TOYOTA C-HR 2021 Betriebsanleitungen (in German)

3894-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Spurwechselwarnungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug möglicherweise von
seiner Spur oder seinem Kurs
*
abweicht, wird eine Warnung in der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt und ein Warnsummer ausge-
löst, um den Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, über-
prüfen Sie den umgebenden Bereich
Ihres Fahrzeugs und betätigen Sie das
Lenkrad vorsichtig, um das Fahrzeug
wieder in die Mitte der Spur zu bringen.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System
erkennt, dass Ihr Fahrzeug möglicher-
weise seine Spur verlässt und die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit
einem auf dem benachbarten Fahr-
streifen überholenden Fahrzeug hoch
ist, arbeitet die Spurwechselwarnung
auch bei betätigten Fahrtrichtungsan-
zeigern.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde
oder Randstein
Funktionen des LTA-Systems

3904-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Lenkungsunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug möglicherweise von
seiner Spur oder vom Straßenver-
lauf
* abweicht, greift das System
kurzzeitig unterstützend in die
Bewegung des Lenkrads ein, um
das Fahrzeug in der Spur zu hal-
ten.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System
erkennt, dass Ihr Fahrzeug möglicher-
weise seine Spur verlässt und die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit
einem auf dem benachbarten Fahr-
streifen überholenden Fahrzeug hoch
ist, arbeitet die Lenkungsunterstüt-
zungsfunktion auch bei betätigten
Fahrtrichtungsanzeigern.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
der Seite der Straße, wie z.B. Gras,
Erde oder Randstein
■
Fahrzeugschlingerwarnung
Wenn das Fahrzeug innerhalb
einer Spur ins Schlingern gerät,
ertönt der Warnsummer und es
wird eine Meldung in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt, um
den Fahrer zu warnen.

3914-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Spurzentrierungsfunktion
Diese Funktion ist mit der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem
Drehzahlbereich verknüpft und bie-
tet die benötigte Lenkunterstüt-
zung, um das Fahrzeug in der
aktuellen Spur zu halten.
Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit maxi-
malem Drehzahlbereich nicht aktiv
ist, kann die Spurzentrierungsfunk-
tion nicht verwendet werden.
In Situationen, in denen die weißen
(gelben) Spurmarkierungen nur
schwer oder gar nicht erkannt wer-
den können, wie z.B. in einem Stau,
bietet diese Funktion Unterstützung
beim Hinterherfahren hinter dem
vorausfahrenden Fahrzeug, indem
die Position des vorausfahrenden
Fahrzeugs überwacht wird.

3924-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Ein-/Ausschalten der Spurzentrierungsfunktion
Drücken Sie den LTA-Schalter.
Die Spurzentrierungsfunktion wird mit jedem Druck auf den Schalter ein- oder aus-
geschaltet.
Die aktuelle Einstellung wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
■
LTA-System ausschalten
Halten Sie den LTA-Schalter gedrückt.
Die LTA-Kontrollleuchte erlischt, wenn das LTA-System ausgeschaltet wird.
Drücken Sie die Taste erneut, um das System einzuschalten.
Das LTA-System wird automatisch immer dann eingeschaltet, wenn der Startschal-
ter in die Stellung ON gebracht wird.
Die Spurzentrierungsfunktion bleibt jedoch in dem Zustand (EIN oder AUS), der vor
dem Ausschalten des Startschalters aktiv war.
Einstellung des LTA-Systems
Spurzentrierungsfunktion EINSpurzentrierungsfunktion AUS
LTA
Lenkunterstützung aktiv
Spurmittenhaltung aktivLTA
Lenkunterstützung aktiv

3934-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
LTA-Kontrollleuchte
Anhand des Leuchtstatus der Kontroll-
leuchte wird der Fahrer über den
Betriebszustand des Systems infor-
miert.
Weiß leuchtend:
Das LTA-System ist in Betrieb.
Grün leuchtend:
Die Lenkungsunterstützung der Len-
kungsunterstützungsfunktion oder die
Spurzentrierungsfunktion ist aktiv.
Orange blinkend:
Die Spurwechselwarnungsfunktion ist aktiv.
Betriebsanzeige der Lenkungsunterstützung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informationsanzeige zum Informationsbildschirm
des Fahrerassistenzsystems wechselt.
Zeigt an, dass die Lenkungsunterstützung der Lenkungsunterstützungsfunktion
oder die Spurzentrierungsfunktion aktiv ist.
Beide Außenseiten der Spur werden angezeigt: Zeigt an, dass die Lenkungsunter-
stützung der Spurzentrierungsfunktion aktiv ist.
Eine Außenseite der Spur wird angezeigt: Gibt an, dass die Lenkungsunterstützung
der Lenkungsunterstützungsfunktion aktiv ist.
Beide Außenseiten der Spur blinken: Warnt den Fahrer und fordert ihn zum Eingrei-
fen auf, um das Fahrzeug in der Mitte der Spur zu halten (Spurzentrierungsfunk-
tion).
Informationen der Multi-Informationsanzeige

