TOYOTA C-HR 2022 Betriebsanleitungen (in German)

4894-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■ Erkennungsbereich der Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte)
Der Erkennungsbereich der Einparkunterstützungsbremsfunktion (s tatische Objekte)
weicht vom Erkennungsbereich des Toyota Einparkhilfe-Sensors ab . (S. 461)
Daher wird die Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Ob jekte) unter Umstän-
den nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einparkhilfe-Sensor ein Objekt erkannt hat und
eine Warnung ausgibt.
■ Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbei-
tet
S. 464
■ Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine
Kollisionsgefahr besteht
S. 465
WARNUNG
■ Gewährleistung des ordnungsgemäßen Betriebs des Systems
S. 467
■ Wenn die Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte) in den fal-
schen Situationen eingreift, wie z.B. an einem Bahnübergang
S. 483
■ Hinweise zum Waschen des Fahrzeugs
S. 468

4904-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Einparkunterstützungsbremsfunktion (Quer-
verkehr im Heckbereich)
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wen n ein anderes
Fahrzeug in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn sich beim Rückwärtsfahren e in anderes Fahrzeug nähert und
das Bremspedal nicht oder erst spät betätigt wird
 S. 450
: Je nach Ausstattung
Wenn ein hinterer Radarsensor ein Fahrzeug erkennt, das sich von
rechts oder links hinten dem Fah rzeug nähert, und das System eine
hohe Kollisionswahrscheinlichkeit feststellt, führt diese Funkt ion eine
Bremssteuerung durch, um die Gefahr eines Zusammenstoßes mit de m
anderen Fahrzeug zu verringern.
Beispiele für den Betrieb der Funktion
Arten von Sensoren

4914-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Die Einparkunterstützungsbremsfunktion (Querverkehr im Heckbereich) ist aktiv,
wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die Kontrollleuchte PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt
(S. 157, 159) und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
● Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 15 km/h oder weniger.
• Andere Fahrzeuge, die sich von rechts oder links dem Heck bei einer Fahrge-
schwindigkeit von ca. 8 km/h oder mehr nähern.
• Der Schalthebel steht auf “R”.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermittelt, dass zur Vermeidun g einer Kollision
mit einem sich nähernden Fahrzeug eine höhere Bremskraft als im Normalfall
nötig ist.
● Bremssteuerung
• Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermittelt, dass zur Vermeidun g einer Kollision
mit einem sich nähernden Fahrzeug eine Notbremsung nötig ist.
■ Die Einparkunterstützungsbremsfunktion (Querverkehr im Heckbereich) wird
deaktiviert, wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingun gen erfüllt ist:
● Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Die Kollision kann mit einer normalen Bremsung vermieden werde n.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem Fahrzeugheck von links o der rechts.
● Bremssteuerung
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteue-
rung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die B remssteuerung
angehalten wurde.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem Fahrzeugheck von links o der rechts.

4924-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■ Erkennungsbereich der Einparkunterstützungsbremsfunktion (Querverkehr im
Heckbereich)
Der Erkennungsbereich der Einparkunterstützungsbremsfunktion (Q uerverkehr im
Heckbereich) weicht vom Erkennungsbereich der RCTA-Funktion (S. 472) ab.
Daher wird die Einparkunterstützungsbremsfunktion (Querverkehr im Heckbereich)
unter Umständen nicht aktiviert, obwohl die RCTA-Funktion ein H indernis erkannt hat
und einen Alarm ausgibt.
■ Situationen, in denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß arbei-
tet
S. 473
■ Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine
Kollisionsgefahr besteht
S. 475
WARNUNG
■ Gewährleistung des ordnungsgemäßen Betriebs des Systems
S. 450

