sensor TOYOTA C-HR 2022 Brugsanvisning (in Danish)

• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
4.5.12 PKSB
(parkeringsbremseassistent)*
*: Hvis monteret
Parkeringsbremseassistenten omfatter
følgende funktioner, der aktiveres ved
kørsel med lav hastighed eller bakning,
fx ved parkering. Når systemet
vurderer, at risikoen for en kollision
med et registreret objekt er høj, vises
en advarsel for at opfordre føreren til at
undvige. Hvis systemet vurderer, at der
er ekstremt høj risiko for en kollision
med et registreret objekt, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe
med at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
PKSB-system
(parkeringsbremseassistent)
Parkeringsbremseassistentfunktion
(ubevægelige objekter)
Ultralydssensorer bruges til at registrere
statiske objekter som fx en væg i
registreringsområdet under kørsel ved
lav hastighed eller bakning. (→S. 307)
Parkeringsbremseassistentfunktion
(trafik bag bilen) (hvis monteret)
Radarsensorer bag på bilen bruges til at
registrere biler, der nærmer sig bagfra i
registreringsområdet, under bakning.
(→S. 309)
Aktivering/deaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Toyota-parkeringsbremseassistenten kan
aktiveres/deaktiveres på multi-
informationsdisplayet. Brug
instrumentbetjeningsknapperne til at
aktivere/deaktivere parkeringshjælpen.
(→S. 104)1. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"<" eller ">", og vælg
.
2. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
"∧" eller "∨", og vælg
.
3. Tryk på
på
instrumentbetjeningsknappen for at
aktivere/deaktivere systemet.
Når parkeringsbremsefunktionen er
deaktiveret, lyser PKSB
OFF-indikatoren (→S. 98).
Systemet aktiveres igen, når det er
deaktiveret, ved at vælge
på
multi-informationsdisplayet, vælge
og derefter Til. Hvis systemet
deaktiveres på denne måde, kan det
ikke aktiveres igen ved at slå
tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON.
Visninger og summere for
effektbegrænsning for hybridsystemet
og bremsestyring
Hvis styringen til begrænsning af
hybridsystemets effekt eller
bremsestyringen aktiveres, lyder en
summer, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet for at advare
føreren. Afhængigt af situationen
aktiveres effektbegrænsning for
hybridsystemet for enten at begrænse
accelerationen eller begrænse effekten
mest muligt.
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret
(begrænsning af acceleration)
Acceleration over en vis mængde
begrænses af systemet.
Multi-informationsdisplay: "Object
Detected, Acceleration Reduced."
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Aktiveres ikke
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
302

6Hybridsystemets effekt er reduceret
7Systemet vurderer, at der er meget
stor risiko for kollision med et registreret
objekt
8Bremsestyringen aktiveres
9Bremsestyringens kraft øges
10Eksempel: Multi-informationsdisplay:
"BREMS!"
11Eksempel: Multi-informationsdisplay:
"Flyt fod til bremsepedal."
Hvis parkeringsbremseassistenten har
været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser. Hvis
parkeringsbremseassistenten aktiveres
unødvendigt, kan bremsestyringen
annulleres ved at træde på
bremsepedalen eller vente ca. 2 sekunder,
til den annulleres automatisk. Bilens kan
derefter betjenes ved at trykke speederen
ned.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er deaktiveret på grund af
aktivering af
parkeringsbremseassistenten, ved enten
at aktivere systemet igen (→S. 302) eller
slå tændingskontakten fra og derefter slå
den til igen.
Hvis en eller flere af følgende betingelser
er opfyldt, aktiveres systemet desuden
igen automatisk, og PKSB OFF-
indikatoren slukker:
• Gearstillingen P er valgt
• Objektet registreres ikke længere i
bilens kørselsretning
• Bilens kørselsretning ændresHvis "Parking Support Brake
Unavailable" og "Parking assist
unavailable. Clean parking assist
sensor" vises på multi-
informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren blinker
• En sensor kan være dækket af is, sne,
snavs osv. Fjern eventuelt is, sne,
snavs m.m. fra sensoren, så systemet
kan fungere normalt igen.
Hvis meddelelsen fortsat vises, efter
at sensoren er rengjort, eller hvis den
vises, selvom sensoren er ren, skal
bilen efterses hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• Sensoren kan være frossen.
Når isen smelter, fungerer systemet
normalt igen.
• Der løber muligvis konstant vand over
sensorens overflade.
Når systemet vurderer, at der ikke er
et problem, vender det tilbage til
normal tilstand.
Hvis en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet
initialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t. På biler med
parkeringsbremseassistent skal rattet
desuden drejes helt til venstre og højre
med bilen standset.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
305
4
Kørsel

