TOYOTA C-HR 2023 Manuale duso (in Italian)

3694-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
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■Avvertimento di pre-collisione
Se il sistema rileva un’elevata
possibilità di collisione frontale,
entra in funzione un cicalino e sul
display multifunzione compare un
messaggio di avvertimento per
sollecitare il guidatore a
intervenire.
■Assistenza alla frenata pre-crash
Quando rileva un elevato rischio di collisione frontale, il sis tema applica
una forza frenante maggiore proporzionale alla pressione eserci tata sul
pedale del freno.
■Frenata pre-crash
Se il sistema rileva un’altissima possibilità di collisione fro ntale, i freni
verranno attivati automaticamente per evitare la collisione o r idurre
l’impatto dello scontro.
■Assistenza alla frenata d’emergenza (per la regione A)
Se il sistema determina che esiste un’elevata possibilità di un a collisione
con un pedone e che il veicolo dispone di uno spazio a sufficie nza per
manovrare all’interno della sua corsia, e il guidatore ha inizi ato una
manovra o sterzata di evitamento, l’assistenza alla frenata d’e mergenza
offrirà assistenza nei movimenti di sterzata per contribuire ad aumentare la
stabilità del veicolo e per impedire l’abbandono della corsia.
Funzioni del sistema

3704-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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■Assistenza alla svolta a sinistra/a destra ad un incrocio (per la
regione A)
Se il sistema determina che esiste un’elevata possibilità di un a collisione
nelle situazioni sotto riportate, interverrà con l’avvertimento di pre-
collisione e, se necessario, con la funzione di frenata pre-cra sh.
A seconda della configurazione dell’incrocio, il supporto potre bbe non
essere possibile.
● Quando si svolta a destra/
sinistra ad un incrocio e si
incrocia il percorso di un veicolo
proveniente dalla direzione
opposta
● Quando si svolta a destra/
sinistra, viene rilevato un
pedone nella direzione di marcia
e si stima che quest’ultimo entri
nella traiettoria percorsa dal
veicolo (i ciclisti non vengono
rilevati.)

3714-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10768L
AVVISO
■Limitazioni del sistema di sicurezza pre-crash
● Il guidatore rimane sempre unico responsabile di una guida sicura. Guidare
sempre nel rispetto delle regole per la sicurezza, prestando at tenzione a quanto
avviene sulla strada.
Non utilizzare mai il sistema di sicurezza pre-crash al posto d i una normale frenata.
Il sistema non previene in alcun modo le collisioni né riduce i danni o le ferite
causati da una collisione. Non fare eccessivo affidamento sul s istema. La mancata
osservanza potrebbe causare incidenti con conseguenti lesioni g ravi o mortali.
● Nonostante il sistema sia progettato per aiutare a evitare o ridurre l’impatto di una
collisione, la sua efficacia può variare in base a diverse cond izioni, di conseguenza
il sistema non può garantire sempre lo stesso livello di presta zioni.
Leggere con attenzione le seguenti condizioni. Non fare eccessi vo affidamento sul
sistema e guidare sempre con prudenza.
• Condizioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussis te alcun rischio di
collisione: P. 3 7 7
• Condizioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttam ente: P. 380
● Non tentare di provare da soli il funzionamento del sistema di sicurezza pre-crash.
A seconda degli oggetti usati per il test (corpi simulati, ogge tti di cartone che
imitano oggetti rilevabili, ecc.), il sistema potrebbe non funz ionare correttamente,
con la possibilità di causare un incidente.o.
■ Frenata pre-crash
● Durante l’attivazione della funzione frenata pre-crash, viene applicata una notevole
forza frenante.
● Se il veicolo viene arrestato dall’attivazione della funzione di frenata pre-crash, tale
attivazione verrà annullata dopo circa 2 secondi. Premere il pe dale del freno
secondo necessità.
● La funzione della frenata pre-crash potrebbe non attivarsi qualora il guidatore
dovesse eseguire certe operazioni. Se il pedale dell’accelerato re viene premuto
con troppa decisione, o se viene azionato il volante, il sistem a potrebbe stabilire
che il guidatore sta intervenendo per evitare una collisione e potrebbe impedire
l’attivazione della funzione della frenata pre-crash.
● In certe situazioni, mentre la funzione di frenata pre-crash è in funzione, se il
pedale dell’acceleratore viene premuto con troppa decisione, o se viene azionato il
volante, l’attivazione della funzione potrebbe essere annullata e il sistema stabilirà
che il guidatore sta intervenendo per evitare una collisione.
● Se si sta premendo il pedale del freno, il sistema potrebbe stabilire che il guidatore
sta intervenendo per evitare una collisione e ritardare l’attiv azione della funzione di
frenata pre-crash.

