TOYOTA COROLLA CROSS 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si l'une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage de pré-collision
fonctionne, elle est désactivée:
• La pédale d'accélérateur est enfoncée fermement
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
●Aide au pilotage d'urgence
L'aide au pilotage d'urgence ne fonctionne pas quand les clignotants sont activés.
*: Vitesse minimale du véhicule: Vitesse du véhicule à laquelle une manœuvre d'évitement en
utilisant la commande de freinage de pré-collision est difficile
Quand l'aide au pilotage d'urgence est active, si l'une des actions suivantes est effectuée, le
fonctionnement de l'aide au pilo tage d'urgence peut être annulé:
• La pédale d'accélérateur est enfoncée fermement
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
• La pédale de frein est enfoncée
●Aide à la prévention de collision à une inte rsection (bifurcation à gauche/à droite)
L'aide à la prévention de collision à une inters ection (pour les véhicules tournant à gauche/à droite) ne fonctionne pas quand les clignotants ne sont pas activés.
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant,
véhicules à l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Véhicules venant en sens
inverse
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 80 à 220 km/h (50 à
130 mph)
VélosEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
PiétonsEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos roulant devant, motos à
l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos venant en sens inverseEnviron 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant,
véhicules à l'arrêt et vélos,
piétons, motos
Environ 40 à 80 km/h (25 à 50
mph)
Fonction de direction active *
à 80 km/h (* à 50 mph)
Environ 40 à 80 km/h (25 à 50
mph)
Fonction de direction active * à
80 km/h (* à 50 mph)

2104-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Aide à la prévention de collision à une intervention (véhicules traversant)
●Suppression de l'accélération à basse vitesse
La fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse ne fonctionne pas quand les cli- gnotants sont activés.
Lorsque la fonction de suppression de l'accélé ration à basse vitesse est en marche, si l'une des actions suivantes est effectuée, le foncti onnement de la fonction de suppression de l'accé-
lération soudaine à basse vitesse sera annulé:
• La pédale d'accélérateur est relâchée.
Objets détectablesVitesse du véhicule
Vitesse du véhicule
venant en sens
inverse
Vitesse relative entre
votre véhicule et
l'objet
Véhicules venant en
sens inverse
Environ 5 à 40 km/h (3
à 25 mph)
Environ 5 à 75 km/h (3
à 45 mph)
Environ 10 à 115 km/h
(7 à 70 mph)
PiétonsEnviron 5 à 30 km/h (3
à 20 mph)Environ 5 à 40 km/h (3
à 25 mph)
VélosEnviron 5 à 30 km/h (3
à 20 mph)Environ 5 à 50 km/h (3
à 30 mph)
Motos venant en sens
inverse
Environ 5 à 40 km/h (3
à 25 mph)
Environ 5 à 75 km/h (3
à 45 mph)
Environ 10 à 115 km/h
(7 à 70 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse du véhicules
qui traverse
Vitesse relative entre
votre véhicule et
l'objet
Véhicules (côté)Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
• La vitesse de votre
véhicule ou moins
• Environ 40 km/h (25
mph) ou moins
Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
Motos (côté)Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
• La vitesse de votre
véhicule ou moins
• Environ 40 km/h (25
mph) ou moins
Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant,
véhicules à l'arrêt
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
PiétonsEnviron 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
VélosEnviron 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
■Détection d'objets détectables
Les objets sont détectés en fonction de leur taille, de leur forme et de leur mouvement.
Selon la luminosité ambiante, le mouvement,
la posture et la direction d'un objet détec- table, celui-ci peut ne pas être détecté et le
système peut ne pas fonctionner correcte-
ment. Le système détecte des formes, telles que
les suivantes, comme des objets détectables.
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même si la possibilité
d'une collision n'est pas élevée
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, le système peut déterminer que
la possibilité d'une co llision est élevée et fonctionner:
• Lorsque vous dépassez un objet détec-
table • Lorsque vous changez de voie tout en
dépassant un objet détectable
• Lorsque vous vous approchez soudaine- ment d'un objet détectable
• Lorsque vous vous approchez d'un objet
détectable ou d'un autre objet sur le bord de la route, comme des glissières de sécu-
rité, des poteaux électriques, des arbres,
des murs, etc. • Lorsqu'un objet détectable ou autre objet
sur le bord de la route est présent à
l'entrée d'un virage
• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents devant votre véhicule, lesquels
peuvent être confondus avec un objet
détectable • Lorsque vous dépassez un objet détec-
table qui change de voie ou qui tourne à
gauche/droite
• Lorsque vous dépassez un objet détec-
table qui est à l'arrêt pour bifurquer à
gauche ou à droite
• Lorsqu'un objet détect able s'arrête immé-
diatement avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque vous passez dans un endroit avec
une structure au-dessus de la route (pan- neau de signalisation, panneau d'affi-
chage, etc.)
• Lorsque vous vous approchez d'une bar-
rière de péage électrique, d'une barrière
de parc de stationnement, ou d'une autre barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et