ADVARSEL!
Advarsler vedr. brugen af systemet
Du må ikke stole blindt på systemet, da
det kan medføre en ulykke.
Hold altid øje med bilens omgivelser,
mens du kører.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene, vejret osv. aktiveres
systemet muligvis ikke.
Sensorernes og radarernes
registreringsevne er begrænset. Hold
altid øje med bilens omgivelser, mens
du kører.
• Føreren alene er ansvarlig for sikker
kørsel. Kør altid forsigtigt, og hold
øje med omgivelserne.
Parkeringsbremseassistentsystemet
er beregnet til at bidrage til, at en
kollision bliver mindre alvorlig. I
nogle situationer aktiveres det dog
ikke.
• Parkeringsbremseassistentsystemet
er ikke beregnet til at stoppe bilen
helt. Selvom systemet har stoppet
bilen, skal du desuden træde på
bremsepedalen med det samme, da
bremsestyringen annulleres efter ca.
2 sekunder.
• Det er ekstremt farligt at kontrollere
systemets funktion ved forsætligt at
køre bilen mod en mur osv. Du må
aldrig foretage sådanne handlinger.
ADVARSEL!(Fortsat)
Brug af parkeringsbremseassistenten
I følgende situationer skal
parkeringsbremseassistenten
deaktiveres, da systemet kan aktiveres,
selvom der ikke er risiko for en kollision.
• Når bilen efterses ved hjælp af en
chassisruller, en chassisdynamo eller
en friruller
• Når bilen læsses på et skib, en
lastvogn eller et andet
transportmiddel
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en
cykelholder eller en sneplov
• Vask i automatisk vaskehal
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
306

4.5.13 Parkeringsbremseassistentfunktion (ubevægelige objekter)*
*: Hvis monteret
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, fx en mur, i bilens kørselsretning,
og systemet vurderer, at der kan ske en kollision, hvis bilen pludselig bevæger sig
fremad, fordi der utilsigtet trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede
retning på grund af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav
hastighed, aktiveres systemet for at begrænse effekten af kollisionen med det
registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et objekt registreres i
bilens køreretning.
Ved kørsel med lav hastighed, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på bremsen
Hvis der trædes for hårdt på speederen
Når bilen kører i den utilsigtede retning, fordi der er valgt et forkert gear
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
307
4
Kørsel

Sensortyper
→S. 289
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 96, S. 98), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Der befinder sig et statisk objekt i
bilens kørselsretning på en afstand
af ca. 2 til 4 m.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
opbremsning straks for at undgå en
kollision.
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) slår fra, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Systemet vurderer, at en kollision er
uundgåelig med normal
bremsedrift.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
Parkeringsbremseassistentfunktionens
registreringsområde (ubevægelige
objekter)
Registreringsområdet for
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota
parkeringshjælpsensoren. (→S. 292)
Selvom Toyota parkeringshjælpsensoren
registrerer et objekt og afgiver en
advarsel, bliver
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) derfor muligvis
ikke aktiveret.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 294
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 295
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 296
Hvis
parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) aktiveres unødigt,
fx ved en jernbaneoverskæring
→S. 305
Når bilen skal vaskes
→S. 296
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
308

4.5.14 Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
*: Hvis monteret
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer sig bagfra fra
bilens højre eller venstre side, og systemet vurderer, at der er stor risiko for en
kollision, udfører denne funktion bremsestyring for at reducere risikoen for en
kollision med bilen, der nærmer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et køretøj registreres i
bilens køreretning.
Ved bakning, når en bil nærmer sig, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på
bremsen
Sensortyper
→S. 285
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 96, S. 98), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Biler, der nærmer sig fra højre eller
venstre bag ved bilen med en
hastighed på ca. 8 km/t eller
derover.– Gearvælgeren står på R.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision
med et køretøj, der nærmer sig.
• Bremsestyring
– Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
nødopbremsning for at undgå en
kollision med et køretøj, der nærmer
sig.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
309
4
Kørsel