3724-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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AVVISO
■Assistenza alla frenata d’emergenza (per la regione A)
● Dato che il funzionamento dell’assistenza alla frenata d’emergenza verrà annullato
se il sistema determina che la funzione di prevenzione dell’all ontanamento dalla
corsia è stata completata.
● L’assistenza alla frenata d’emergenza potrebbe non funzionare o potrebbe essere
annullata nei seguenti casi, dato che il sistema potrebbe deter minare che il
guidatore sta intraprendendo una qualche azione.
• Se si preme con forza il pedale dell’acceleratore, il volante viene azionato
bruscamente, si preme il pedale del freno o si aziona la leva i ndicatore di
direzione. In tal caso, il sistema potrebbe stabilire che il gu idatore sta
intraprendendo un’azione di evitamento e l’assistenza alla fren ata d’emergenza
potrebbe non attivarsi.
• In certe situazioni, mentre l’assistenza alla frenata d’emerge nza è in funzione,
se il pedale dell’acceleratore viene premuto con troppa decisio ne, se il volante
viene azionato bruscamente o il pedale viene premuto, l’attivaz ione della
funzione potrebbe essere annullata e il sistema stabilirà che i l guidatore sta
intervenendo per evitare una collisione.
• Mentre l’assistenza alla frenata d’emergenza è in funzione, se il volante viene
trattenuto con fermezza o viene azionato nella direzione oppost a rispetto alla
quale il sistema sta generando coppia, la funzione potrebbe ess ere annullata.
■ Quando disattivare il sistema di sicurezza pre-crash
Nelle seguenti situazioni è consigliabile disattivare il sistem a perché potrebbe non
funzionare correttamente e provocare un incidente, con consegue nti lesioni gravi o
mortali:
● Quando il veicolo viene trainato
● Quando il veicolo sta trainando un altro veicolo
● Durante il trasporto del veicolo su camion, nave, treno o mezzi simili di trasporto
● Quando il veicolo è sollevato, il sistema ibrido è acceso e i pneumatici possono
ruotare liberamente
● Durante un’ispezione del veicolo utilizzando ad esempio un tester per tamburo del
freno, un dinamometro del telaio o un tester per tachimetro, op pure quando si
utilizza un’equilibratrice per ruote sul veicolo stesso
● Quando si verifica un forte impatto contro il paraurti anteriore o la griglia anteriore
dovuto a un incidente o a una causa diversa
● Se il veicolo non può procedere in modo stabile, ad esempio in caso di incidente o
guasto
● In caso di guida sportiva o off-road
● Quando i pneumatici non sono correttamente gonfiati

3734-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■Attivazione/disattivazione del sistema di sicurezza pre-crash
Il sistema di sicurezza pre-crash può essere attivato/disattiva to su
( P. 787) del display multifunzione.
Il sistema si attiva automaticamente ogni volta che l’interruttore POWER viene
portato in modalità ON.
Se il sistema è disattivato, la spia
di avvertimento PCS si attiva e sul
display multifunzione apparirà un
messaggio.
AVVISO
● Quando i pneumatici sono usurati
● Quando sono installati pneumatici di dimensioni diverse rispetto a quelle
specificate
● Quando si utilizzano le catene da neve
● Quando si utilizzano un ruotino di scorta o un kit di emergenza per la riparazione
dei pneumatici in caso di foratura
● Se vengono temporaneamente installati sul veicolo equipaggiamenti (pale
spazzaneve, ecc.) che potrebbero ostruire il sensore radar o la telecamera
anteriore
Modifica delle impostazioni del sistema di sicurezza pre-crash

3744-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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■Modifica del tempo di avvertimento di pre-collisione
Il tempo di avvertimento del sistema pre-crash può essere modif icato in
( P. 787) del display multifunzione.
Le impostazioni relative al tempo di avvertimento vengono mantenute quando
l’interruttore POWER viene spento. Tuttavia, se il sistema di s icurezza pre-crash
viene disattivato e riattivato, il tempo di funzionamento torne rà all’impostazione
predefinita (intermedia).
Per la regione A: Se si modifica il tempo di entrata in funzion e
dell’avvertimento di pre-collisione, verrà modificato anche il tempo di
entrata in funzione dell’assistenza alla frenata d’emergenza.
Se si seleziona l’opzione di tempo ritardato, in caso di emerge nza
l’assistenza alla frenata d’emergenza non entrerà in funzione.
Anticipato
Medio
Questa è l’impostazione
predefinita.
Ritardato

3754-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10768L
■Condizioni operative per ciascuna funzione pre-crash
Il sistema di sicurezza pre-crash è attivato e rileva un’elevat a possibilità di collisione
frontale con un oggetto rilevato.
Il sistema potrebbe non funzionare nelle seguenti situazioni:
• Se il terminale della batteria da 12 volt è stato disconnesso e riconnesso e poi il
veicolo è rimasto fermo per un periodo prolungato
• Se la leva del cambio è in posizione R
• Se l’indicatore VSC DISATTIVATO è acceso (sarà operativa solo la funzione di
avvertimento pre-collisione)
Le velocità di funzionamento e l’annullamento del funzionamento per ciascuna
funzione vengono elencati di seguito.
● Avvertimento di pre-collisione
● Assistenza alla frenata pre-crash
● Frenata pre-crash
Se si verifica una delle situazioni seguenti mentre la funzione di frenata pre-crash è in
funzione, quest’ultima verrà annullata:
• Il pedale dell’acceleratore è premuto con forza.
• Il volante viene ruotato a fondo o con un movimento repentino.
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
VeicoliCirca Da 10 a 180 km/hCirca Da 10 a 180 km/h
Per la regione A:
Ciclisti e pedoniCirca Da 10 a 80 km/hCirca Da 10 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
VeicoliCirca Da 30 a 180 km/hCirca Da 30 a 180 km/h
Per la regione A:
Ciclisti e pedoniCirca Da 30 a 80 km/hCirca Da 30 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
VeicoliCirca Da 10 a 180 km/hCirca Da 10 a 180 km/h
Per la regione A:
Ciclisti e pedoniCirca Da 10 a 80 km/hCirca Da 10 a 80 km/h