3944-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Anzeige der Spurwechselwarnungsfunktion
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informationsanzeige zum Informationsbildschirm
des Fahrerassistenzsystems wechselt.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde
oder Randstein
Abstandsregelungsanzeige
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informationsanzeige zum Informationsbild-
schirm des Fahrerassistenzsystems wechselt.
Zeigt an, dass die Lenkungsunterstützung der Spurzentrierungsfunktion aktiv ist,
bei der die Position eines vorausfahrenden Fahrzeugs überwacht wird.
Wenn die Abstandsregelungsanzeige angezeigt wird und das vorausfahrende
Fahrzeug sich bewegt, bewegt sich Ihr Fahrzeug unter Umständen ebenfalls in die-
selbe Richtung. Beobachten Sie sorgfältig Ihre Umgebung und betätigen Sie gege-
benenfalls das Lenkrad, um den Pfad des Fahrzeugs zu korrigieren und die
Sicherheit zu gewährleisten.
Das Innere der angezeigten Linien
ist weißDas Innere der angezeigten
Linien ist schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien oder eine Straßenver-
laufsmarkierung
* erkennt. Wenn das
Fahrzeug von seiner Spur abweicht,
blinkt die angezeigte weiße Linie auf
der Seite, auf der das Fahrzeug von
der Spur abweicht, orange.Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien oder eine
Straßenverlaufsmarkierung* erken-
nen kann oder vorübergehend deak-
tiviert ist.

3954-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechselwarnungsfunktion
Diese Funktion ist aktiv, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr
*1.
• Das LDA-System erkennt weiße (gelbe) Spurlinien oder eine Straßenverlaufsmar-
kierung
*2. (Wenn nur auf einer Seite eine weiße [gelbe] Linie oder eine Straßen-
verlaufsmarkierung
*2 erkannt wird, funktioniert das System nur für die erkannte
Seite.)
• Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 m oder mehr.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt. (Fahrzeug mit BSM:
Außer bei Anwesenheit eines anderen Fahrzeugs auf der Spur, in deren Richtung
die Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wurden)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Systemstörungen entdeckt. (S. 398)
*1: Die Funktion ist auch bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter ca. 50 km/h
betriebsbereit, wenn die Spurzentrierungsfunktion aktiv ist.
*2: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und der Seite der Straße, wie z.B. Gras,
Erde oder Randstein
●Lenkungsunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist aktiv, wenn neben den Betriebsbedingungen für die Spurwechsel-
warnungsfunkton die folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das Fahrzeug wird nicht um eine vorgegebene Geschwindigkeit beschleunigt
oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für den Wechsel der Fahrspur erforderlichen Kraft
gedreht.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in Betrieb.
• TRC oder VSC sind nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für Hände nicht am Lenkrad wird nicht angezeigt. (S. 397)
●Fahrzeugschlingerwarnung
Diese Funktion ist aktiv, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “ändern” unter in der Multi-Informationsanzeige ist auf
“EIN” eingestellt. (S. 792)
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 m oder mehr.
• Es werden keine Systemstörungen entdeckt. (S. 398)

3964-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M●Spurzentrierungsfunktion
Diese Funktion ist aktiv, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Einstellung für “Spurmittenhaltung” unter in der Multi-Informationsan-
zeige ist auf “EIN” eingestellt. (S. 792)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelb) Spurmarkierungen oder die Position eines
vorausfahrenden Fahrzeugs (sofern das vorausfahrende Fahrzeug nicht zu klein
ist, wie z.B. ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbe-
reich ist im Fahrzeugabstandsregelungsmodus aktiv.
• Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 bis 4 m.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Systemstörungen entdeckt. (S. 398)
• Das Fahrzeug wird nicht um eine vorgegebene Geschwindigkeit beschleunigt
oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für den Wechsel der Fahrspur erforderlichen Kraft
gedreht.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in Betrieb.
• TRC oder VSC sind nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für Hände nicht am Lenkrad wird nicht angezeigt. (S. 397)
• Das Fahrzeug wird in der Mitte der Spur gefahren.
• Die Lenkungsunterstützungsfunktion ist nicht aktiv.
■Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorüber-
gehend deaktiviert werden. Wenn die Betriebsbedingungen später wieder erfüllt wer-
den, wird die Funktion automatisch wieder aktiviert. (S. 395)
●Wenn die Betriebsbedingungen (S. 396) nicht mehr erfüllt sind, während die Spur-
zentrierungsfunktion aktiv ist, kann der Summer ertönen um darauf hinzuweisen,
dass die Funktion vorübergehend abgeschaltet wurde.
■Lenkungsunterstützungsfunktion/Spurzentrierungsfunktion
●In Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Höhe der Spurabweichung,
den Straßenbedingungen usw. kann der Fahrer den Betrieb der Funktion möglicher-
weise nicht spüren oder die Funktion ist nicht in Betrieb.
●Die Lenkungssteuerung der Funktion wird aufgehoben, wenn der Fahrer das Lenk-
rad betätigt.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Lenkungsunterstützungsfunktion zu testen.

