TOYOTA COROLLA 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
9Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
10Engrene a alavanca de veloci-
dades em R.
11Mantenha a sua postura de condu-
ção habitual quando fizer mar-
cha-atrás. Apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem
aplicar qualquer força, confirme
diretamente a segurança da área
atrás e em torno do veículo e faça
marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade
pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 6 a 11.
12Quando o veículo estiver quase
completamente inserido no local
de estacionamento e já tiver
sido emitido um sinal sonoro e a
informação de paragem já tiver
sido apresentada no mostrador,
pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Depois de parar o veículo, efetue as
manobras necessárias para estacio-
nar o veículo na posição pretendida
dentro do local pretendido.
Certifique-se de que faz mar-
cha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos,
a área à frente e atrás do veículo.
nCondições de funcionamento do
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
lPara utilizar devidamente o modo de
assistência ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma
velocidade a que o veículo possa
parar facilmente) paralelo à estrada
(ou berma) enquanto mantém uma
distância de, aproximadamente, 1 m
face a qualquer veículo estacionado.
lA função não poderá ser utilizada a uma
velocidade de, cerca de, 30 km/h ou mais.
lOs sensores laterais da frente e traseiros
são utilizados para detetar veículos esta-
cionados e determinar o local de estacio-
namento. Consequentemente, quando
não for possível fazer essa deteção
(
P.295), não será emitida qualquer
orientação.
lSe não houver veículos estacionados, não
será possível determinar o local de esta-
cionamento. Consequentemente, não
será possível utilizar o modo de assistên-
cia ao estacionamento em paralelo.
lSe não conseguir detetar as condições
que circundam o local de estaciona-
mento, o modo de assistência ao esta-
cionamento em marcha-atrás pode não
funcionar.
lA orientação continua a ser prestada até
que a velocidade do veículo chegue ou
ultrapasse os 30 km/h ou que a função
seja desligada através do interruptor do
IPA-Simples.
nMomento em que deve pressionar
o interruptor do IPA-Simples
Nos casos que se seguem, o modo de
assistência também pode funcionar
durante os passos efetuados para esta-
cionar utilizando o modo de assistência
ao estacionamento em paralelo. Con-
tudo, nestes casos, execute os procedi-
mentos de acordo com a informação no
mostrador de informações múltiplas.
lNo passo 1o interruptor do IPA-Sim-
ples é pressionado depois de já ter
passado pelo local de estacionamento
pretendido.
Se o veículo não parar no passo 1, e
se pressionar o interruptor do
IPA-Simples 1 vez enquanto o veículo
estiver em movimento, poderá sele-
cionar “Parallel Parking” (estaciona-
mento em paralelo) e avançar
diretamente para o passo 2.
lO veículo é movido para a posição do
passo
3 sem que seja necessário pres-
sionar o interruptor do IPA-Simples. De
seguida, pressione o interruptor do
IPA-Simples após ter alterado a posição