3764-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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● Assistenza alla frenata d’emergenza (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione lampeggiano, l’assiste nza alla frenata
d’emergenza non entrerà in funzione in caso di emergenza.
Se si verifica una delle seguenti situazioni mentre la funzione di assistenza alla frenata
d’emergenza è in funzione, quest’ultima verrà annullata:
• Il pedale dell’acceleratore è premuto con forza.
• Il volante viene ruotato a fondo o con un movimento repentino.
• Il pedale del freno è premuto.
● Assistenza alla svolta a sinistra/a destra ad un incrocio (avvertimento di pre-
collisione) (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione non stanno lampeggiand o, il supporto per la
svolta a sinistra/a destra ad un incrocio che punti su veicoli che sopraggiungono in
senso contrario non funziona.
● Assistenza alla svolta a sinistra/a destra ad un incrocio (funzione di frenata pre-
crash) (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione non stanno lampeggiand o, il supporto per la
svolta a sinistra/a destra ad un incrocio che punti su veicoli che sopraggiungono in
senso contrario non funziona.
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
Pedoni Circa Da 40 a 80 km/h Circa Da 40 a 80 km/h
Oggetti
rilevabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo
proveniente dalla
direzione opposta
Velocità relativa tra il
veicolo e l’oggetto
Ve ic o l iCirca Da 10 a 25 km/hCirca Da 30 a 55 km/hCirca Da 40 a 80 km/h
PedoniCirca Da 10 a 25 km/h-Circa Da 10 a 25 km/h
Oggetti
rilevabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo
proveniente dalla
direzione opposta
Velocità relativa tra il
veicolo e l’oggetto
Ve ic o l iCirca Da 15 a 25 km/hCirca Da 30 a 45 km/hCirca Da 45 a 70 km/h
PedoniCirca Da 10 a 25 km/h-Circa Da 10 a 25 km/h

3774-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■ Funzione di rilevamento degli oggetti
Il sistema rileva gli oggetti in base alle loro dimensioni, pro filo, movimento, ecc.
Tuttavia, è possibile che un oggetto non venga rilevato a causa del grado di
illuminazione dell’ambiente circostante e del movimento, postur a e angolatura
dell’oggetto rilevato, impedendo così al sistema di funzionare correttamente.
( P. 380)
La figura mostra un’immagine di oggetti rilevabili.
■ Condizioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
● In alcune situazioni, come quelle sotto elencate, il sistema potrebbe rilevare la
possibilità di una collisione frontale e attivarsi.
• Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando si cambia corsia mentre si supera un oggetto rilevabile , ecc.
• Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile, ecc .
• Quando ci si avvicina ad oggetti presenti sul lato della strad a, quali oggetti
rilevabili, guard-rail, pali, alberi o muri
Regione A
Regione B
• Quando ci si avvicina a un oggetto
rilevabile in una corsia adiacente oppure a
bordo strada, per esempio nel cambiare
traiettoria di marcia o guidando su una
strada tortuosa

3784-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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• Quando si presentano davanti al veicolo motivi disegnati o ver niciati che possono
essere scambiati per un oggetto rilevabile
• Quando il muso del veicolo viene investito da acqua, neve, pol vere, ecc.
• Quando un oggetto rilevabile arriva molto vicino e quindi si a rresta prima di
entrare nella traiettoria del proprio veicolo
• Se viene sollevato o abbassato il muso del veicolo, per esempi o quando si
procede su una superficie non uniforme oppure ondulata
• Durante la guida lungo una strada circondata da una struttura, ad esempio una
galleria, o su un ponte di ferro
• Quando davanti al veicolo è presente un oggetto metallico (cop erchio di tombino,
piastra di acciaio, ecc.), dei gradini o una sporgenza
• Quando c’è un oggetto rilevabile o un altro
oggetto sul lato della strada, nel punto di
immissione in una curva
• Durante il superamento di un oggetto
rilevabile che sta cambiando corsia o sta
eseguendo una svolta a sinistra/destra
• Durante il superamento di un oggetto
rilevabile sulla corsia opposta mentre
questo è fermo per eseguire una svolta a
destra o a sinistra
• Durante il passaggio sotto a un oggetto
(cartello stradale, cartellone pubblicitario,
ecc.)