TOYOTA C-HR 2022 Betriebsanleitungen (in German)

4994-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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■ S-IPA-Kontrollleuchte in der Anzeige (S. 159)
Diese Kontrollleuchte leuchtet, wenn die automatische Betätigun g des Lenkrads durch
das Simple Intelligent Parking Assist System durchgeführt wird. Nach dem Ende der
Steuerung blinkt die Kontrollleuchte kurz und erlischt dann.
■ Popup-Display des Toyota Einparkhilfe-Sensors
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System aktiv ist und das PKSB-System
(Einparkunterstützungs-Bremse) ein Hindernis erkennt, zeigt der Toyota Einpark-
hilfe-Sensor automatisch Popups im Anleitungsbildschirm an ( S. 457). Dies
geschieht unabhängig davon, ob das PKSB-System (Einparkunterstü tzungs-
Bremse) ein- oder ausgeschaltet ist. ( S. 478)
■ Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit während der Ausführung der Unterstüt-
zungsfunktion möglicherweise die Geschwindigkeitsbegrenzung übe rschreitet
Es ertönt ein Summer und es wird eine Meldung angezeigt, in der darauf hingewie-
sen wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Umständen die Betriebsge-
schwindigkeitsbegrenzung überschreitet. Wenn die Meldung angeze igt wird,
betätigen Sie sofort das Bremspedal, um das Fahrzeug abzubremse n. Wenn das
Fahrzeug weiterhin beschleunigt wird, wird die Unterstützung ab gebrochen, sobald
die Fahrzeuggeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit über schreitet.
( S. 523)

5004-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Überblick über die Funktionen
Wenn ein Parkplatz erkannt werden kann, werden Sie vorwärts nav igiert,
bis Sie die Startposition für di e Manövrier-Unterstützung erreichen.
Anschließend kann der Unterstützungsmodus für paralleles Einpar ken ver-
wendet werden. Darüber hinaus wird in Abhängigkeit vom jeweilig en Park-
platz und von anderen Bedingungen bei Bedarf auch Unterstützung für
Manövrierschrittfolgen mit mehreren Einlenkvorgängen angeboten.
Bewegen Sie das Fahrzeug wei-
ter parallel zum Randstein oder
zur Straße vorwärts und halten
Sie das Fahrzeug so an, dass
die Mitte des gewünschten
Parkplatzes nahezu rechtwinklig
zum Fahrzeug liegt. Drücken
Sie dann den S-IPA-Schalter
einmal, um den Unterstützungs-
modus für paralleles Einparken
auszuwählen.
Fahren Sie geradeaus parallel
zur Straße oder zum Randstein,
so dass der Parkplatz erkannt
wird.
Sie werden anhand eines Sig-
naltons und einer Anzeige infor-
miert, wenn das Fahrzeug eine
Position erreicht, an der die
Manövrier-Unterstützung ver-
wendet werden kann, um das
Fahrzeug zurückzusetzen.
Wenn dann nach der entspre-
chenden Anweisung des Sys-
tems die Stellung des
Schalthebels geändert wird,
beginnt die automatische Lenk-
radbetätigung.
Wenn der erkannte Parkplatz schmal oder die Straßenbreite (Abst and zur Seite
der Straße über den Parkplatz) gering ist oder wenn Hindernisse vor dem Fahr-
zeug vorhanden sind, wird keine Anleitung ausgegeben.
Vorgehensweise beim parallelen Einparken (Unterstützungsmodus für
paralleles Einparken)

5014-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Der Einparkvorgang ist abgeschlossen.
Damit ist der Unterstützungsmodus beendet.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes werden d ie Navigation
zu den Startpunkten für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs
sowie die automatische Lenkradbetätigung immer dann wiederholt, wenn nach
Schritt 3 eine Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgän gen ab dem
Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug beginnt zurück zu fahren, bis zu m Abschluss
des Einparkvorgangs erforderlich ist.
■Einparken
Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass die Mitte des gewünschten
Parkplatzes nahezu rechtwinklig
zum Fahrzeug liegt.