2804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
de engrenamento para R.
nResumo de funções
Quando sair de um estacionamento
em paralelo, escolha a direção para a
qual pretende sair e o controlo de
assistência prestado ao movimento
do volante da direção permitir-lhe-á
orientar o veículo para uma posição a
ATENÇÃO
nQuando utilizar o modo de assistên-
cia ao estacionamento em paralelo
lSe a superfície da estrada tiver decli-
ves ou inclinações, não será possível
definir corretamente o local de estacio-
namento alvo. Consequentemente, o
veículo pode ser estacionado em
ângulo ou poderá ficar desviado do
local de estacionamento. Nestas situa-
ções não utilize o modo de assistência
ao estacionamento em paralelo.
lQuando o outro veículo estiver esta-
cionado num local apertado ou extre-
mamente perto da berma, o controlo
de assistência irá orientar o veículo
para uma posição próxima da berma.
Se lhe parecer que o veículo pode ter
entrado em contacto com a berma ou
com outro obstáculo, ou se lhe pare-
cer que a posição dos pneus o irá
desviar do local de estacionamento
pretendido, pare o veículo pressio-
nando o pedal do travão e, de
seguida, pressione o interruptor do
IPA-Simples para desligar o sistema.
lQuando houver uma parede ou outro
obstáculo na parte interior do local de
estacionamento, ou quando outro veí-
culo estiver estacionado fora do seu
local de estacionamento e a ocupar a
estrada, o seu local de estaciona-
mento alvo poderá ser definido para
uma posição que sai ligeiramente
para a estrada.
lDependendo das circunstâncias
envolventes, tal como outros veícu-
los estacionados, o seu veículo
poderá ser estacionado num
ângulo ou pode desviar-se do local
de estacionamento. Ajuste manual-
mente o alinhamento do veículo
conforme necessário.
lO sistema presta assistência direcio-
nando o veículo, com base na posição
dos veículos adjacentes, mesmo que
existam obstáculos, lombas, valetas e
bermas de pedra no local de estaciona-
mento. Se lhe parece que o veículo vai
enrar em contacto com algo, pare o veí-
culo pressionando o pedal do travão e,
de seguida, prima o interruptor do
IPA-Simples para desligar o sistema.
lPode não ser possível detetar objetos
que estejam próximos do chão. Verifi-
que diretamente a segurança da área
que circunda o veículo e, se lhe pare-
cer que o veículo pode embater num
obstáculo, pare o veículo pressio-
nando o pedal do travão.
Como sair de um estaciona-
mento em paralelo (Modo de
assistência à saída do esta-
cionamento em paralelo)

281
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
partir da qual consegue sair do local
de estacionamento.
1Com a alavanca de velocidades
engrenada em P, pressione o inter-
ruptor IPA-Simples, selecione o
modo de assistência de saída do
estacionamento em paralelo e, de
seguida, acione a alavanca do sinal
de mudança de direção para sele-
cionar a direção de saída.
2Quando a posição de engrena-
mento for alterada de acordo com a
orientação prestada pelo sistema, o
acionamento automático do volante
da direção será iniciado.
3Será emitido um som e será apre-
sentado um mostrador para o notifi-
car que o veículo está na posição a
partir da qual consegue sair do local
onde se encontra.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, a orientação para os pon-
tos de partida para se deslocar para a
frente e fazer marcha-atrás, bem como o
funcionamento automático do volante da
direção serão repetidos de cada vez que
tiver de fazer várias manobras de mudança
de direção desde que o momento em que o
funcionamento automático do volante da
direção inicia no passo
2 até o veículo che-
gar à posição a partir da qual consegue sair
do local de estacionamento.
nUtilizar o modo de assistência de
saída do estacionamento em
paralelo
1Com a alavanca de velocidades
engrenada em P, pressione o
interruptor do IPA-Simples e verifi-
que se o mostrador no mostrador
de informações múltiplas muda
para “Exit Parallel Parking” (sair do
estacionamento em paralelo).
2Acione a alavanca do sinal de
mudança de direção (
P.174)
para selecionar se pretende sair
para a esquerda ou direita.
Se existirem obstáculos na direção em
que o veículo está a sair, o sistema deter-
mina que não é possível sair e o controlo
de assistência é interrompido.
3Quando a alavanca de velocidades
for engrenada em R (ou D) de
acordo com o mostrador de suges-
tões (
P.274), será emitido um
sinal sonoro elevado e o controlo à
assistência será iniciado.
A partir do passo 4 destina-se a situações
em que o mostrador de sugestões apre-
senta a indicação “Shift to R” (engrene em
R) depois de acionar a alavanca do sinal
de mudança de direção para selecionar a
direção de partida.
Quando o funcionamento automá-
tico do volante da direção for acio-