493
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
S-IPA (Simple Intelligent Parking Assist Sys-
tem)
Das Simple Intelligent Parking Assist System (einfaches intelli gentes Ein-
parkhilfesystem) betätigt automatisch das Lenkrad, um das Einfa hren in
einen Bereich in der Nähe einer Einpark-Zielposition oder das A usparken aus
einem parallel ausgerichteten Parkplatz zu unterstützen. (Schal thebel und
Gaspedal werden beim Vorwärts- und Rückwärtsfahren nicht automa tisch
betätigt.)
● Das Simple Intelligent Parking Assist System parkt das Fahrzeug nicht
automatisch ein. Das System bietet Unterstützung beim Ausparken aus
einem rechtwinkligen oder parallelen Parkplatz.
● Das Simple Intelligent Parking Assist System greift unterstützend in die
Lenkradbetätigung ein, um das Fahrzeug zum ausgewählten Parkpla tz zu
manövrieren. Der ausgewählte Parkplatz ist in Abhängigkeit von den
jeweiligen Straßen- oder Fahrzeugbedingungen und der Entfernung zum
ausgewählten Parkplatz möglicher weise nicht immer erreichbar.
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System aktiv ist und ein Hindernis
erkannt wird, das eine Kollisionsgefahr darstellt, wird unabhän gig davon, ob
das PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) ein- oder ausges chaltet
ist, eine Notbremsung durchgeführt. ( S. 498)
: Je nach Ausstattung
Überblick über die Funktionen
Verknüpfen mit dem PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) (je
nach Ausstattung)
WARNUNG
● Überprüfen Sie beim Rückwärts- und Vorwärtsfahren sorgfältig die Sicherheit des
Bereichs vor und hinter dem Fahrzeug und der gesamten Umgebung des Fahr-
zeugs. Fahren Sie langsam zurück oder vor und passen Sie dabei die Fahrzeugge-
schwindigkeit unter Zuhilfenahme des Bremspedals an.
●Wenn es scheint, als ob es eine Berührung mit einem Fußgänger, einem anderen
Fahrzeug oder einem anderen Hindernis gab, halten Sie das Fahrz eug an, indem Sie
das Bremspedal betätigen, und drücken Sie dann den S-IPA-Schalt er (S. 495), um
das System auszuschalten.

4944-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Überblick über die Unterstützungsmodi und Funktionen des Simple
Intelligent Parking Assist System
UnterstützungsmodusArt des ParkensÜberblick über die Funktio-
nenSiehe Seite
Unterstützungsmo-
dus für paralleles
Einparken
Paralleles Ein-
parken
Dies umfasst die Erken-
nung des gewünschten
Parkplatzes und die Navi-
gation zu einer geeigneten
Startposition für das Rück-
wärtseinparken. Die Unter-
stützung beginnt mit dem
Start des Rückwärtseinpar-
kens und reicht bis zum
Erreichen der gewünschten
Parkposition.
S. 500
Unterstützungsmo-
dus für paralleles
Ausparken
Paralleles Aus-
parken
Die Unterstützung beginnt
dann, wenn das Fahrzeug
parallel eingeparkt wurde.
Die Unterstützung umfasst
die Anleitung für das Ver-
lassen der Parkposition bis
zum Erreichen einer Posi-
tion, von der das Fahrzeug
problemlos normal weiter-
gefahren werden kann.
S. 507
Unterstützungsmo-
dus für rechtwinkli-
ges Einparken (mit
Vorwärtsnavigie-
rungsfunktion)
Rechtwinkliges
Einparken
Die Unterstützung beginnt
nach dem Anhalten des
Fahrzeugs vor dem Ziel-
parkplatz und wird für das
Rückwärtsfahren in eine
Parklücke bereitgestellt.
Das umfasst auch eine
Führung zu einer Aus-
gangsposition für das
Rückwärtseinparken.
S. 513

4954-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Wechseln mit dem S-IPA-Schalter
Drücken Sie den Schalter.
Damit können Sie die Funktionen
wechseln und die Unterstützungs-
modi beenden oder neu starten.
Wenn der Startschalter im Modus ON steht und die Fahrzeuggeschw indig-
keit ca. 30 km/h oder weniger beträgt, werden mit jedem Druck au f den
S-IPA-Schalter die Funktionen wie folgt gewechselt.
Die ausgewählte Funktion wird im Betriebsanzeigebereich der Mul ti-Informati-
onsanzeige angezeigt. ( S. 496)
Wenn der Schalthebel nicht in der Stellung P steht, wird mit jedem Druck
auf den S-IPA-Schalter der Modus wie folgt gewechselt:
Unterstützungsmodus für paralleles Einparken Unterstützungsmodus
für rechtwinkliges Einparken* Aus
Wenn der Schalthebel in der Stellung P steht, wird mit jedem Druck auf
den S-IPA-Schalter der Modus wie folgt gewechselt:
Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken beenden Aus
*: Der Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einparken kann aufgerufen werden,
wenn die Betriebsbedingungen erfüllt sind ( S. 505). Wenn die Betriebsbedin-
gungen nicht erfüllt sind, wird er abgeschaltet.
Wechseln des Unterstützungsmodus