Drücken Sie dann den S-IPA-
Schalter einmal und überprüfen
Sie, ob die Anzeige in der Multi-
Informationsanzeige zu “Paral-
leleinparken” wechselt.
● Der Modus wechselt mit
jedem Druck auf den S-IPA-
Schalter. ( S. 495)
● Wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit ca. 30 km/h
oder höher ist, wechselt der
Bildschirm nach einem Druck
auf den S-IPA-Schalter nicht
zur Anzeige “Paralleleinpar-
ken”.
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5024-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Fahren Sie geradeaus parallel
zur Straße (oder zum Rand-
stein) und halten Sie einen
Abstand von ca. 1 m zu den
geparkten Fahrzeugen ein.
● Fahren Sie langsam.
● Das System nimmt die Suche
nach einem Parkplatz auf.
● Während der Suche nach
einem Parkplatz kann der
Hebel für den Fahrtrichtungs-
anzeiger ( S. 322) verwen-
det werden, um einen
Parkplatz auf der linken Seite
oder auf der rechten Seite
auszuwählen.
● Wenn Sie die Funktion beenden möchten, drücken Sie den S-IPA-
Schalter einmal, um die Funktion auszuschalten.
● Wenn ein Parkplatz erkannt wurde, ändert sich der Bildschirm.
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 496) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Wenn der Schalthebel auf R gestellt wird, ertönt ein hoher Piep ton und
die Unterstützung wird gestartet.
● Wenn die automatische Lenkradbetätigung gestartet wird, werden
die Anzeige der automatischen Lenkradbetätigung und die Unterst üt-
zungsstufenanzeige ( S. 496) im Display-Bereich angezeigt.
● Zum Beenden der Unterstützung drücken Sie auf den S-IPA-Schal-
ter.
Ca. 1 m
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5034-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren ein,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft a ufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter u nd
neben dem Fahrzeug, vergewissern Sie sich, dass keine Hindernis se
auf dem Parkplatz vorhanden sind, und fahren Sie langsam rückwä rts,
während Sie die Geschwindigkei t mit dem Bremspedal regulieren.
● Wenn Sie zu schnell rückwärts fahren, wird ein schriller Piepton aus-
gegeben und die Unterstützung wird beendet. ( S. 496)
● Wenn das Fahrzeug nicht im ersten Versuch ordnungsgemäß im
Zielparkplatz eingeparkt werden kann und eine Manövrierschrittfolge
mit mehreren Einlenkvorgängen erfo rderlich ist, gehen Sie zu Schritt
.
Wenn keine Manövrierschrittfol ge mit mehreren Einlenkvorgängen
erforderlich ist, fahren Sie mit Schritt fort.
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 496) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Stellen Sie den Schalthebel auf D, S (Motor M20A-FXS) oder B (M otor
2ZR-FXE).
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Fahren ein, legen Sie
Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzuwenden ,
überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen vor und neben de m
Fahrzeug und fahren Sie langsam vorwärts, während Sie die Gesch win-
digkeit mit dem B remspedal regulieren.
Wenn ein Stufenpiepton ausgegeben und die Stopp-Anzeige ( S. 496)
im Display angezeigt wird, halten Sie das Fahrzeug an.
Stellen Sie den Schalthebel auf R.
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5044-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren ein,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft a ufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter u nd
neben dem Fahrzeug und fahren Sie langsam rückwärts, während Si e
die Geschwindigkeit mit dem Bremspedal regulieren.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes müssen d ie Schritte
bis unter Umständen wiederholt werden.
Wenn sich das Fahrzeug nahezu vollständig im Zielparkplatz befi ndet,
wird ein hoher Piepton ausgegeben und die Stopp-Anzeige wird im Dis-
play angezeigt, halten Sie das Fahrzeug an.
Damit ist der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken been det.
●Nach dem Beenden des Vorgangs können Sie das Fahrzeug bei
Bedarf weiter zur gewünschten Parkposition manövrieren.
● Überprüfen Sie beim Rückwärtsfahren den Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowohl durch den direkten Sichtkontakt als auch üb er
die Spiegel.