2824-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nado, o mostrador do
funcionamento automático do
volante da direção e o indicador do
nível de assistência (
P.274)
serão apresentados na área do
mostrador.
Para parar o controlo de assistên-
cia, pressione o interruptor do
IPA-Simples.
4Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando efetuar
marcha-atrás. Apoie ligeiramente
as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força, con-
firme diretamente a segurança da
área atrás e em torno do veículo e
faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade
pressionando o pedal do travão.
Quando fizer marcha-atrás muito
rapidamente, será emitido um sinal
sonoro acentuado e o controlo de
assistência será interrompido.
(
P.275).
5Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
6Mude a posição de engrenamento
para D ou B.
7Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área à frente e em
torno do veículo e avance lenta-
mente enquanto ajusta a veloci-
dade pressionando o pedal do
travão.
Quando não conseguir sair à pri-
meira tentativa e forem necessá-
rias várias manobras, avance
para o passo 8.
Quando não for necessário fazer
várias manobras de mudança de
direção, avance para o passo
14.
8Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
9Engrene a alavanca de velocida-
des em R.
10Mantenha a sua postura de condu-
ção habitual quando efetuar mar-
cha-atrás. Apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem
aplicar qualquer força, confirme

283
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
diretamente a segurança da área
atrás e em torno do veículo e faça
marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o
pedal do travão.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 5 a 10.
11Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
12Mude a posição de engrenamento
para D ou B.
13Mantenha a sua postura de condu-
ção habitual. Apoie ligeiramente
as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força, con-
firme diretamente a segurança da
área à frente e em torno do veículo
e avance lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando
o pedal do travão.
14Quando o veículo estiver quase no
ponto de saída, soa um sinal
sonoro elevado e e o controlo de
assistência termina. A partir daqui, agarre o volante da direção e con-
duza em frente.
nModo de assistência à saída do
estacionamento em paralelo
lDurante o controlo de assistência, se o
condutor determinar que está numa posi-
ção de onde não é possível sair e se mover
o volante da direção, o controlo de assis-
tência será interrompido nessa posição.
lO controlo de assistência não poderá ser
utilizado se não existirem veículos à sua
frente, ou se o espaço entre a parte da
frente do seu veículo e o veículo estacio-
nado à sua frente for demasiado grande.
lQuando utilizar o modo de assistência de
saída do estacionamento em paralelo, o
modo de assistência poderá não funcio-
nar dependendo do ambiente envolvente.
nQuando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estacionamento
em paralelo
Não utilize o modo de assistência de saída
do estacionamento em paralelo nas situa-
ções que se seguem, uma vez que este
pode não funcionar devidamente:
lQuando a estrada não estiver pavimen-
tada ou estiver irregular, tal como com
gravilha.
lQuando existir um sulco ou outro tipo de
depressão na estrada ao lado do seu
veículo.
lQuando a estrada do lado do seu veículo
for inclinada.

2844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lQuando um dos seguintes itens esti-
ver atrás do veículo dentro da área na
qual o veículo irá mover-se para sair:
• Árvores ou postes
• Bocas de incêndio
• Erva alta, canteiros de flores, etc.
• Muros que circundam o veículo
• Veículos à espera perto do local de
estacionamento
• Vigas metálicas
• Muros com saliências
•Orifícios
nResumo de funções
Pare o veículo de forma a que o centro
do local de estacionamento alvo fique
quase perpendicular ao veículo. Se for
possível detetar o espaço, a função de
orientação para a frente poderá ser uti-
lizada. Para além disso, dependendo
do local de estacionamento e de outras
condições, o controlo de assistência a
manobras múltiplas de mudança de
direção também será prestado con-
forme necessário.
AV I S O
nQuando utilizar o modo de assis-
tência de saída do estacionamento
em paralelo
Nas situações que se seguem, conduza
com cuidado, uma vez que os sensores
podem não detetar corretamente os obje-
tos o que, eventualmente, poderá resultar
num acidente.
Quando um objeto estiver numa área fora
da área de deteção dos sensores laterais.
Objecto
ATENÇÃO
nQuando utilizar o modo de assistên-
cia de saída do estacionamento em
paralelo
lUtilize apenas o modo de assistência
de saída do estacionamento em para-
lelo quando estiver a sair de um local
de estacionamento paralelo e em
mais nenhuma situação. Se o controlo
de assistência for acionado inadverti-
damente, pressione o pedal do travão
e pare o veículo. De seguida, pres-
sione o interruptor IPA-Simples para
cancelar o controlo de assistência.
lO alcance de deteção dos sensores é
limitado (P.252). Confirme direta-
mente a segurança da área que cir-
cunda o veículo. Se existir a
possibilidade de acidente, pare o veí-
culo pressionando o pedal do travão.
lPode não ser possível detetar objetos
que estejam próximos do chão. Verifi-
que diretamente a segurança da área
que circunda o veículo e, se lhe pare-
cer que o veículo pode embater num
obstáculo, pare o veículo pressio-
nando o pedal do travão.
lQuando sair do estacionamento, con-
firme diretamente a segurança em
torno do veículo.
Como estacionar perto de
outros veículos (Modo de
assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás)

