TOYOTA COROLLA 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nA função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indicador
PKSB OFF não estiver aceso nem a pis-
car
(P.89, 90) e as condições que se
seguem estiverem reunidas
:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário apli-
car uma força de travagem acima do
normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência
sistema híbrido está em funciona-
mento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário tra-
var imediatamente para evitar uma
colisão.
nA travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) não fun-
ciona quando
A função não funciona quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evi-
tar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está aproxima-
damente entre 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está aproximada-
mente entre 2 a 4 metros de distância
do veículo nem na direção da trajetória
do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos estáti-
cos) é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao estacio-
namento
. (P.252) Sendo assim, mesmo
que o sensor Toyota de assistência ao
estacionamento detete um obstáculo e
forneça um aviso, a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos) pode
não entrar em funcionamento
.
nSituações nas quais o sistema
pode funcionar corretamente
P. 2 5 0
nSituações nas quais o sistema pode
funcionar mesmo que não haja pos-
sibiliade de uma colisão
P. 2 5 1

2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado.
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o pedal
do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tardiamente
P. 2 4 3
nA travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.89, 90) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
Função de Travagem de Apoio ao estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos de funcionamento da função
Tipos de sensores
AV I S O
nPara garantir que o sistema fun-
ciona corretamente
P.243

271
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade de,
aproximadamente, 8 km/h ou mais.
• A alavanca de velocidades está
engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência sis-
tema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
nA travagem de apoio ao astaciona-
mento (tráfego traseiro) deixa de
funcionar quando
A função não funciona quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, aproximadamente, 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de apoio ao estacionamento (tráfego tra-
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA (P.257). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for-
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
nSituações nas quais o sistema
pode não funcionar corretamente
P. 2 5 8
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
P. 2 5 9

2724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado.
nResumo de funções
A assistência inteligente ao estaciona-
mento simples aciona automatica-
mente o volante da direção para
prestar apoio quando fizer mar-
cha-atrás para uma área perto do
local de estacionamento e quando
sair de um local de estacionamento
em paralelo. (O engrenamento da ala-
vanca de velocidades e o ajuste auto-
mático da velocidade quando se
desloca para a frente ou para trás são
ajustados automaticamente.)
A assistência inteligente ao esta-
cionamento simples não estaciona
o veículo automaticamente. É um
sistema que presta auxílio quando
sair de um local de estaciona-
mento paralelo ou perpendicular.
A assistência inteligente ao estacio-
namento simples presta auxílio
quando movimenta o volante de
direção de modo a orientar o veí-
culo para o local de estacionamento
selecionado. Dependendo da
estrada, condições do veículo no
momento do estacionamento e da
distância para o local de estaciona-
mento pretendido, nem sempre
será possível estacionar no local de
estacionamento pretendido.
nAssociar ao sistema PKSB
(Travagem de apoio ao esta-
cionamento) (Se equipado)
Enquanto a Assistência Inteligente
ao Estacionamento Simples esti-
ver em funcionamento, se o sis-
tema detetar um obstáculo com o
qual poderá colidir, os travões de
emergência serão acionados, inde-
pendentemente do sistema PKSB
(Travagem de apoio ao estaciona-
mento) estar ligado ou desligado.
(P.273)S-IPA (Assistência inteli-
gente ao estaciona-
mento simples)
*
Assistência inteligente ao
estacionamento simples
AV I S O
nQuando utilizar a assistência inteli-
gente ao estacionamento simples
lQuando fizer marcha-atrás ou condu-
zir para a frente, confirme diretamente
a segurança da área à frente ou atrás
do veículo, bem como da respetiva
área circundante e faça marcha-atrás
ou conduza para a frente lentamente
enquanto ajusta a velocidade do veí-
culo premindo o pedal do travão.
lSe lhe parecer que o veículo pode
entrar em contacto com um peão,
outro veículo ou outros obstáculos,
pare o veículo pressionando o pedal
do travão e, de seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples (
P.274)
para desligar o sistema.