2124-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
qu'un véhicule ou un piéton venant en sens inverse traverse devant le véhicule
• Lorsque vous essayez de tourner à
gauche/à droite devant un véhicule ou un piéton venant en sens inverse
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et
qu'un véhicule ou un piéton venant en sens inverse s'arrête immédiatement avant
de s'engager dans la tr ajectoire du véhi-
cule • Lorsque vous tournez à gauche/droite et
qu'un véhicule venant en sens inverse
tourne à gauche/droite devant le véhicule
• Lorsque le volant est tourné vers la trajec-
toire d'un véhicule venant en sens inverse
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
●Dans certaines situations, comme les sui-
vantes, un objet détectable peut ne pas être détecté par les capteurs avant, et le
système peut ne pas fonctionner correcte-
ment: • Lorsqu'un objet détectable approche de
votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détec- table louvoie
• Lorsqu'un objet détectable effectue une
manœuvre brusque (comme une embar- dée, une accélération ou une décélération
brusque)
• Lorsque vous vous approchez soudaine- ment d'un objet détectable
• Lorsque l'objet détectable se trouve à
proximité d'un mur, d'une clôture, d'une glissière de sécurité, d'une plaque d'égout,
d'une plaque d'acier sur la chaussée ou
d'un autre véhicule • Lorsque l'objet détectable est dominé par
une structure
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est cachée par un autre objet (gros bagage,
parapluie, glissière de sécurité, etc.)
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent
• Lorsqu'une lumière vive, comme le soleil,
se reflète sur un objet détectable • Lorsqu'un objet détec table est de couleur
blanche et semble extrêmement lumineux
• Lorsque la couleur ou la luminosité d'un objet détectable le fait se confondre avec
son environnement
• Lorsqu'un objet détectable coupe devant votre véhicule ou surgit soudainement
devant lui
• Lors de l'approche d'un véhicule qui est en
diagonale • Si un véhicule qui vous précède est un
vélo pour enfant, transporte une charge
importante, transporte un passager sup- plémentaire ou a une forme inhabituelle
(bicyclettes équipées d'un siège enfant,
bicyclettes en tandem, etc.) • Si un piéton ou une bicyclette mesure
moins de 1 m (3,2 ft.) environ ou plus de 2
m (6,5 ft.) environ. • Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'une
bicyclette n'est pas cl aire (par exemple
lorsqu'il porte un imperméable, une longue jupe, etc.)
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste se penche
en avant ou s'accroupit • Lorsqu'un piéton ou un cycliste se déplace
à grande vitesse
• Lorsqu'un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou autre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable se fond dans le
paysage environnant, par exemple lorsqu'il fait sombre (à l'aube ou au crépuscule) ou
noir (la nuit ou dans un tunnel)
• Lorsque vous n'avez pas conduit le véhi- cule pendant un certain temps après le
démarrage du système hybride
• Lorsque vous opérez un virage à gauche/droite ou quelques secondes
après un virage à gauche/droite
• Lors d'un virage et quelques secondes après un virage
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la
droite et qu'un véhicule venant en sens inverse circule sur une voie à 3 voies ou
plus du véhicule
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la droite et que la direction du véhicule diffère
fortement de celle de la circulation sur la
voie en sens inverse