285
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estacionamento
alvo fique quase perpendicular ao
veículo. De seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples 2 vezes
para selecionar o modo de assis-
tência ao estacionamento em mar-
cha-atrás.
2Quando o veículo começar a
mover-se, o funcionamento auto-
mático do volante da direção será
acionado.
3É emitido um som e será apresen-
tado um mostrador para o avisar
que o veículo chegou à posição a
partir da qual irá iniciar a mar-
cha-atrás.
Se o local de estacionamento detetado ou
a largura da estrada (distância até à
berma da estrada atravessando o local de
estacionamento) for estreita, ou se existi-
rem obstáculos em frente ao veículo, não
será prestada nenhuma orientação.
4Estacionamento terminado.
Isto termina o modo de assistência.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, a orientação dos pon-
tos de começo para mover o veículo
para a frente e para fazer mar-cha-atrás, bem como o funcionamento
automático do volante da direção,
serão acionados sempre que forem
necessárias várias manobras de
mudança de direção. Esta situação é
posterior ao passo 3.
nEstacionamento
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estacionamento
alvo fique quase perpendicular ao
veículo. De seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples 1 vez e
verifique se o mostrador de infor-
mações múltiplas muda para
“Reverse-in Parking” (Estaciona-
mento em marcha-atrás).
1 m

Verifique visualmente a área na
direção da seta que indica a dire-
ção do funcionamento automático
do volante de direção e o mostrador
do local de estacionamento alvo.
O modo altera de cada vez que
pressionar o interruptor do
IPA-Simples. (
P.274)
Quando a alavanca de velocidades
não estiver engrenada em D ou B
ou se a velocidade do veículo for
detetada, se pressionar o interrup-

2864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
tor do IPA-Simples, o ecrã não
altera para “Reverse in Parking”.
A alavanca do sinal de mudança
de direção (
P.174) pode ser utili-
zada para selecionar se pretende
estacionar à esquerda ou à direita.
O sistema não poderá ser utilizado
quando o local de estacionamento
for estreito ou não existir espaço
suficiente para o controlo de assis-
tência entrar em funcionamento.
Proceda de acordo com a informa-
ção apresentada no mostrador de
informações múltiplas para utilizar
outro local de estacionamento.
2Mantenha a sua postura de condu-
ção habitual. Apoie ligeiramente
as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força, con-
firme diretamente a segurança da
área à frente e em torno do veículo
e avance lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando
o pedal do travão. Quando estiver
terminado, será emitido um sinal
sonoro agudo e o indicador no
medidor aceder ao mesmo tempo.
Depois disto, o controlo de assis-
tência entra em funcionamento.
Quando o funcionamento automá-
tico do volante da direção for acio-
nado, o mostrador do funcionamento
automático do volante da direção e o
indicador do nível de assistência
(
P.274) serão apresentados na
área do mostrador.
Para parar o controlo de assistên-
cia, pressione o interruptor do
IPA-Simples.
Quando a velocidade do veículo
for demasiado elevada, será emi-
tido um sinal sonoro agudo e o
controlo de assistência será inter-
rompido. (
P.275)
Se o espaço lhe parecer dema-
siado estreito apenas depois do
controlo de assistência ter sido ati-
vado, será emitido um sinal sonoro
aguado e o controlo de assistência
será interrompido.
3Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
4Engrene a alavanca de velocida-
des em R.
5Mantenha a sua postura de con-
dução habitual quando efetuar
marcha-atrás. Apoie ligeiramente
as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força, con-
firme diretamente a segurança da
área atrás e em torno do veículo,
confirme se não existem obstácu-
los no local de estacionamento e
faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade
pressionando o pedal do travão.
Quando não conseguir estacio-
nar o veículo no local de estacio-
namento à primeira tentativa e