273
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSistema PKSB (Travagem de apoio ao
estacionamento) enquanto o sistema de
assistência inteligente ao estaciona-
mento simples estiver em funcionamento
Enquanto o sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples estiver em
funcionamento, se o sistema detetar um
obstáculo com o qual possa colidir, o con-
trolo de supressão da potência do sistema
híbrido e o controlo dos travões do sistema
PKSB (Travagem de apoio ao estaciona-
mento) serão acionados, independente-
mente do sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) estar ligado ou
desligado. (
P.261)
lQuando o sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) for acionado, o
funcionamento do sistema de assistência
inteligente ao estacionamento simples
será interrompido temporariamente e o
funcionamento do sistema PKSB (Trava-
gem de apoio ao estacionamento) será assinalado no mostrador de informações
múltiplas. (
P.262)
lQuando o funcionamento do sistema de
assistência inteligente ao estacionamento
simples for interrompido 3 vezes pelo
acionamento do sistema PKSB (Trava-
gem de apoio ao estacionamento), o sis-
tema de assistência inteligente ao
estacionamento simples será cancelado.
lAssim que o sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples ficar
disponível após o funcionamento do sis-
tema PKSB (Travagem de apoio ao esta-
cionamento), será apresentada uma
mensagem no mostrador de informações
múltiplas a alertá-lo para engrenar uma
velocidade. O funcionamento do sistema
de assistência inteligente ao estaciona-
mento simples será retomado se engrenar
uma velocidade que esteja de acordo com
o alerta no mostrador de informações múl-
tiplas e se voltar a pressionar o interruptor
do IPA-Simples. (
P.274)
Modos e funções da Assistência Inteligente ao Estacionamento
Simples
Modo de assistênciaTipo de esta-
cionamentoResumo de funçõesVer página
Modo de assistência
ao estacionamento
em paraleloEstaciona-
mento em
paralelo
A orientação prestada serve para
detetar o local de esta-cionamento
pretendido e encontrar a posição a
partir da qual fará marcha-atrás. A
assistência é prestada a partir do
momento em que o veículo inicia a
marcha-atrás até chegar ao local de
esta-cionamento pretendido.
P. 2 7 6
Modo de assistência
à saída do estaciona-
mento em paraleloSaída do
estaciona-
mento em
paralelo
A assistência é iniciada após o veículo
ter sido estacionado em paralelo. A
assistência prestada serve para orien-
tar o veículo desde o local de estacio-
namento até à posição a partir da qual
pretende tirar o veículo do mesmo.
P. 2 8 0
Modo de assistência
ao estacionamento
de marcha-atrás
(com função de
orientação para a
frente)
Estaciona-
mento de
marcha-atrás
A assistência é iniciada depois do veí-
culo estar em frente ao local de esta-
cionamento pretendido e destina-se a
auxiliar na marcha-atrás, incluindo
orientação de trajetória para alcançar
a posição a partir da qual começa a
fazer marcha-atrás.
P. 2 8 4

2744-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nEngrenar uma velocidade enquanto o
sistema de assistência inteligente ao
estacionamento simples estiver em
funcionamento
Se o sistema determinar que o condutor
pretende mover o veículo para a frente ou
em marcha-atrás, a assistência continua a
ser prestada mesmo que o condutor tenha
engrenado uma velocidade antes de ser
alertado pelo sistema para o fazer. Con-
tudo, e uma vez que a atuação do condutor
difere da orientação prestada pelo sistema,
o número de manobras de mudança de
direção pode aumentar.
nAlterar utilizando o interrup-
tor do IPA-Simples
Pressione o interruptor.
Isto permite-lhe alterar as funções e
cancelar ou reiniciar os modos de
assistência.
Enquanto o interruptor Power estiver
ligado e a velocidade do veículo for,
cerca de, 30 km/h ou menos, de cada
vez que pressionar o interruptor do
IPA-Simples, a função altera conforme
se segue.
A função selecionada é indicada na
área do mostrador de funcionamento
do mostrador de informações múltiplas.
(
P.274).
De cada vez que pressionar o inter-
ruptor IPA-Simples com a alavanca
de velocidades engrenada noutra
posição que não P, o modo altera
conforme se segue:Modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
Modo de
assistência ao estacionamento em
marcha-atrás
*OFF (Desligado)
De cada vez que pressionar o inter-
ruptor IPA-Simples com a alavanca
de velocidades engrenada em P, o
modo altera conforme se segue:
Modo de assistência à saída do
estacionamento em paralelo
OFF
(Desligado)
*: O modo de assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás pode ser alte-
rado quando as respetivas condições de
funcionamento estiverem reunidas
(
P.279). Quando as condições de fun-
cionamento não estiverem reunidas, o
modo de assistência ao estacionamento
em marcha-atrás será desligado.
O ecrã de orientação é apresentado no
mostrador de informações múltiplas.
Área do mostrador de funcionamento
Apresenta as condições de funciona-
mento do sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples.
Mostrador de paragem
Quando estiver aceso, prima o pedal do
travão e pare o veículo imediatamente.
Indicador do nível de assistência
Apresenta o indicador que assinala o
nível até à posição em que o veículo
para/posição em que o controlo da assis-
tência termina.
Alterar o modo de assistência
Ecrã de orientação