Hver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Afslut parallelparkeringsfunktion→Fra
*: Parkeringshjælpfunktionen til vinkelret
parkering kan kobles til, når
funktionsbetingelserne er opfyldt
(→S. 316). Når betingelserne ikke er
opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærm
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
1Drift displayområde
Viser driftstilstanden for den
intelligente parkeringshjælp.
2Stop display
Når denne lyser, skal du straks træde
på bremsen og stoppe bilen.
3Indikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet
frem til bilens stopposition/den
position, hvor den assisterede styring
ophører.
4S-IPA skifteikon
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slås til eller
fra på S-IPA-kontakten.
5Rat autodrift display
Vises, når automatisk betjening af
rattet udføres.
6Toyota parkeringshjælp-sensor
display/dørposition (åbne/lukke) display
→S. 289
7Rådgivningsdisplay
Følg instruktionerne på skærmen, og
udfør de anviste handlinger.
Som et eksempel viser illustrationen
displayet, der angiver, at du skal
træde på bremsepedalen for at styre
bilens hastighed og kontrollere
sikkerheden for omgivelserne.
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende tilfælde.
Assisteret styring annulleres, hvis
• Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiveret
• Der opstår en systemfejl
• Systemet vurderer, at
parkeringsmiljøet ikke er egnet til
hjælpefunktionen
Når den assisterede styring afbrydes,
skal du holde godt fast i rattet, træde på
bremsen og stoppe bilen.
Du skal starte forfra, da systemet er slået
fra. Når du fortsætter parkeringen
manuelt, skal du betjene rattet på
normal vis.
Assisteret styring stoppes, hvis
• Rattet er aktiveret
• Bilens hastighed overstiger 7 km/t
under hjælpestyring
• PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret (hvis monteret)
Når assisteret styring er stoppet, kan
den aktiveres igen ved at følge
vejledningen på skærmen.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
312

PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) med
anvendelse af den intelligente
parkeringshjælp (hvis monteret)
Hvis systemet registrerer en forhindring,
der kan resultere i en kollision, mens den
intelligente parkeringshjælp er
aktiveret, anvendes begrænsning af
hybridsystemets effekt og
bremsestyringen i PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten), uanset
om PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 302)
• Når PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret, stoppes den intelligente
parkeringshjælp midlertidigt, og
brugen af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) vises
på multi-informationsdisplayet.
(→S. 302)
• Når brugen af den intelligente
parkeringshjælp er stoppet 3 gange
på grund af aktivering af
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten),
annulleres den intelligente
parkeringshjælp.
• Når den intelligente parkeringshjælp
bliver tilgængelig, efter at
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) har
været aktiveret, får du vist en
meddelelse, som beder dig skifte gear,
på multi-informationsdisplayet.
Brugen af den intelligente
parkeringshjælp kan fortsættes ved at
skifte gear som angivet i meddelelsen
på multi-informationsdisplayet og
ved at trykke på S-IPA-kontakten
(→S. 311) igen.Gearskift mens den intelligente
parkeringshjælp er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at føreren vil
køre fremad eller bakke, fortsætter
hjælpen, selvom føreren har skiftet gear,
før systemet bad om dette. Men
eftersom førerens handling afviger fra
den, systemet beder om, kan antallet af
drejemanøvrer være højere.
S-IPA-indikator i instrumentet
(→S. 98)
Denne indikator lyser, når den
intelligente parkeringshjælp foretager
automatisk betjening af rattet. Når
betjeningen er afsluttet, blinker
indikatoren i en kort periode, hvorefter
den slukkes.
Pop-up-display for Toyota
parkeringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten)
registrerer en forhindring, når den
intelligente parkeringshjælp er aktiv,
vises Toyota parkeringshjælpsensoren
automatisk på vejledningsskærmen
(→S. 289), uanset om PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 302)
Hvis bilens hastighed er tæt på at
overstige hastighedsgrænsen under
assisteret styring
Der lyder en summer og vises en
meddelelse, som angiver, at bilens
hastighed kan være højere end
hastighedsgrænsen for handlingen. Når
meddelelsen vises, skal du straks træde
bremsepedalen ned for at reducere
hastigheden. Hvis bilens hastighed
fortsat øges, annulleres den assisterede
styring, når bilen når over en bestemt
hastighed. (→S. 327)
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
313
4
Kørsel

8. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
9. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
10. Sæt gearvælgeren i R.
11. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage nogle trin.
12. Når bilen er næsten helt inde i den
ønskede parkeringsbås, og der lyder
et højt bip, og stopindikatoren vises
på displayet, skal du stoppe bilen.
Parallelparkeringshjælpen er nu
afsluttet.
• Herefter kan du frit manøvrere bilen
til den ønskede parkeringsposition.
• Husk at kontrollere området foran
og bag bilen direkte og via spejlene,
mens du bakker.
Funktionsbetingelser for
parallelparkeringsfunktion
• For at kunne anvende
parallelparkeringshjælpen korrekt
skal du køre langsomt (med en
hastighed, så bilen hurtigt kan
stoppes) parallelt med vejen (eller
rabatten) og holde en afstand på ca.
1 m til eventuelle parkerede biler.
• Funktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.• Sidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringsbåsen. Hvis
denne registrering ikke kan foretages
(→S. 331), genereres der ingen
vejledning.
• Hvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringsbåsen ikke findes.
Hjælpefunktionen til parallelparkering
kan derfor ikke anvendes.
• Hvis omgivelserne omkring
parkeringsbåsen ikke kan registreres,
kan hjælpefunktionen til
parallelparkering muligvis ikke
anvendes.
• Vejledningen fortsætter, til bilens
hastighed er ca. 30 km/t eller højere,
eller funktionen slås fra på
S-IPA-kontakten.
Timing af tryk på S-IPA-kontakten
I følgende situationer kan
hjælpefunktionen også anvendes under
parkering ved hjælp af hjælpefunktionen
til parallelparkering. I disse situationer
skal parkeringsproceduren udføres som
angivet på multi-informationsdisplayet.
• I trin
1trykkes på S-IPA-kontakten,
efter at bilen er kørt forbi den ønskede
parkeringsbås.
Hvis bilen ikke stoppes i trin
1, kan
du ved at trykke én gang på
S-IPA-kontakten, mens bilen kører,
vælge "Parallelparkering" og gå
direkte til trin
2.
• Bilen køres frem til positionen i trin
3, uden at der trykkes på
S-IPA-kontakten. Derefter trykkes på
S-IPA-kontakten, efter at
gearstillingen er skiftet til R.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
316

ADVARSEL!
Ved brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at
køre forsigtigt, da sidesensorerne
muligvis ikke kan registrere objekter
korrekt, hvilket kan medføre en ulykke.
Når et objekt befinder sig i et område,
der er uden for sidesensorernes
registreringsområde.
1Objekt
BEMÆRKNING
• Hjælpefunktionen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke bruges i
andre situationer end ved udkørsel
fra en parallelparkeringsbås. Hvis den
assisterede styring startes utilsigtet,
skal du træde bremsepedalen ned og
standse bilen og derefter trykke på
S-IPA-kontakten for at annullere den
assisterede styring.
• Sensorernes registreringsrækkevidde
(→S. 292) er begrænset. Kontrollér
omgivelserne direkte, og stop bilen
ved at træde på bremsepedalen, hvis
der er risiko for påkørsel.
• Der registreres muligvis ikke
genstande, der befinder sig tæt på
jorden. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det ser
ud til, at bilen vil køre ind i en
forhindring, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
• Ved udkørsel til en position, du kan
køre videre fra, skal du kontrollere
omgivelserne direkte.Parkering ved siden af andre biler
(assisteret baglæns parkering)
Oversigt over funktioner
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkelret på
bilen. Hvis pladsen kan registreres, kan
vejledningen for kørsel fremad anvendes.
Afhængig af parkeringspladsen og andre
forhold kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere sving.
1Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkelret på
bilen. Tryk derefter 2 gange på
S-IPA-kontakten for at vælge
hjælpefunktionen til baglæns parkering.
2Automatisk styring af rattet starter,
når bilen begynder at bevæge sig.
3Der afgives en lyd, og der vises et
skærmbillede, som informerer dig, når
bilen når den position, du kan bakke fra.
Hvis den registrerede
parkeringsplads eller vejens bredde
(afstanden til vejsiden modsat
parkeringspladen) er smal, eller hvis
der er forhindringer foran bilen, gives
der ingen vejledning.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
321
4
Kørsel