287
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
se for necessário efetuar várias
manobras de mudança de dire-
ção, avance para o passo 6.
Quando não for necessário fazer
várias manobras de mudança de
direção, avance para o passo
12.
6Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
7Mude a posição de engrenamento
para D ou B.
Quando pretender cancelar a assistên-
cia ao controlo, engrene a alavanca de
velocidades em P.
8Mantenha a sua postura de condu-
ção habitual. Apoie ligeiramente
as mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força, con-
firme diretamente a segurança da
área à frente e em torno do veículo
e avance lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando
o pedal do travão.
9Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
10Engrene a alavanca de veloci-
dades em R.
11Mantenha a sua postura de condu-
ção habitual quando fizer mar-
cha-atrás. Apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem
aplicar qualquer força, confirme
diretamente a segurança da área
atrás e em torno do veículo e faça
marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade
pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, poderá ser necessário
repetir os passos 6 a 11.
12Quando o veículo estiver quase
completamente inserido no local
de estacionamento e já tiver sido
emitido um sinal sonoro e a infor-
mação de paragem já tiver sido
apresentada no mostrador
(
P.274), pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Por questões de segurança, será
emitido um sinal sonoro de aviso
ligeiramente antes do veículo estar
completamente dentro do local de
estacionamento. Neste momento, o
funcionamento do sistema será
interrompido. Segure o volante da
direção com firmeza e faça mar-
cha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade do seu veículo

2884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pressionando o pedal do travão para
estacionar no local pretendido.
Certifique-se de que faz mar-
cha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos,
a área à frente e atrás do veículo.
nCondições de funcionamento do
estacionamento em marcha-atrás
lDe modo a utilizar devidamente a fun-
ção, conduza lentamente (a uma velo-
cidade a que possa facilmente parar o
veículo). Imobilize completamente o
veículo de modo a que o centro do
local de estacionamento fique quase
perpendicular ao veículo e, de
seguida, acione o interruptor do
IPA-Simples.
lA função não poderá ser utilizada a
uma velocidade de, cerca de, 30 km/h
ou mais.
lOs sensores laterais da frente e tra-
seiros são utilizados para detetar veí-
culos estacionados e determinar o
local de estacionamento. Consequen-
temente, quando não for possível
fazer essa deteção (P.295), não
será emitida qualquer orientação.
lSe não houver veículos estacionados,
não será possível determinar o local
de estacionamento. Consequente-
mente, não será possível utilizar o
modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo.
lSe não conseguir detetar as condi-
ções que circundam o local de esta-
cionamento, o modo de assistência
ao estacionamento em marcha-atrás
pode não funcionar.
lDependendo das condições do local
de estacionamento, se não houver
espaço suficiente necessário à frente
do veículo para que o possa estacio-
nar, não será possível aceder ao local
de estacionamento alvo.Local de estacionamento preten-
dido
Parede
nSugestões para o modo de assis-
tência ao estacionamento em mar-
cha-atrás
1Deixe um espaço de, cerca de, 1 m de
qualquer veículo estacionado e apro-
xime-se do local de estacionamento pre-
tendido. Se o espaço entre o seu veículo
e qualquer outro veículo estacionado for
demasiado grande, os sensores laterais
da frente e traseiros podem não detetar
os veículos estacionados.
1 m
2Pare o veículo de forma a que o centro
do local de estacionamento alvo fique
quase perpendicular ao veículo. De
seguida, puxe o interruptor do
IPA-Simples apenas quando o veículo
estiver completamente parado.