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la droite et que vous approchez d'un piéton
qui circulait dans la même direction que le
véhicule, et qui continue tout droit
●En plus de ce qui précède, dans certaines
situations, comme les suivantes, l'assis-
tance de direction d'urgence peut ne pas fonctionner correctement:
• Lorsqu'un objet détectable est trop proche
du véhicule • Lorsque l'espace est insuffisant pour effec-
tuer des manœuvres d'évitement ou qu'il
existe un obstacle dans la direction d'évite- ment
• Lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être activé/désactivé grâce
à un réglage de personnalisation.
( P.490)
Le système est activé chaque fois que le
contact d'alimentati on est placé sur ON.
Si le système est désactivé, le
témoin d'avertissement PCS
s'allume et un messa ge s'affiche sur
l'écran multifonctionnel.
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être modifié grâce à des
réglages de personnalisation.
( P.490)
 Lorsque la temporisation de l'alerte
pré-collision est modifiée, la tempori-
sation de l'assist ance de direction
d'urgence (à l'exclusion de la fonc-
tion de direction active) est égale-
ment modifiée.
Lorsque l'option “Plus tard” est
sélectionnée, l'aide au pilotage
d'urgence (à l'exception de la fonc-
tion de direction active) ne fonc-
tionne pas dans la plupart des cas.
 Quand le régulateur de vitesse à
radar dynamique est en marche,
l'alerte pré-collision fonctionne avec
le réglage “Plus tôt”, quel que soit le
réglage choisi par le conducteur.Modification du réglage de
sécurité de pré-collision

2144-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les voies sont dégagées
et que le régulateur de vitesse à
radar dynamique est actif, les voies
et les véhicules précédents et envi-
ronnants sont détectés par la
caméra avant et le capteur radar, et
le volant est actionné pour que le
véhicule reste dans sa voie.
Utilisez cette fonction uniquement sur les
autoroutes et les voies rapides.
Si le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique ne fonctionne pas, la fonction ne
fonctionnera pas.
Dans les situations où les lignes de voie sont
difficiles à voir ou ne sont pas visibles,
comme dans un embouteillage, une assis-
tance sera fournie en utilisant la trajectoire
des véhicules précédents et environnants.
Si le système détermine que le volant n'a
pas été actionné pendant un certain temps
ou que le volant n'est pas fermement saisi,
le conducteur sera alerté par un affichage et
cette fonction sera temporairement annulée.
Si le volant est pris fermement en main, la
fonction recommence à fonctionner.
 Lorsque la fonction est active, si le
véhicule est susceptible de quitter sa
voie, le conducteur est alerté par un
affichage et un signal sonore.
Lorsque le signal sonore se déclenche, véri-
fiez les alentours de votre véhicule et action-
nez le volant avec précaution pour ramener
le véhicule au centre de la voie.
LTA (aide au suivi de voie)
Fonctions LTA

