TOYOTA C-HR 2022 Brugsanvisning (in Danish)

Tilkobling til PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) (hvis
monteret)
Hvis systemet registrerer en forhindring,
som kan resultere i en kollision, mens den
intelligente parkeringshjælp er aktiveret,
aktiveres nødbremserne, uanset om
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 313)ADVARSEL!
• Ved bakning eller kørsel fremad skal
du kontrollere området foran, bag og
omkring bilen direkte og langsomt
bakke eller køre frem, mens du
tilpasser bilens hastighed ved at
træde på bremsepedalen.
• Hvis det ser ud til, at bilen kan ramme
en fodgænger, en anden bil eller en
anden forhindring, skal du stoppe
bilen ved at træde på bremsepedalen
og trykke på S-IPA-kontakten
(→S. 311) for at slå systemet fra.
Diagram over indstillinger og funktioner i den intelligente parkeringshjælp
HjælpefunktionParkerings-
typeOversigt over funktioner Se side
Parallelparkeringsfunk-
tionParallelpar-
keringHjælp gives til at registrere den
ønskede parkeringsplads samt til at
finde den position, hvorfra baknin-
gen skal påbegyndes. Hjælp gives, fra
bilen begynder at bakke, til den hol-
der på den ønskede parkeringsplads.S. 314
Funktion til udkørsel fra
parallelparkeringUdkørsel fra
parallelpar-
keringHjælpen starter, når bilen er parallel-
parkeret. Hjælp gives til at styre bilen
fra parkeringspladsen til en position,
hvorfra den kan køre videre.S. 318
Hjælp til baglæns parke-
ring (med vejlednings-
funktion til fremkørsel)Vinkelret
parkeringHjælpen starter, når bilen holder stille
foran den ønskede parkeringsplads,
og bruges under bakning ind i en
parkeringsplads, herunder hjælp til at
finde den position, hvorfra baknin-
gen skal påbegyndes.S. 321
Skift af hjælpefunktion
Skift ved hjælp af S-IPA-kontakten
Tryk på kontaktenDu kan nu skifte funktion eller annullere
og genstarte hjælpefunktioner.
Når tændingskontakten er slået til, kører
bilen højst ca. 30 km/t, og hver gang der
trykkes på S-IPA-kontakten, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor.
Den valgte funktion vises på
driftsskærmen på multi-
informationsdisplayet. (→S. 312)
Hver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren ikke står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Parallelparkeringsfunktion→Hjælp til
baglæns parkering
*→Fra
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
311
4
Kørsel

Hver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Afslut parallelparkeringsfunktion→Fra
*: Parkeringshjælpfunktionen til vinkelret
parkering kan kobles til, når
funktionsbetingelserne er opfyldt
(→S. 316). Når betingelserne ikke er
opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærm
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
1Drift displayområde
Viser driftstilstanden for den
intelligente parkeringshjælp.
2Stop display
Når denne lyser, skal du straks træde
på bremsen og stoppe bilen.
3Indikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet
frem til bilens stopposition/den
position, hvor den assisterede styring
ophører.
4S-IPA skifteikon
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slås til eller
fra på S-IPA-kontakten.
5Rat autodrift display
Vises, når automatisk betjening af
rattet udføres.
6Toyota parkeringshjælp-sensor
display/dørposition (åbne/lukke) display
→S. 289
7Rådgivningsdisplay
Følg instruktionerne på skærmen, og
udfør de anviste handlinger.
Som et eksempel viser illustrationen
displayet, der angiver, at du skal
træde på bremsepedalen for at styre
bilens hastighed og kontrollere
sikkerheden for omgivelserne.
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende tilfælde.
Assisteret styring annulleres, hvis
• Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiveret
• Der opstår en systemfejl
• Systemet vurderer, at
parkeringsmiljøet ikke er egnet til
hjælpefunktionen
Når den assisterede styring afbrydes,
skal du holde godt fast i rattet, træde på
bremsen og stoppe bilen.
Du skal starte forfra, da systemet er slået
fra. Når du fortsætter parkeringen
manuelt, skal du betjene rattet på
normal vis.
Assisteret styring stoppes, hvis
• Rattet er aktiveret
• Bilens hastighed overstiger 7 km/t
under hjælpestyring
• PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret (hvis monteret)
Når assisteret styring er stoppet, kan
den aktiveres igen ved at følge
vejledningen på skærmen.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
312

PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) med
anvendelse af den intelligente
parkeringshjælp (hvis monteret)
Hvis systemet registrerer en forhindring,
der kan resultere i en kollision, mens den
intelligente parkeringshjælp er
aktiveret, anvendes begrænsning af
hybridsystemets effekt og
bremsestyringen i PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten), uanset
om PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 302)
• Når PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret, stoppes den intelligente
parkeringshjælp midlertidigt, og
brugen af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) vises
på multi-informationsdisplayet.
(→S. 302)
• Når brugen af den intelligente
parkeringshjælp er stoppet 3 gange
på grund af aktivering af
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten),
annulleres den intelligente
parkeringshjælp.
• Når den intelligente parkeringshjælp
bliver tilgængelig, efter at
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) har
været aktiveret, får du vist en
meddelelse, som beder dig skifte gear,
på multi-informationsdisplayet.
Brugen af den intelligente
parkeringshjælp kan fortsættes ved at
skifte gear som angivet i meddelelsen
på multi-informationsdisplayet og
ved at trykke på S-IPA-kontakten
(→S. 311) igen.Gearskift mens den intelligente
parkeringshjælp er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at føreren vil
køre fremad eller bakke, fortsætter
hjælpen, selvom føreren har skiftet gear,
før systemet bad om dette. Men
eftersom førerens handling afviger fra
den, systemet beder om, kan antallet af
drejemanøvrer være højere.
S-IPA-indikator i instrumentet
(→S. 98)
Denne indikator lyser, når den
intelligente parkeringshjælp foretager
automatisk betjening af rattet. Når
betjeningen er afsluttet, blinker
indikatoren i en kort periode, hvorefter
den slukkes.
Pop-up-display for Toyota
parkeringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten)
registrerer en forhindring, når den
intelligente parkeringshjælp er aktiv,
vises Toyota parkeringshjælpsensoren
automatisk på vejledningsskærmen
(→S. 289), uanset om PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 302)
Hvis bilens hastighed er tæt på at
overstige hastighedsgrænsen under
assisteret styring
Der lyder en summer og vises en
meddelelse, som angiver, at bilens
hastighed kan være højere end
hastighedsgrænsen for handlingen. Når
meddelelsen vises, skal du straks træde
bremsepedalen ned for at reducere
hastigheden. Hvis bilens hastighed
fortsat øges, annulleres den assisterede
styring, når bilen når over en bestemt
hastighed. (→S. 327)
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
313
4
Kørsel

Parallelparkering (hjælpefunktion til
parallelparkering)
Oversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan registreres,
ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret styring.
Derefter kan du anvende
hjælpefunktionen til parallelparkering.
Afhængig af parkeringspladsen og andre
forhold kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere sving.
1Kør fremad med bilen parallelt med
kantstenen eller vejen, og stop, så midten
af den ønskede parkeringsplads er stort
set vinkelret på bilen. Tryk derefter 1 gang
på S-IPA-kontakten for at vælge
hjælpefunktionen til parallelparkering.
2Kør lige frem parallelt med vejen eller
kantstenen, så parkeringspladsen
registreres.
3Der afgives en lyd og en visning, som
informerer dig om, når bilen er i en
position, hvor assisteret styring kan
bruges, så bakningen kan påbegyndes. Når
gearvælgeren flyttes som angivet i
vejledningen, starter den automatiske
betjening af rattet.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til
vejsiden modsat parkeringspladen) er
smal, eller hvis der er forhindringer
foran bilen, gives der ingen vejledning.
4Parkeringen er udført
Hjælpefunktionen er nu afsluttet.
Afhængig af forholdene omkring
parkeringspladsen gentages
vejledningen til startpunktet for
kørsel fremad og bakning samt
automatisk betjening af rattet, hver
gang manøvrering med flere sving er
nødvendig efter trin 3, fra det
tidspunkt bilen begynder at bakke,
til parkeringen er fuldført.
Parkering
1. Stop, så midten af den ønskede
parkeringsbås er næsten vinkelret på
bilen. Tryk derefter én gang på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at
visningen på multi-
informationsdisplayet skifter til
"Parallelparkering".
• Funktionen skifter, hver gang du
trykker på S-IPA-kontakten.
(→S. 311)
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
314