4964-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Der Anleitungsbildschirm wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Betriebsanzeigebereich
Zeigt die Betriebsbedingungen des
Simple Intelligent Parking Assist Sys-
tem an.
Stopp-Anzeige
Wenn die Anzeige leuchtet, betätigen
Sie das Bremspedal und halten Sie das
Fahrzeug sofort an.
Unterstützungsstufenanzeige
Zeigt die Stufen bis zur Halteposition des Fahrzeugs/zur Positi on, an der die Unter-
stützung endet, an.
Symbol des S-IPA-Schalters
Wird angezeigt, wenn der Unterstützungsmodus geändert und das S ystem mit dem
S-IPA-Schalter aus- oder eingeschaltet werden kann.
Anzeige für automatische Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn die automatische Lenkradbetätigung durchge führt wird.
Anzeige des Toyota Einparkhilfe-Sensors/Türpositionsanzeige (offen/
geschlossen)
 S. 457
Hinweis-Anzeige
Folgen Sie den Anweisungen in der Anzeige und führen Sie die angegebenen Vor-
gänge durch.
Die Beispielabbildung zeigt die Anzeige, in der angegeben wird, dass das
Bremspedal betätigt werden muss, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu kontrollie-
ren und die Sicherheit der Umgebung zu überprüfen.
Anleitungsbildschirm

4974-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Der Unterstützungsmodus wird in den folgenden Fällen abgebrochen oder
beendet.
Die Unterstützung wird in den folgenden Fällen abgebrochen
● Die Funktion für die Aufrechterhaltung der Systemtemperatur ist aktiv
● Eine Systemstörung ist aufgetreten
● Das System hat festgestellt, dass die Parkumgebung nicht für die Fort-
setzung der Unterstützung geeignet ist
Wenn die Unterstützung abgebrochen wird, halten Sie das Lenkrad fest,
betätigen die Bremse und halten das Fahrzeug an.
Starten Sie erneut vom Anfang, da der Systembetrieb bereits abg ebrochen
wurde. Wenn Sie den Einparkvorgang manuell fortsetzen möchten, betäti-
gen Sie das Lenkrad so, wie Sie es im Normalfall tun würden.
Die Unterstützung wird in den folgenden Fällen beendet
● Das Lenkrad wird betätigt
● Das Fahrzeug überschreitet während der Ausführung der Unterstüt-
zungsfunktion eine Geschwindigkeit von 7 km/h
● Das PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) (je nach Ausstat-
tung) ist aktiv
Wenn die Unterstützung beendet wird, kann sie anhand der am Bil dschirm
angezeigten Anleitung wiederaufgenommen werden.
Abbrechen oder Beenden des Unterstützungsmodus

4984-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Betrieb des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) bei aktivem Simple
Intelligent Parking Assist System (je nach Ausstattung)
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System aktiv ist und ein Hindernis erkannt
wird, das eine Kollisionsgefahr darstellt, wird unabhängig davo n, ob das PKSB-Sys-
tem (Einparkunterstützungs-Bremse) ein- oder ausgeschaltet ist, die Leistungsbegren-
zung des Hybridsystems und die Bremssteuerung des PKSB-Systems
(Einparkunterstützungs-Bremse) aktiviert. ( S. 478)
● Wenn das PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) aktiv ist, wird der Betrieb
des Simple Intelligent Parking Assist System vorübergehend ange halten und der
Betrieb des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) wird in der Multi-Infor-
mationsanzeige dargestellt. ( S. 479)
● Wenn der Betrieb des Simple Intelligent Parking Assist System 3 Mal durch die Akti-
vierung des PKSB-Systems (Einpark unterstützungs-Bremse) angehalten wurde,
wird das Simple Intelligent Parking Assist System abgebrochen.
● Sobald das Simple Intelligent Parking Assist System nach dem Ende des Betriebs
des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) wieder verfügba r ist, werden
Sie in einer Meldung in der Multi-Informationsanzeige zum Schal ten aufgefordert.
Der Betrieb des Simple Intelligent Parking Assist System kann w iederaufgenommen
werden, indem der in der Multi-Informationsanzeige angegebene S chaltvorgang
durchgeführt und der S-IPA -Schalter ( S. 495) erneut gedrückt wird.
■ Schalten während des Betriebs des Simple Intelligent Parking Assist System
Wenn das System feststellt, dass der Fahrer vorwärts oder rückw ärts fahren möchte,
wird die Unterstützung fortgesetzt, auch wenn der Fahrer bereit s vor der entsprechen-
den Aufforderung durch das System den Schaltvorgang durchgeführ t hat. Da die Akti-
vitäten des Fahrers aber von der Anleitung des Systems abweiche n, kann sich die
Anzahl der einzelnen Fahrmanöver erhöhen.