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5054-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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■Betriebsbedingungen für den Unterstützungsmodus für paralleles Einparken
● Damit der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken ordnungsgemäß verwendet
werden kann, fahren Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der das Fahrzeug
schnell angehalten werden kann) parallel zur Straße (oder zum R andstein) und hal-
ten Sie dabei einen Abstand von ca. 1 m zu geparkten Fahrzeugen ein.
● Die Funktion kann nicht verwendet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca.
30 km/h oder mehr beträgt.
● Die vorderen Seitensensoren und die hinteren Seitensensoren werden verwendet,
um geparkte Fahrzeuge zu erkennen und den Platz für das Abstell en des Fahrzeugs
zu bestimmen. Wenn die Erkennung nicht möglich ist ( S. 531), wird daher auch
keine Anleitung ausgegeben.
● Wenn keine geparkten Fahrzeuge vorhanden sind, kann der Platz für das Abstellen
des Fahrzeugs nicht bestimmt werden.
Daher kann der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken nic ht verwendet wer-
den.
● Wenn die Umgebung um den Parkplatz nicht erkannt werden kann, kann der Unter-
stützungsmodus für paralleles Einparken unter Umständen nicht v erwendet werden.
● Die Anleitung wird fortgesetzt, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit ca. 30 km/h erreicht
oder überschreitet oder die Funktion mit dem S-IPA-Schalter aus geschaltet wird.
■ Zeitpunkt für die Betätigung des S-IPA-Schalters
In den folgenden Fällen kann der Unterstützungsmodus auch dann eingreifen, wenn
der Einparkvorgang mit dem Unterstützungsmodus für paralleles E inparken vorge-
nommen wird. Führen Sie in diesem Fall den Einparkvorgang unter Beachtung der
angezeigten Informationen in der Multi-Informationsanzeige durc h.
● Im Schritt wird der S-IPA-Schalter gedrückt, nachdem das Fahrzeug bereits am
Zielparkplatz vorbeigefahren ist.
Wenn das Fahrzeug im Schritt nicht angehalten wird, können Sie nach einem
einmaligen Druck auf den S-IPA-Schalter, während sich das Fahrz eug in Bewegung
befindet, die Option “Paralleleinparken” auswählen und direkt m it dem Schritt
fortfahren.
● Das Fahrzeug wird zur Position in Schritt bewegt, ohne dass der S-IPA-Schalter
gedrückt wird. Anschließend wird der S-IPA-Schalter gedrückt, n achdem der Schalt-
hebel auf R gestellt wurde.
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5064-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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HINWEIS
●Wenn auf der Straßenoberfläche starke Unebenheiten vorhanden sind, kann der
gewünschte Parkplatz nicht ordnungsgemäß eingestellt werden. Da her kann es
vorkommen, dass das Fahrzeug schräg oder nicht exakt auf dem Pa rkplatz geparkt
wird. Verwenden Sie in diesem Fall nicht den Unterstützungsmodu s für paralleles
Einparken.
● Wenn sich an der Innenseite des Parkplatzes eine Wand oder ein anderes Hinder-
nis befindet oder wenn ein anderes geparktes Fahrzeug aus seine r Parklücke bis
auf die Straße hervorragt, wird der gewünschte Parkplatz möglic herweise so einge-
stellt, dass er ebenfalls leicht bis zur Straße hervorragt.
● In Abhängigkeit von den Bedingungen im Umfeld des Fahrzeugs, wie z. B. Vorhan-
densein von anderen geparkten Fahrzeugen, kann es vorkommen, da ss das Fahr-
zeug schräg oder nicht exakt auf dem Parkplatz geparkt wird. Pa ssen Sie die
Parkposition des Fahrzeugs gegebenenfalls manuell an.
● Das System stellt Unterstützung für die Navigation des Fahrzeugs basierend auf
der Position der benachbarten Fahrzeuge bereit, auch wenn Hinde rnisse, Erhö-
hungen, Senken oder Randsteine im Parkplatz vorhanden sind.