275
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Ícone do interruptor do IPA-Simples
Este ícone é apresentado quando for pos-
sível alterar o modo de assistência e des-
ligá-lo ou ligá-lo utilizando o interruptor do
IPA-Simples.
Mostrador do sensor Toyota de
assistência ao estaciona-
mento/mostrador da posição
das portas (aberta/fechada)
P.248
Mostrador do funcionamento auto-
mático do volante da direção
Este mostrador será apresentado quando
o volante da direção estiver a mover-se
de forma automática.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador e efetue
todas as operações indicadas. Por exem-
plo, a ilustração apresenta um mostrador
que indica que é necessário pressionar o
pedal do travão para controlar a veloci-
dade do veículo, bem como confirmar a
segurança da área que circunda o veículo.
nIndicador do IPA-Simples dentro do
medidor (P. 9 0 )
Este indicador acende quando o sis-
tema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples estiver a mover o
volante da direção de forma automática.
Quando esta operação terminar, o indi-
cador pisca durante um curto período
de tempo e, de seguida, apaga.
nMostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Enquanto o sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples estiver
funcionamento, se o sistema PKSB (Trava-
gem de apoio ao estacionamento) detetar
um obstáculo, o mostrador do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
é, automaticamente, apresentado no ecrã
de orientação (
P.248), independente-
mente do sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) estar ligado ou desligado. (
P.248)
O modo de assistência será cancelado
ou parado nos seguintes casos.
O controlo da assistência será
cancelado quando
A função de preservação da tem-
peratura do sistema estiver em
funcionamento.
Existir uma avaria no sistema.
O sistema determinar que o
ambiente do estacionamento não
é adequado à utilização deste tipo
de assistência.
Quando o controlo da assistência for
cancelado, agarre firmemente o
volante da direção, pressione o pedal
do travão e pare o veículo.
Inicie o sistema novamente, uma vez
que este já estará cancelado. Quando
continuar a estacionar manualmente,
utilize o volante da direção tal como
faz normalmente.
O controlo da assistência será
parado quando
O volante da direção estiver a ser
utilizado
A velocidade do veículo exceder
os 7 km/h durante o controlo da
assistência
O sistema PKSB (Travagem de
apoio ao estacionamento) está em
funcionamento
Quando o controlo à assistência for
parado, este poderá ser retomado
seguindo as orientações apresenta-
das no ecrã.
Cancelar ou parar o modo
de assistência

2764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe a velocidade do veículo estiver
quase a exceder o limite de velocidade
durante o controlo de assistência
Soa um sinal sonoro e será apresen-
tada uma mensagem a indicar que a
velocidade do veículo poderá exceder o
limite de velocidade. Quando a mensa-
gem for apresentada, pressione imedia-
tamente o pedal do travão para
desacelerar. Se o veículo continuar a
acelerar, o controlo da assistência será
cancelado quando a velocidade do veí-
culo exceder uma determinada veloci-
dade. (P.293)
nResumo de funções
Se for detetado um local de estacio-
namento, o condutor será orientado
para a frente até à posição em que o
controlo de assistência poderá entrar
em funcionamento. Para além disso,
dependendo do local de estaciona-
mento e de outras condições, o con-
trolo de assistência a manobras
múltiplas de mudança de direção
também será prestado conforme
necessário.
1Continue a deslocar-se para a
frente com o veículo paralelo à
berma da estrada e pare de modo
a que o centro do local de estacio-
namento alvo fique quase perpen-
dicular ao veículo. De seguida,
pressione o interruptor do IPA-Sim-
ples 1 vez para selecionar o modo
de assistência ao estacionamento
em paralelo.
2Desloque-se para a frente em linha
reta e paralelo à estrada ou à res-
petiva berma para que seja possível
detetar o local de estacionamento.
3Quando o veículo chegar à posição
a partir da qual o controlo de assis-
tência poderá ser utilizado para ini-
ciar a marcha-atrás, será emitido
um som e será apresentado um
mostrador para notificar o condu-
tor. De seguida, quando a posição
de engrenamento for alterada de
acordo com a orientação prestada
pelo sistema, o funcionamento
automático do volante da direção
será iniciado.
Se o local de estacionamento detetado ou
a largura da estrada (distância até à
berma da estrada atravessando o local de
estacionamento) for estreita, ou se existi-
rem obstáculos em frente ao veículo, não
será prestada nenhuma orientação.
4Estacionamento terminado.
Isto termina o modo de assistência.
Dependendo das condições do local de
Como estacionar em paralelo
(modo de assistência ao esta-
cionamento em paralelo)