3974-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Spurwechselwarnungsfunktion
●Der Warnsummer kann unter Umständen bedingt durch externe Geräusche oder die
Lautstärke der Audiowiedergabe usw. schwer zu hören sein.
●Wenn der Rand der Straßenverlaufsmarkierung* nicht klar erkennbar oder gerade
ist, wird die Spurwechselwarnungsfunktion unter Umständen deaktiviert.
●Fahrzeug mit BSM: Möglicherweise kann das System nicht erkennen, ob die Gefahr
einer Kollision mit einem Fahrzeug auf einem benachbarten Fahrstreifen besteht.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Spurwechselwarnungsfunktion zu testen.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde
oder Randstein
■Warnung für Hände nicht am Lenkrad
●Wenn das System feststellt, dass der Fahrer fährt, ohne das Lenkrad festzuhalten,
während das System aktiv ist
Wenn der Fahrer weiterhin nicht die Hände an das Lenkrad legt, ertönt der Summer,
der Fahrer wird gewarnt und die Funktion wird vorübergehend deaktiviert. Diese
Warnung wird auch dann angezeigt, wenn der Fahrer das Lenkrad kontinuierlich nur
mit leichten Bewegungen betätigt.
●Wenn das System feststellt, dass das Fahrzeug in einer Kurve möglicherweise von
der Spur abweichen kann, während die Spurzentrierungsfunktion arbeitet.
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Straßenbedingungen wird die Warnung
unter Umständen nicht angezeigt. Wenn das System außerdem feststellt, dass das
Fahrzeug durch eine Kurve fährt, werden Warnungen früher als bei einer Gerade-
ausfahrt angezeigt.
●Wenn das System feststellt, dass der Fahrer fährt, ohne das Lenkrad festzuhalten,
während die Lenkradunterstützung der Lenkungsunterstützungsfunktion aktiv ist.
Wenn der Fahrer weiterhin nicht die Hände an das Lenkrad legt und die Lenkradun-
terstützung aktiv ist, ertönt der Summer und der Fahrer wird gewarnt. Immer wenn
der Summer erneut ertönt, wird die Summdauer verlängert. In den folgenden Situationen werden eine
Warnmeldung mit einer Aufforderung an den
Fahrer, das Lenkrad festzuhalten, sowie das in
der Abbildung dargestellte Symbol in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt, um den Fahrer
zu warnen. Die Warnung wird beendet, wenn
das System feststellt, dass der Fahrer das
Lenkrad festhält. Lassen Sie Ihre Hände unab-
hängig von den angezeigten Warnungen
immer am Lenkrad, wenn Sie dieses System
verwenden.

3984-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Fahrzeugschlingerwarnung
In Abhängigkeit von den Fahrzeug- und Straßenbedingungen wird die Warnung unter
Umständen nicht angezeigt.
■Warnmeldung
Wenn die folgende Warnmeldung in der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird und
die LTA-Kontrollleuchte orange leuchtet, führen Sie die entsprechenden Fehlerbehe-
bungsmaßnahmen durch. Wenn eine andere Warnmeldung angezeigt wird, befolgen
Sie die am Bildschirm angezeigten Anweisungen.
●“LTA-Fehlfunktion. Bitte Händler kontaktieren.”
Das System funktioniert unter Umständen nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System ist vorübergehend nicht aktiv, da eine Störung bei einem anderen Sen-
sor als der Frontkamera aufgetreten ist. Schalten Sie das LTA-System aus, warten
Sie kurz und schalten Sie dann das LTA-System wieder ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht verfügbar.”
Die Funktion kann nicht verwendet werden, da die Fahrzeuggeschwindigkeit den
LTA-Betriebsbereich überschreitet. Fahren Sie langsamer.
■Kundenspezifische Anpassung
Die Funktionseinstellungen können geändert werden.
(Anpassbare Funktionen: S. 792) Wenn das System bei aktiver Schlinger-
warnfunktion feststellt, dass das Fahrzeug ins
Schlingern gerät, ertönt ein Summer und es
werden eine Meldung, in der der Fahrer zum
Einlegen einer Pause aufgefordert wird, und
das in der Abbildung dargestellte Symbol in
der Multi-Informationsanzeige angezeigt.