• Når bilens hastighed er mindst ca.
30 km/t eller højere, skifter
skærmen ikke til visningen
"Parallelparkering", når der trykkes
på S-IPA-kontakten.
2. Kør lige frem parallelt med vejen (eller
kantstenen), og hold en afstand på ca.
1 m til eventuelle parkerede biler.
• Kør langsomt frem.
• Systemet begynder at søge efter en
parkeringsbås.
• Mens du leder efter en
parkeringsbås, kan du aktivere
blinklyskontakten (→S. 206) for at
vælge en parkeringsbås på venstre
eller højre side.
• Når du stopper funktionen, skal du
trykke én gang på S-IPA-kontakten
for at slå funktionen fra. Når der
registreres en parkeringsbås,
ændrer skærmen visning.
3. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.4. Når gearstillingen ændres til R, lyder
et højt bip, og den assisterede styring
starter.
• Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
(→S. 312) i visningsområdet.
• Den assisterede styring stoppes ved
at trykke på S-IPA-kontakten.
5. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, kontrollér, at
der ikke er nogen forhindringer i
parkeringsbåsen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen.
• Hvis du bakker for hurtigt, lyder en
kraftig biplyd, og den assisterede
styring stopper. (→S. 312)
• Hvis bilen ikke kan køres direkte ind i
den ønskede parkeringsbås i første
forsøg, og det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin
6.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin
12.
6. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
7. Flyt gearvælgeren til D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
315
4
Kørsel

8. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
9. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
10. Sæt gearvælgeren i R.
11. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage nogle trin.
12. Når bilen er næsten helt inde i den
ønskede parkeringsbås, og der lyder
et højt bip, og stopindikatoren vises
på displayet, skal du stoppe bilen.
Parallelparkeringshjælpen er nu
afsluttet.
• Herefter kan du frit manøvrere bilen
til den ønskede parkeringsposition.
• Husk at kontrollere området foran
og bag bilen direkte og via spejlene,
mens du bakker.
Funktionsbetingelser for
parallelparkeringsfunktion
• For at kunne anvende
parallelparkeringshjælpen korrekt
skal du køre langsomt (med en
hastighed, så bilen hurtigt kan
stoppes) parallelt med vejen (eller
rabatten) og holde en afstand på ca.
1 m til eventuelle parkerede biler.
• Funktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.• Sidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringsbåsen. Hvis
denne registrering ikke kan foretages
(→S. 331), genereres der ingen
vejledning.
• Hvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringsbåsen ikke findes.
Hjælpefunktionen til parallelparkering
kan derfor ikke anvendes.
• Hvis omgivelserne omkring
parkeringsbåsen ikke kan registreres,
kan hjælpefunktionen til
parallelparkering muligvis ikke
anvendes.
• Vejledningen fortsætter, til bilens
hastighed er ca. 30 km/t eller højere,
eller funktionen slås fra på
S-IPA-kontakten.
Timing af tryk på S-IPA-kontakten
I følgende situationer kan
hjælpefunktionen også anvendes under
parkering ved hjælp af hjælpefunktionen
til parallelparkering. I disse situationer
skal parkeringsproceduren udføres som
angivet på multi-informationsdisplayet.
• I trin
1trykkes på S-IPA-kontakten,
efter at bilen er kørt forbi den ønskede
parkeringsbås.
Hvis bilen ikke stoppes i trin
1, kan
du ved at trykke én gang på
S-IPA-kontakten, mens bilen kører,
vælge "Parallelparkering" og gå
direkte til trin
2.
• Bilen køres frem til positionen i trin
3, uden at der trykkes på
S-IPA-kontakten. Derefter trykkes på
S-IPA-kontakten, efter at
gearstillingen er skiftet til R.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
316

BEMÆRKNING
• Hvis der er ujævnheder i vejen, eller
den hælder, kan parkeringsbåsen ikke
indstilles korrekt. Bilen kan derfor
blive parkeret i en vinkel eller uden for
parkeringsbåsen. I disse situationer
kan du ikke bruge hjælpefunktionen
til parallelparkering.
• Hvis det andet parkerede køretøj er
smalt eller er parkeret meget tæt på
kantstenen, kan den assisterede
styring også styre bilen til en position
tæt på kantstenen. Hvis det ser ud til,
at bilen vil køre mod kantstenen eller
andre genstande, eller hvis det ser ud
til, at hjulenes position ikke rammer
den ønskede parkeringsposition, skal
du stoppe bilen ved at træde på
bremsepedalen og derefter trykke på
S-IPA-kontakten for at slå systemet
fra.
BEMÆRKNING(Fortsat)
• Hvis der er en væg eller en anden
forhindring inden for
parkeringsbåsen, eller hvis en anden
parkeret bil stikker ud på vejen fra sin
parkeringsbås, kan den ønskede
parkeringsbås blive placeret i en
position, som stikker lidt ud på vejen.
• Afhængigt af omgivelserne, fx andre
parkerede biler, kan bilen blive
parkeret i en vinkel eller uden for
parkeringsbåsen. Du kan om
nødvendigt justere bilens placering
manuelt.
• Systemet kan hjælpe ved at vejlede
bilen ud fra positionerne på biler i
nærheden, også hvis der er
forhindringer, bump, kanter eller
kantsten i parkeringsbåsen. Hvis det
ser ud til, at bilen kan ramme noget,
skal du stoppe bilen ved at træde på
bremsepedalen og trykke på
S-IPA-kontakten for at slå systemet
fra.
• Der registreres muligvis ikke
genstande, der befinder sig tæt på
jorden. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det ser
ud til, at bilen vil køre ind i en
forhindring, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
317
4
Kørsel