277
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
estacionamento, a orientação dos pon-
tos de começo para mover o veículo
para a frente e para fazer mar-
cha-atrás, bem como o funcionamento
automático do volante da direção,
serão acionados sempre que forem
necessárias várias manobras de
mudança de direção. Esta situação é
posterior ao passo 3.
nEstacionamento
1Pare o veículo de forma a que o
centro do local de estacionamento
alvo fique quase perpendicular ao
veículo. De seguida, pressione o
interruptor do IPA-Simples 1 vez e
verifique se o mostrador de infor-
mações múltiplas muda para
“Parallel Parking” (Estaciona-
mento em paralelo).
O modo altera de cada vez que
pressionar o interruptor do
IPA-Simples. (
P.274)
Quando a velocidade do veículo
for, cerca de, 30 km/h ou mais e se
pressionar o interruptor do
IPA-Simples, não será possível
alterar o ecrã para o mostrador de
“Parallel Parking” (estacionamento
em paralelo).
2Desloque-se para a frente em
linha reta e paralelo à estrada
(ou berma) e mantenha uma
distância de, cerca de, 1 m de
qualquer veículo estacionado.
1 m
Avance lentamente.
O sistema inicia a procura de um
local de estacionamento.

Enquanto procurar um local de
estacionamento, a alavanca do
sinal de mudança de direção
(
P.174) poderá ser acionada
para selecionar um local de esta-
cionamento à esquerda ou direita.
Quando parar a função, pressione
o interruptor do IPA-Simples uma
vez para desligar a função.
Quando for detetado um local de
estacionamento, o ecrã irá alterar.

2784-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
3Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
4Quando alterar a posição de engre-
namento para R, será emitido um
sinal sonoro elevado e o controlo de
assistência será iniciado.
Quando o funcionamento automá-
tico do volante da direção for acio-
nado, o mostrador do funcionamento
automático do volante da direção e o
indicador do nível de assistência
(
P.274) serão apresentados na
área do mostrador.
Para parar o controlo de assistên-
cia, pressione o interruptor do
IPA-Simples.
5Mantenha a sua postura de condu-
ção habitual quando efetuar mar-
cha-atrás. Apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção sem
aplicar qualquer força, confirme
diretamente a segurança da área
atrás e em torno do veículo, con-
firme se não existem obstáculos no
local de estacionamento e faça
marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o
pedal do travão.
Quando fizer marcha-atrás muito
rapidamente, será emitido um sinal sonoro acentuado e o controlo de
assistência será interrompido.
(
P.275)
Quando não conseguir estacionar
o veículo no local de estaciona-
mento à primeira tentativa e se for
necessário efetuar várias mano-
bras de mudança de direção,
avance para o passo
6.
Quando não for necessário fazer
várias manobras de mudança de
direção, avance para o passo
12.
6Quando um sinal sonoro constante
for emitido e a informação de para-
gem (
P.274) for apresentada no
mostrador, pare o veículo.
7Mude a posição de engrena-
mento para D ou B.
8Mantenha a sua postura de con-
dução habitual. Apoie ligeira-
mente as mãos no volante da
direção sem aplicar qualquer
força, confirme diretamente a
segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance
lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o
pedal do travão.