Wenn die Wahrscheinlichkeit eines Kontakts mit Hindernissen bes teht, halten Sie
das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal betätigen, und drücke n Sie dann den
S-IPA-Schalter, um das System auszuschalten.
● Unter Umständen können Objekte, die sich nahe am Boden befinden, nicht erkannt
werden.
Überprüfen Sie die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn die Gefahr
besteht, dass es zu einem Kontakt mit einem Hindernis kommt, ha lten Sie das
Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal betätigen.
● Wenn das andere geparkte Fahrzeug sch-
mal ist oder extrem nah am Randstein
geparkt wurde, leitet die Unterstützungs-
funktion das Fahrzeug ebenfalls zu einer
Position nahe am Randstein.
Wenn es scheint, als ob es eine Berührung
mit dem Randstein oder einem anderen Hin-
dernis geben kann oder wenn es scheint, als
ob die Radposition vom gewünschten Park-
platz abweicht, halten Sie das Fahrzeug an,
indem Sie das Bremspedal betätigen, und
drücken Sie dann den S-IPA-Schalter, um
das System auszuschalten.

5074-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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■Überblick über die Funktionen
Wählen Sie beim Verlassen einer parallelen Parkposition die Richtung, in
der Sie ausfahren möchten. Die Unterstützungsfunktion für die L enkradbe-
tätigung leitet das Fahrzeug dann zu einer Position, von der au s Sie los-
fahren können.
Drücken Sie, während der
Schalthebel auf P steht, den
S-IPA-Schalter, wählen Sie den
Unterstützungsmodus für paral-
leles Ausparken und betätigen
Sie dann den Hebel für den
Fahrtrichtungsanzeiger, um die
gewünschte Ausfahrtrichtung
auszuwählen.
Die automatische Lenkradbetä-
tigung wird gestartet, wenn die
Stellung des Schalthebels
gemäß den Anweisungen des
Systems geändert wird.
Es wird ein Ton ausgegeben
und eine Anzeige eingeblendet,
um Sie zu informieren, wenn
das Fahrzeug eine Position
erreicht hat, von der aus Sie los-
fahren können.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes werden d ie Navigation
zu den Startpunkten für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs
sowie die automatische Lenkradbetätigung immer dann wiederholt, wenn eine
Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgängen ab dem Zeit punkt erfor-
derlich ist, zu dem die automatische Lenkradbetätigung in begi nnt, bis das
Fahrzeug eine Position erreicht, von der aus der Vorgang gestar tet werden
kann.
Verlassen einer parallelen Parkposition (Unterstützungsmodus fü r par-
alleles Ausparken)

5084-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Verwenden des Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken
Drücken Sie, während der
Schalthebel auf P steht, den
S-IPA-Schalter einmal und über-
prüfen Sie, ob die Anzeige in
der Multi-Informationsanzeige
zu “P. Parklücke verlassen”
wechselt.
Betätigen Sie den Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger ( S. 322) um
auszuwählen, ob Sie nach links oder rechts ausfahren möchten.
Wenn in der Ausfahrtrichtung Hindernisse vorhanden sind, stellt das System
fest, dass die Ausfahrt unmöglich ist, und hält die Unterstützu ng an.
Wenn der Schalthebel entsprechend der Hinweis-Anzeige im Bildschirm
( S. 496) auf R (oder D) gestellt wird, ertönt ein hoher Piepton und die
Unterstützung wird gestartet.
Die Schritte ab Schritt sind für solche Fälle gedacht, in dene n in der
Hinweis-Anzeige “Rückwärtsfahren” angezeigt wird, nachdem der
Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger zur Auswahl der Ausfahrtrichtung
betätigt wurde.
● Wenn die automatische Lenkradbetätigung gestartet wird, werden
die Anzeige der automatischen Lenkradbetätigung und die Unterst üt-
zungsstufenanzeige ( S. 496) im Display-Bereich angezeigt.
● Zum Beenden der Unterstützung drücken Sie auf den S-IPA-Schal-
ter.
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