Udkørsel fra parallelparkering
(parkeringshjælp til udkørsel fra
parallelparkering)
Oversigt over funktioner
Ved udkørsel fra en parallelparkering skal
du vælge den retning, du vil køre ud i. Den
assisterede styring af rattet aktiveres for
at føre bilen til en position, du kan starte
fra.
1Stil gearvælgeren på P, tryk på
S-IPA-kontakten, vælg funktionen til
udkørsel fra parallelparkering, og aktiver
blinklyset i den ønskede udkørselsretning.
2Automatisk styring af rattet starter,
når gearvælgeren flyttes efter systemets
anvisninger.
3Der afgives en lyd, og der vises et
skærmbillede, som informerer dig, når
bilen når den position, du kan starte fra.
Afhængigt af betingelserne i
parkeringsbåsen gentages
vejledningen til startpunkterne for
kørsel fremad og bakning samt den
automatiske betjening af rattet, når
det er nødvendigt at foretage flere
manøvrer, fra den automatiske
betjening af rattet begynder i
2, til
bilen er i en position, hvor den kan
køre videre.
Brug af hjælpefunktionen til udkørsel
fra parallelparkering
1. Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at
visningen på multi-
informationsdisplayet skifter til
"Forlad parallelpark.".
2. Aktivér blinklyskontakten (→S. 206)
for at vælge, om du vil køre ud til
venstre eller højre.
Hvis der er forhindringer i den
retning, bilen kører mod, vurderer
systemet, at det ikke er muligt at køre
ud, og den assisterede styring
stopper.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
318

3. Hvis gearvælgeren skiftes til R (eller
D) afhængigt af visningen på
skærmen (→S. 312), lyder et højt bip,
og den assisterede styring starter.
Trin
4og de efterfølgende trin
gælder for situationer, hvor der i
displayet vises "Bak", når
blinklyskontakten er blevet aktiveret
for at vælge udkørselsretning.
• Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
(→S. 312) i visningsområdet.
• Den assisterede styring stoppes ved
at trykke på S-IPA-kontakten.
4. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
• Hvis du bakker for hurtigt, lyder en
kraftig biplyd, og den assisterede
styring stopper. (→S. 312)
5. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
6. Flyt gearvælgeren til D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).7. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
• Hvis bilen ikke kan køre ud i første
forsøg, og det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du gå
til trin
8.
• Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin
14.
8. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
9. Sæt gearvælgeren i R.
10. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage nogle trin.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
319
4
Kørsel

11. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
12. Flyt gearvælgeren til D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).
13. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
14. Når bilen næsten er klar til at køre
videre, lyder et højt bip, og den
assisterede styring afsluttes. Tag fat i
rattet og kør videre.Funktion til udkørsel fra
parallelparkering
• Hvis føreren vurderer, at bilen er i en
position, hvor det er muligt at køre
videre, og drejer rattet, mens
assisteret styring udføres, stoppes
den assisterede styring i denne
position.
• Assisteret styring kan ikke bruges,
hvis der ikke er parkerede biler foran,
eller hvis afstanden mellem din bils
forende og bilen foran er for stor.
• Ved brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
fungerer styreassistancen muligvis
ikke afhængigt af omgivelserne.
Ved brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
Parkeringshjælpen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke anvendes i
følgende situationer, da den muligvis
ikke vil fungere korrekt:
• Hvis vejen ikke har belægning eller er
ujævn, fx grus.
• Hvis der er hjulspor eller andre
fordybninger i vejen ved siden af bilen.
• Hvis vejen på siden af bilen hælder.
• Hvis der er ét eller flere af følgende
objekter bag ved bilen i det område,
bilen skal køre i for at køre ud:
– Træer eller stolper
– Brandhaner
– Højt græs, blomsterbede osv.
– Mure, der kan omkranse bilen
– Ventende biler i nærheden af
parkeringsbåsen
– I-bjælker i metal
– Mure med fremspring
– Huller
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
320