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Condition de fonctionnement de la
fonction
Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions su ivantes sont remplies.
●Le système LTA détecte les lignes des voies ou la trajectoire des véhicules précé-
dents ou environnants (sauf lorsque le
véhicule précédent est petit, comme une moto).
●Le régulateur de vitesse à radar dyna-mique est actif.
●La largeur de la voie de circulation est d'environ 3 à 4 m (10 à 13 ft.).
●Le levier de clignotants n'est pas actionné.
●Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
●Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de plus d'une certaine vitesse.
●Le volant n'est pas tourné avec une force importante.
●L'avertissement de retrait des mains du volant ( P.216) n'est pas affiché.
●Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois,
lorsque les conditions de fonctionnement sont à nouveau remplies, la fonction rede-
vient automatiquement opérationnelle.
( P.215)
●Si les conditions d'utilisation d'une fonction
ne sont plus remplies alors que celle-ci est en cours de fonctionnement, un signal
sonore peut être émis pour indiquer que la
fonction a été temporairement annulée.
●Le fonctionnement de l'assistance de
direction de la fonction peut être annulé par l'intervention du conducteur sur le
volant.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
quand le LTA est actif
●Même si la méthode d'avertissement de
l'ALD est remplacée par une vibration du volant, si le véhicule dévie de sa voie alors
que l'ALD fonctionne, le signal sonore
retentira pour alerter le conducteur.
●Si une action sur le volant équivalente à
celle nécessaire pour un changement de voie est détectée, le système détermine
que le véhicule ne dévie pas de la voie et
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème LTA. Le système LTA n'est pas un
système qui fournit une assistance auto-
matisée à la conduite ni un système qui réduit l'attention nécessaire à une
conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à son environnement et des manœuvres
du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire des pauses adéquates lorsqu'il est fati-
gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra- tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LTA, désactivez le système à l'aide de la
commande LTA.

2164-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
l'avertissement ne fonctionne pas.
■Fonctionnement de l'avertissement de retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message
invitant le conducteur à saisir le volant et
l'icône illustrée s'affichent sur l'écran multi- fonctionnel pour avertir le conducteur. Si le
système détecte que le volant est tenu en
main, l'avertissement sera annulé. Lorsque vous utilisez le système , veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'aver tissement soit activé
ou non.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas le volant pendant
le fonctionnement de la fonction
Si aucune opération n'est détectée pendant un certain temps, un signal sonore retentit,
l'avertissement fonctio nne et la fonction est
temporairement annulée. Cet avertissement peut également fonctionner si le conducteur
n'actionne le volant qu'un peu en continu.
Selon l'état du véhicule, l'état de la poignée
et la surface de la route, la fonction d'avertis- sement peut ne pas fonctionner.
Le LTA s'active/se désactive chaque
fois que vous appuyez sur la com-
mande LTA.
Quand le LTA est activé, le témoin LTA
s'allume.
Activation/désactivation du
système
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles la fonc-
tion risque de ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le conducteur est seul respon-
sable de l'attention qu'il porte à son envi-
ronnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité.
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité change de voie (Votre véhi- cule peut suivre le véhicule qui précède
et changer également de voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à proximité louvoie (Vot re véhicule risque
de zigzaguer en conséquence et de sor-
tir de la voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité quitte sa voie (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
L'état de fonctionnement du système LTA est indiqué.
AVERTISSEMENT
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité roule très près de la ligne de
la voie de gauche/droite (Votre véhicule peut suivre le véhicule précédent ou
environnant et quitter la voie)
●Lorsqu'il y a des objets ou des struc- tures en mouvement dans les environs
(Selon la position de l'objet ou de la
structure en mouvement par rapport à votre véhicule, ce dernier peut louvoyer)
●Lorsque le véhicule subit un vent de tra-
vers ou des turbulences causées par d'autres véhicules à proximité
●Situations dans les quelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte- ment: P.202
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée: P. 2 0 3
●Quand il s'avère néc essaire de désacti-
ver le système: P.198
Affichage de fonctionnement de l'aide à l'actionnement du volant
TémoinIndication de
voie
Icône de
volantSituation
BlancGrisGris
LTA en veille

2184-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Ve rtVe rtVe rt
LTA a c t i f
Orange
ClignotementOrange
ClignotementVe rt
Le véhicule quitte la voie en direction du côté
où l'indication de voie clignote
TémoinIndication de
voie
Icône de
volantSituation