt.
●Die Helligkeit der Umgebung ist nicht ausreichend oder ändert sich plötzlich.
●Wenn ein Schild, das sich speziell an Lkws richtet, usw. erkannt wird.
●Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
●Die Kartendaten des Navigationssystems sind nicht mehr aktuell. (Fahrzeuge mit
Navigationssystem)
●Das Navigationssystem ist nicht in Betrieb. (Fahrzeuge mit Navigationssystem)
●Die im Instrument und im Navigationssystem (je nach Ausstattung) angezeigten
Geschwindigkeitsinformationen können voneinander abweichen, da das Navigati-
onssystem Kartendaten verwendet.

4064-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Anzeige von Tempolimit-Schildern
Wenn der Startschalter ausgeschaltet wurde, während ein Tempolimit-Schild in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wurde, wird dasselbe Schild erneut angezeigt,
wenn der Startschalter in den Modus ON gedreht wird.
■Wenn “RSA-Fehlfunktion. Bitte Händler kontaktieren.” angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstörung im System vor. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
■Kundenspezifische Anpassung
Einige Funktionen können angepasst werden. (Anpassbare Funktion: S. 793)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
Im Fahrzeugabstandsregelungsmodus wird das Fahrzeug ohne Gaspedalbe-
tätigung durch den Fahrer automatisch beschleunigt, abgebremst und ange-
halten, um auf Geschwindigkeitsänderungen des vorausfahrenden
Fahrzeugs zu reagieren. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus fährt
das Fahrzeug mit einer festen Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maxi-
malem Drehzahlbereich auf Autobahnen und Schnellstraßen.
●Fahrzeugabstandsregelungsmodus (S. 411)
●Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus (S. 418)
Multi-Informationsanzeige
Kontrollleuchten
Sollgeschwindigkeit
Schalter für Fahrzeugabstandsre-
gelung
Schalter für Geschwindigkeitsre-
gelsystem
: Je nach Ausstattung
Funktionsübersicht
Systemkomponenten

4084-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich
● Der Fahrer trägt jederzeit die volle Verantwortung für die Gewährleistung der Fahr-
sicherheit. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System und fahren Sie
sicher, indem Sie immer aufmerksam auf Ihre Umgebung achten.
● Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
unterstützt den Fahrer, um seine Belastung zu reduzieren. Für diese Unterstützung
gelten jedoch Einschränkungen.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
stark auf das System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt: S. 423
• Bedingungen, unter denen der Fahrzeugabstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktioniert:  S. 424
● Stellen Sie die Geschwindigkeit passend zur geltenden Geschwindigkeitsbegren-
zungen, zum Verkehrsfluss, zum Straßenzustand, zu den Wetterbedingungen usw.
ein. Der Fahrer ist für die Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verant-
wortlich.
● Auch wenn das System ordnungsgemäß funktioniert, können das System und der
Fahrer die Aktionen und den Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs unter-
schiedlich bewerten. Daher muss der Fahrer immer wachsam bleiben, die poten-
ziellen Gefahren in allen Situationen richtig einschätzen und jederzeit sicher
fahren. Wenn sich ausschließlich auf das System verlassen und davon ausgegan-
gen wird, dass das System die Sicherheit gewährleistet, können Unfälle mit lebens-
gefährlichen oder tödlichen Verletzungen die Folge sein.
● Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich mit der Taste “ON-OFF” aus, wenn Sie sie nicht verwenden.